[實(shí)用新型]一種四軸機(jī)器人貼膜機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720140454.8
• 申請(qǐng)日: 2017-02-16
• 公開（公告）號(hào): CN206474809U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 原振雄;李偉光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海盈致科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/38
• 分類號(hào): B23K26/38;B65B33/02;B23K26/70
• 代理公司: 廣州三辰專利事務(wù)所(普通合伙)44227
• 代理人: 陳惠珊

1.一種四軸機(jī)器人貼膜機(jī)，包括支架、位于所述支架底部的支撐腳、位于所述支架中間位置的機(jī)臺(tái)、位于所述支架一側(cè)并且底部高于所述機(jī)臺(tái)的觀察窗，其特征在于：所述觀察窗一側(cè)安裝有控制臺(tái)，所述支架上的所述機(jī)臺(tái)下方安裝有機(jī)械手控制器，所述機(jī)臺(tái)下方安裝有激光切割控制器，所述機(jī)臺(tái)上方安裝有與所述激光切割控制器電性連接的沖切模組，所述沖切模組一側(cè)安裝有與所述機(jī)械手控制器電性連接的機(jī)械手接料器，所述機(jī)臺(tái)上方的所述機(jī)械手接料器與所述沖切模組一側(cè)固定有接送料模組，所述支架內(nèi)側(cè)頂部的所述接送料模組正上方安裝有與所述控制臺(tái)電性連接的超聲波檢測(cè)器，所述支架頂部安裝有報(bào)警燈。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四軸機(jī)器人貼膜機(jī)，其特征在于：所述機(jī)臺(tái)與所述支架均采用鋁合金材料制成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四軸機(jī)器人貼膜機(jī)，其特征在于：所述支撐腳為高度可調(diào)的支撐結(jié)構(gòu)，并且其內(nèi)側(cè)均安裝有萬(wàn)向輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四軸機(jī)器人貼膜機(jī)，其特征在于：所述機(jī)械手控制器與所述激光切割控制器均與所述控制臺(tái)電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種四軸機(jī)器人貼膜機(jī)，其特征在于：所述控制臺(tái)通過(guò)伸出所述支架的鋁合金機(jī)械臂固定在所述支架上的所述觀察窗一側(cè)，且所述控制臺(tái)的底面高度與所述觀察窗的底邊高度一致，所述控制臺(tái)包括顯示屏和調(diào)節(jié)設(shè)備參數(shù)的控制面板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四軸機(jī)器人貼膜機(jī)，其特征在于：所述接送料模組包括直線電機(jī)、運(yùn)動(dòng)軌道和接料平臺(tái)。