[實用新型]智能隨動控制器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720141486.X | 申請日： | 2017-02-16 |
| 公開（公告）號： | CN206584234U | 公開（公告）日： | 2017-10-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 蔣偉;王秀軍;楊保龍;李美玉 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京固邦電子科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D3/10 | 分類號： | G05D3/10;G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京維正專利代理有限公司11508 | 代理人： | 黃勇 |
| 地址： | 210001 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 智能 控制器 | ||
1.一種智能隨動控制器，其特征在于：包括依次連接的用以檢測轉(zhuǎn)臺速率的速率陀螺(1)、A/D采樣電路(2)、DSP模塊(3)、PWM功率驅(qū)動模塊(4)、直流力矩電機(5)，所述直流電機用以控制轉(zhuǎn)臺隨動，所述DSP模塊(3)還連接有溫度指示電路(7)以及無線模塊(6)，所述溫度指示電路(7)反饋工作環(huán)境的實時溫度所處的區(qū)間，所述無線模塊(6)用以和外部設(shè)備進行無線通信連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能隨動控制器，其特征在于：所述A/D采樣電路(2)的輸入端連接有用以檢測轉(zhuǎn)臺角度的角度傳感器(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能隨動控制器，其特征在于：所述溫度指示電路(7)包括溫度傳感器(71)、第一比較電路(72)、第一三極管(Q1)、第一指示燈(LED1)、第二比較電路(73)、第二三極管(Q2)、第二指示燈(LED2)、與門電路(AND)、第三指示燈(LED3)；
溫度傳感器(71)連接第一比較電路(72)以及第二比較電路(73)的輸入端，第一比較電路(72)的輸出端通過第一三極管(Q1)連接第一指示燈(LED1)，第二比較電路(73)的輸出端通過第二三極管(Q2)連接第二指示燈(LED2)，第一比較電路(72)和第二比較電路(73)均通過與門電路(AND)連接第三指示燈(LED3)；
第一比較電路(72)用以判斷溫度的下限值，并在溫度高于下限值時驅(qū)動第一指示燈(LED1)點亮；
第二比較電路(73)用以判斷溫度的上限值，并在溫度低于上限值時驅(qū)動第二指示燈(LED2)點亮；
與門電路(AND)用以判斷溫度在下限值和上限值之間驅(qū)動第三指示燈(LED3)點亮。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能隨動控制器，其特征在于：所述第一比較電路(72)包括第一比較器(LM1)和下限基準(zhǔn)電路(A21)，下限基準(zhǔn)電路(A21)連接第一比較器(LM1)的反相輸入端。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能隨動控制器，其特征在于：所述第二比較電路(73)包括第二比較器(LM2)和上限基準(zhǔn)電路(A22)，上限基準(zhǔn)電路(A22)連接第二比較器(LM2)的同相輸入端。
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