[實用新型]一種車載式水果自卸機

有效

• 申請號: 201720140329.7
• 申請日: 2017-02-16
• 公開（公告）號: CN206476515U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 張黎驊;李怡;王方;陳夢堯;李鵬;孟金文
• 申請（專利權）人: 四川農業大學
• 主分類號: B65G65/06
• 分類號: B65G65/06;B65G67/24
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 卿誠

技術領域

本實用新型涉及一種運送裝置，特別是涉及一種車載式的具有運送與自動卸載功能的裝置。

背景技術

近年來，林果生產已經成為很多地區經濟發展和農民增收的支柱產業，隨著種植面積的不斷擴大，果園規模化發展和規范化管理的要求日益提高。

目前，我國果實采摘多以人工采摘為主，造成果實生產成本大，利潤小。現有的水果采摘機采摘、收集、運輸分離，且收集過重無法以人力卸載水果箱。

實用新型內容

本實用新型的發明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種車載式水果自卸機，該自卸機結構簡單、安裝使用方便、能夠大幅提高工作效率。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種車載式水果自卸機，總體由控制器控制運行，包括傳送帶一和傳送帶二，所述傳送帶二設置在傳送帶一末端，傳送帶二的傳送末端設置有滑動導軌，水果箱設置在傳送帶二的傳送末端，所述水果箱能沿所述滑動導軌滑動。

進一步的技術方案中，所述傳送帶二設置在鏈條升降機上，所述傳送帶二隨鏈條升降機動作。

進一步的技術方案中，所述傳送帶二用于將傳送物品運送至水果箱中，傳送帶二上設置有用于檢測水果箱中物品堆放位置的傳感器。

進一步的技術方案中，所述水果箱底部設置有轉動裝置，所述水果箱能隨轉動裝置同步轉動。

進一步的技術方案中，所述轉動裝置包括設置于水果箱底部的圓盤和驅動圓盤轉動的電動機，所述水果箱隨圓盤同步轉動。

進一步的技術方案中，所述滑動導軌一端設置有用于使其傾斜的驅動裝置，當驅動裝置驅動滑動導軌傾斜，所述水果箱沿滑動導軌滑動。

進一步的技術方案中，所述驅動裝置包括鉸鏈桿和驅動鉸鏈桿動作的液壓桿，鉸鏈桿連接滑動導軌帶動其傾斜和復位。

進一步的技術方案中，所述滑動導軌為滾珠式導軌。

進一步的技術方案中，所述傳送帶一、傳送帶二、鏈條升降機、電動機和液壓桿都與控制器連接并由控制器控制運行。

進一步的技術方案中，所述傳感器與控制器連接，傳感器用于將檢測信號傳輸到控制器。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

本實用新型采用傳送帶結構進行運輸，并通過鏈條升降機帶動傳送帶二和傳感器精確控制物品在水果箱中的放置位置，進一步通過對滑動導軌的控制使其自動卸載，整個結構從采摘到收集到卸載實現一體化，提高了采摘及收集的效率，簡化了卸載步驟，使卸載水果的過程變得更簡易方便。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖；

圖中所述附圖標記：

1是控制器 2是傳送帶一 3是傳送帶二4是滑動導軌

5是水果箱 6是鏈條升降機 7是圓盤

8是電動機 9是鉸鏈桿 10是液壓桿。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，為了達到本實用新型的目的，使水果的運輸和卸載自動一體化進行，采用在車體上設置的控制器控制各個部件的運行，通過輸送帶一和輸送帶二的設置，達到運輸的目的，通過鏈條升降機和傳感器的設置，以及水果筐與轉動裝置或是圓盤與電動機的配合，達到精確裝載的目的，通過滑動導軌以及驅動器傾斜和復位的驅動裝置，達到自動卸載的目的。采用本實用新型的結構，能夠大幅的提升水果采集、運輸和卸載的效率，整個過程自動一體化，從而使得其操作更為簡易方便，降低成本。其工作過程具體描述如下：

利用車體作為動力來源及移動運載的平臺，通過控制器分別對傳送帶一、傳送帶二、鏈條升降機、電動機、液壓桿等進行控制；通過鏈條升降機調節傳送帶二的高度；通過液壓桿控制鉸鏈桿的傾斜進而操控滑動導軌的傾斜和復位，使水果箱通過滾珠式導軌自卸；通過電動機控制圓盤旋轉進而帶動水果箱緩慢轉動。