[實用新型]智能雙深倉儲設備

有效

• 申請號: 201720141893.0
• 申請日: 2017-02-16
• 公開（公告）號: CN206645391U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 沙偉中
• 申請（專利權）人: 蘇州云斯克信息科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能雙深倉儲設備，其包括倉儲空間以及運動夾持裝置，其特征在于，

所述的倉儲空間內設置有若干個用于存放物料的物料存放結構單元；

所述的運動夾持裝置能夠將存放于物料存放結構單元上物料夾持，并放置于物料傳送機構上輸出倉儲空間；

還包括物料輸入裝置，將物料放置于物料輸入裝置后，所述的運動夾持裝置能夠將物料放置于倉儲空間內的物料存放結構單元內存儲。

2.根據權利要求1所述的一種智能雙深倉儲設備，其特征在于，所述的物料存放結構單元由上至下設置有若干層，每層內設置有前后兩個平行的儲位，所述的一個儲位內能夠放置一個單位的物料。

3.根據權利要求1或者2所述的一種智能雙深倉儲設備，其特征在于，所述的倉儲空間設置于基座之上，所述的運動夾持裝置能夠在基座的導軌上運動，所述的運動夾持裝置至少包括用于夾取物料的夾取部件，用于帶動夾取部件沿導軌運動的運動部件，以及沿倉儲空間豎直方向運動的升降部件。

4.根據權利要求1或者2所述的一種智能雙深倉儲設備，其特征在于，所述的物料輸入裝置還包括有掃描裝置能夠對物料上的編碼識別。

5.一種智能雙深倉儲設備，其特征在于，其包括有框架體構成的倉儲空間，所述的倉儲空間設置于基座上，所述的基座上設置有導軌，一機械手總成能夠沿著導軌做前后運動；所述的倉儲空間內設置有若干個用于放置物料的托盤體，所述的托盤體由上至下設置有若干層，每層設置有前后平行的兩個儲位；所述的機械手總成至少包括牙叉，用于固定牙叉的固定部件，所述的固定部件設置于豎直的導向件上，所述的固定部件能夠沿著導向件豎直運動，以及運動部件沿著導軌運動；以及皮帶線，所述的機械手總成能夠將儲位內的物料取下放置于皮帶線上輸送出倉儲空間。

6.根據權利要求5所述的一種智能雙深倉儲設備，其特征在于，還包括物料輸入裝置，所述的物料輸入裝置包括物料放置平臺，通過掃描設備對物料放置平臺上的物料掃描并記錄。