[實用新型]面側固一體機

有效

• 申請號: 201720140157.3
• 申請日: 2017-02-16
• 公開（公告）號: CN206688995U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 陳世德;易敏
• 申請（專利權）人: 廈門力巨自動化科技有限公司
• 主分類號: B05D3/06
• 分類號: B05D3/06;B05D3/02
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司35218
• 代理人: 張振

1.面側固一體機，其特征在于，包括沿X軸方向并排布置的面固機和側固機；

所述面固機內設有第一支承架，第一支承架上設有沿X軸方向動作的直線位移組件，直線位移組件的動作端連接有一沿X軸方向延伸的承載板，承載板上間隔設有n個轉運組件，承載板的上方沿X軸方向間隔固定設有n+1個第一定位臺，n個轉運組件分別與所有第一定位臺中的其中n個相對應，除最靠近第一支承架兩端的兩個第一定位臺外，其余第一定位臺的上方均設有第一烤燈，直線位移組件能帶動轉運組件將前一個第一定位臺上的工件轉移至后一個第一定位臺上；

所述側固機包括第二支承架，第二支承架上沿X軸方向依次設有一個第二定位臺和至少兩個第三定位臺，第二定位臺的四周側分別設有一個第二烤燈，第三定位臺的一側均設有一第三烤燈，第二支承架上沿X軸方向依次設有三個均由中央控制系統控制的三軸機械手，三個三軸機械手分別為第一機械手、第二機械手和第三機械手，受中央控制系統的控制，第一機械手能將最靠近第一支承架輸出端的第一定位臺上的工件轉移至第二定位臺上，第二機械手能將第二定位臺上的工件轉移至第三定位臺上，第三機械手能將第三定位臺上的工件取出。

2.根據權利要求1所述的面側固一體機，其特征在于，所述每個轉運組件包括沿Z軸方向動作的第一驅動件和多個轉運板，第一驅動件固定在所述承載板上，多個轉運板并排設置在第一驅動件的上方并與第一驅動件的輸出端連接，每個第一定位臺上并排設有多個與轉運板相配合并且兩端敞開的讓位槽，每個第一定位臺上的讓位槽相對應設置；

第一直線位移組件能通過承載板帶動轉運組件移動至第一位置，并使轉運組件中的轉運板與前一個第一定位臺上的讓位槽相對應配合，進而第一驅動件能帶動轉運板上移，轉運板能穿過該讓位槽并將前一個第一定位臺上的工件托起；

第一直線位移組件能通過承載板帶動轉運組件移動至第二位置，并使轉運組件中的轉運板與后一個第一定位臺上的讓位槽相對應配合，進而第一驅動件能帶動轉運板下移，轉運板能穿過該讓位槽并將前一個第一定位臺上的工件放置在后一個第一定位臺上。

3.根據權利要求1所述的面側固一體機，其特征在于，還包括至少兩個分別與所述第三定位臺相對應的下壓組件，下壓組件包括第一驅動氣缸、第二驅動氣缸和壓桿，第一驅動氣缸設置在第三定位臺與所述第三烤燈之間并位于第三定位臺的下方，第二驅動氣缸輸出端與第一驅動氣缸連接，并能帶動第一驅動氣缸在第三定位臺與第三烤燈之間進行往復移動，第一驅動氣缸輸出端朝上設置，第一驅動氣缸輸出端與壓桿連接，并能帶動壓桿上下移動。

4.根據權利要求1所述的面側固一體機，其特征在于，還包括至少兩個分別與所述第三定位臺相對應的上移組件，上移組件包括第三驅動氣缸、第四驅動氣缸和吸盤部，第三驅動氣缸設置在第三定位臺與所述第三烤燈之間并位于第三定位臺的上方，第四驅動氣缸輸出端與第 三驅動氣缸連接，并能帶動第三驅動氣缸在第三定位臺與第三烤燈之間進行往復移動，第三驅動氣缸輸出端朝下設置，第三驅動氣缸輸出端與吸盤部連接，并能帶動吸盤部上下移動。

5.根據權利要求1所述的面側固一體機，其特征在于，所述第一支承架的兩端分別設有沿Z軸方向動作的驅動機構，所述第一烤燈并排固定在托架上，驅動機構的輸出端與托架連接并能驅動托架上下往復運動。

6.根據權利要求5所述的面側固一體機，其特征在于，所述第一支承架兩端的驅動機構均包括位于所述承載板兩側的兩個第二驅動件，兩個第二驅動件之間設有安裝板，安裝板的一端固定設有驅動電機，驅動電機的輸出端連接有蝸桿，兩個第二驅動件包括容納筒、絲桿和蝸輪，容納筒豎向固定在所述第一支承架上，絲桿豎向配合設置在容納筒中，渦輪固定套設在絲桿上，所述蝸桿上設有與蝸輪相嚙合的傳動齒，驅動電機能通過蝸桿上的傳動齒帶動蝸輪傳動，進而絲桿相對蝸輪轉動，并使絲桿在容納筒中上下移動。

7.根據權利要求6所述的面側固一體機，其特征在于，所述蝸桿的輸出端連接有主動輪，所述第一支承架上設有第一從動輪和第二從動輪，第一從動輪和第二從動輪同軸連接，主動輪與第一從動輪之間通過第一皮帶連接，所述第一支承架兩端的第二從動輪之間通過第二皮帶連接。

8.根據權利要求1所述的面側固一體機，其特征在于，所述第一烤燈的底部設有燈罩，燈罩的底部設有隔熱層。

9.根據權利要求8所述的面側固一體機，其特征在于，所示燈罩上設有出氣孔。