[實用新型]一種用于機械臂的夾持裝置

有效

• 申請號: 201720141384.8
• 申請日: 2017-02-16
• 公開（公告）號: CN206484555U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 郝海成;梁毅
• 申請（專利權）人: 庫卡機器人制造（上海）有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J15/00
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司72003
• 代理人: 黃艷

1.一種用于機械臂的夾持裝置，其特征在于，包括：

通過法蘭(11)與機械臂(100)連接的夾持部(10)；

上述夾持部(10)包括可在所述夾持部(10)上相對線性往復運動的第一夾持臂(130)和第二夾持臂(140)；

所述第一夾持臂(130)和第二夾持臂(140)上分別設置有相對設置的第一鋸齒部(132)和第二鋸齒部(142)，第一鋸齒部(132)和第二鋸齒部(142)均包括若干鋸齒；

第一鋸齒部(132)和第二鋸齒部(142)分別隨著第一夾持臂(130)和第二夾持臂(140)的相對線性往復運動而進行相對往復線性運動；

第一鋸齒部(132)的底部設置有第一容置部(135)，第二鋸齒部(142)的底部設置有第二容置部(145)；

所述第一容置部(135)和第二容置部(145)呈相對應設置，隨著第一鋸齒部(132)和第二鋸齒部(142)的相對往復線性運動而進行相對往復線性運動。

2.如權利要求1所述的用于機械臂的夾持裝置，其特征在于，所述第一鋸齒部(132)呈U型，由兩排互相平行對應的鋸齒構成，上述第二鋸齒部(142)可收容于上述第一鋸齒部(132)的U型容置空間(134)內。

3.如權利要求2所述的用于機械臂的夾持裝置，其特征在于，所述夾持部(10)包括可進行相對往復線性運動的第一驅動臂(121)和第二驅動臂(122)，上述第一夾持臂(130)安裝于第一驅動臂(121)上，第二夾持臂(140)安裝于第二驅動臂(122)上。

4.如權利要求3所述的用于機械臂的夾持裝置，其特征在于，所述第一容置部(135)和第二容置部(145)均呈半圓孔狀。

5.如權利要求3所述的用于機械臂的夾持裝置，其特征在于，所述夾持部(10)上固定安裝有連接板(150)，連接板呈L型。

6.如權利要求5所述的用于機械臂的夾持裝置，其特征在于，所述連接板(150)上安裝有壓線部(154)，壓線部(154)的末端呈鋸齒狀，壓線部(154)的末端的鋸齒與上述第一鋸齒部(132)的鋸齒相對應。

7.如權利要求6所述的用于機械臂的夾持裝置，其特征在于，所述連接板(150)上還安裝有第一頂壓部(152)。

8.如權利要求7所述的用于機械臂的夾持裝置，其特征在于，所述連接板(150)安裝有第二頂壓部(153)，所述第一頂壓部(152)的延伸方向與第二頂壓部(153)的延伸方向構成夾角。

9.如權利要求1所述的用于機械臂的夾持裝置，其特征在于，所述第一夾持臂(130)延伸設置有第一延伸臂(131)，第一夾持臂(130)的延長方向與第一延伸臂(131)的延長方向呈垂直相交，上述第一鋸齒部(132)位于第一延伸臂(131)的末端。

10.如權利要求1所述的用于機械臂的夾持裝置，其特征在于，所述第二夾持臂(140)延伸設置有第二延伸臂(141)，第二夾持臂(140)的延長方向與第二延伸臂(141)的延長方向呈垂直相交，上述第二鋸齒部(142)位于第二延伸臂(141)的末端。