[實(shí)用新型]一種滑動(dòng)式運(yùn)動(dòng)的打印頭結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720140416.2
• 申請(qǐng)日: 2017-02-16
• 公開（公告）號(hào): CN206551478U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李晚平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州海葳特科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C64/118
• 分類號(hào): B29C64/118;B29C64/236;B33Y30/00
• 代理公司: 廣州天河恒華智信專利代理事務(wù)所(普通合伙)44299
• 代理人: 周長智

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及3D打印機(jī)領(lǐng)域，確切地說是指一種滑動(dòng)式運(yùn)動(dòng)的打印頭結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

3D打印機(jī)通過一塊微處理器的主電路板將處理后的3D模型文件轉(zhuǎn)換成X、Y、Z軸和E軸噴頭供料的步進(jìn)電機(jī)數(shù)據(jù)，交給4個(gè)或多個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制電路進(jìn)行控制，然后通過步進(jìn)電機(jī)控制電路控制工件輸出打印頭X軸、Y軸方向移動(dòng)、Z軸的垂直移動(dòng)和E軸(噴頭供料)的速度，比較精確地通過高溫噴頭將原料(PLA塑料絲)融化后一層一層地噴在工件輸出打印平臺(tái)上疊加，形成最終的實(shí)體模型。

目前，3D打印機(jī)打印頭X軸、Y軸方向移動(dòng)工作原理常見方式是：由步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)，帶動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于同步帶和同步輪間的嚙合，便拖動(dòng)同步帶來回運(yùn)動(dòng)，并傳遞動(dòng)力使X軸、Y軸也做往返運(yùn)動(dòng)，再加上直線光軸和直線軸承或箱式軸承的配合導(dǎo)向，這樣的結(jié)構(gòu)才確保X軸和Y軸運(yùn)動(dòng)方向是直線的。以上所述的現(xiàn)有技術(shù)具有如下缺點(diǎn)：1.光軸與直線軸承的配合精度不高，導(dǎo)致在導(dǎo)向傳動(dòng)過程中運(yùn)動(dòng)定位有偏差；2.光軸直線度和直徑誤差較大，導(dǎo)向傳動(dòng)過程容易出現(xiàn)卡頓、偏向等問題；3.光軸在安裝完機(jī)器后，運(yùn)輸過程容易變形，最后導(dǎo)致機(jī)器不能使用；4.軸承里面的小滾珠容易脫落或卡死不再滾動(dòng)，傳動(dòng)過程摩擦光軸阻力大，易刮損光軸；5.此結(jié)構(gòu)在X軸、Y軸運(yùn)動(dòng)中由于光軸和軸承的導(dǎo)向過程有抖動(dòng)而導(dǎo)致打印精度下降。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述缺陷，本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題在于提供一種滑動(dòng)式運(yùn)動(dòng)的打印頭結(jié)構(gòu)，能夠改善X軸、Y軸在相對(duì)垂直運(yùn)動(dòng)中的直線運(yùn)動(dòng)精度，提高打印頭的定位精度從而提升打印質(zhì)量。

為了解決以上的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的一種滑動(dòng)式運(yùn)動(dòng)的打印頭結(jié)構(gòu)，包括固定架、打印頭、設(shè)置在所述固定架上的X軸傳動(dòng)組件、兩組Y軸傳動(dòng)組件，所述兩組Y軸傳動(dòng)組件分別設(shè)置在所述X軸傳動(dòng)組件的兩側(cè)；

所述X軸傳動(dòng)組件包括X軸步進(jìn)電機(jī)、X軸同步輪、X軸從動(dòng)軸承、X軸同步帶、X軸滑軌、與所述X軸滑軌相適配的X軸滑塊；所述打印頭設(shè)置在X軸滑塊上，所述X軸同步輪與所述X軸步進(jìn)電機(jī)連接，所述X軸同步帶架設(shè)在所述X軸同步輪和所述X軸從動(dòng)軸承之間；

所述Y軸傳動(dòng)組件包括Y軸步進(jìn)電機(jī)、Y軸同步輪、Y軸同步帶、Y軸從動(dòng)軸承、Y軸滑軌、Y軸滑塊，所述Y軸同步輪與所述Y軸步進(jìn)電機(jī)固定，所述Y軸同步帶架設(shè)在所述Y軸同步輪與所述Y軸從動(dòng)軸承之間。

優(yōu)選地，所述固定架包括X軸固定板以及分別設(shè)置在所述X軸固定板兩側(cè)的兩個(gè)Y軸固定板，所述X軸滑軌固定在所述X軸固定板，所述Y軸滑軌固定在所述Y軸固定板上。

優(yōu)選地，所述X軸固定板的兩端下部分別與所述Y軸滑塊的上部固定。

優(yōu)選地，所述Y軸步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在所述Y軸固定板的一端，所述Y軸從動(dòng)軸承設(shè)置在所述Y軸固定板的另一端。

優(yōu)選地，所述X軸步進(jìn)電機(jī)設(shè)置在所述X軸固定板一端上方，所述X軸 從動(dòng)軸承設(shè)置在X軸固定板的另一端。

本實(shí)用新型提供的滑動(dòng)式運(yùn)動(dòng)的打印頭結(jié)構(gòu)，包括固定架、打印頭、設(shè)置在所述固定架上的X軸傳動(dòng)組件、兩組Y軸傳動(dòng)組件，所述兩組Y軸傳動(dòng)組件分別設(shè)置在所述X軸傳動(dòng)組件的兩側(cè)；所述X軸傳動(dòng)組件包括X軸步進(jìn)電機(jī)、X軸同步輪、X軸從動(dòng)軸承、X軸同步帶、X軸滑軌、與所述X軸滑軌相適配的X軸滑塊；所述打印頭設(shè)置在X軸滑塊上，所述X軸同步輪與所述X軸步進(jìn)電機(jī)連接，所述X軸同步帶架設(shè)在所述X軸同步輪和所述X軸從動(dòng)軸承之間；所述Y軸傳動(dòng)組件包括Y軸步進(jìn)電機(jī)、Y軸同步輪、Y軸同步帶、Y軸從動(dòng)軸承、Y軸滑軌、Y軸滑塊，所述Y軸同步輪與所述Y軸步進(jìn)電機(jī)固定，所述Y軸同步帶架設(shè)在所述Y軸同步輪與所述Y軸從動(dòng)軸承之間。本實(shí)用新型的打印頭結(jié)構(gòu)，由于滑軌與滑塊的配合度高，能在X軸、Y軸垂直運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)中起到確保兩個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng)順滑，提高打印精度。另外此種導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)方式使得整個(gè)X軸、Y軸垂直運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)更加牢固穩(wěn)定，長期使用破損情況較低，也便于整個(gè)結(jié)構(gòu)的安裝和拆卸維修。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中齒輪齒條嚙合方式運(yùn)動(dòng)的打印頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中X軸傳動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中X軸滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠更好地理解本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案，下 面結(jié)合具體實(shí)施例進(jìn)行闡述。

本實(shí)施例中的滑軌滑塊導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)方式的3D打印頭結(jié)構(gòu)主要用于3D打印機(jī)X軸、Y軸垂直運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)主要用于熱熔堆積技術(shù)(FDM)的3D打印機(jī)。