[實(shí)用新型]一種陣列式物流自動(dòng)分揀設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720139704.6
• 申請日: 2017-02-16
• 公開（公告）號: CN206689052U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳臻;翟英男;熊曉峰
• 申請（專利權(quán)）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: B07C3/18
• 分類號: B07C3/18;B07C3/02;B07C3/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11435
• 代理人: 郭棟梁

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物流分揀技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種陣列式物流自動(dòng)分揀設(shè)備，尤其適用于物流行業(yè)中的分揀、派件、交換及倉儲(chǔ)等領(lǐng)域。

背景技術(shù)

速運(yùn)公司中，快件包裹流向的目的地多種多樣，為了投遞工作的順利進(jìn)行，需要對收入的包裹進(jìn)行分揀。

傳統(tǒng)的分揀方法為人工分揀，即：工作人員找一塊空地，一堆貨物堆在地上，幾個(gè)人一件一件包裹的拿出來，用眼看，互相傳遞包裹，這個(gè)是最早的分揀方式。后來，為了提高分揀效率，采用流水線，包裹在流水線上移動(dòng)，所有人員站在流水線邊上一件一件的分揀，這是早期的中轉(zhuǎn)場的分揀模式。

隨著科技的發(fā)展，出現(xiàn)了全自動(dòng)分揀機(jī)，采用全自動(dòng)分揀機(jī)分揀速度快，效率高，但是目前的全自動(dòng)分揀機(jī)也有其局限性，最為突出的弊端在于：設(shè)備占用的面積很大，能耗和產(chǎn)出比存在下限，增大設(shè)備的規(guī)模，擴(kuò)大分揀端口也是有其邊際效應(yīng)的。目前一個(gè)200個(gè)分揀端口的全自動(dòng)分揀設(shè)備需要的場地超過100米的長度。

同樣還存在的問題是目前的自動(dòng)分揀機(jī)上貨的位置只有一個(gè)，只能一件一件的依次上貨，也限制了分揀的速度。

綜上所述，目前的自動(dòng)分揀機(jī)普遍存在的問題有：

1、上貨路徑有限，只能有一個(gè)上件通道；

2、分揀效率偏低，分揀識別端口無法擴(kuò)展；

3、單位時(shí)間的吞吐量需要靠提高自動(dòng)流水線的方式達(dá)成，貨物移動(dòng)的速度是有上限的，客觀上也限制了自動(dòng)分揀的吞吐率；

4、設(shè)備擴(kuò)展能力弱，設(shè)備對場地有限制。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種陣列式物流自動(dòng)分揀設(shè)備，該分揀設(shè)備靈活性高，對場地要求少。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案為：提供了一種陣列式物流自動(dòng)分揀設(shè)備，包括陣列排布的多個(gè)分揀單體，相鄰的分揀單體之間通過通訊接口實(shí)現(xiàn)連接和通訊；分揀單體包括主體和控制器，主體上設(shè)有帶動(dòng)包裹移動(dòng)的移動(dòng)裝置，控制器與移動(dòng)裝置相連接，控制器用以接收分揀指令并根據(jù)分揀指令控制所述移動(dòng)裝置的動(dòng)作，相鄰分揀單體的控制器之間可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸以傳遞分揀指令。

進(jìn)一步的，分揀單體上設(shè)有條碼掃描器接口，同一分揀單體上的條碼掃描器接口和控制器之間可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。

分揀單體上設(shè)置條碼掃描器接口，將條碼掃描器安裝在位于設(shè)備外側(cè)的分揀單體上，待分揀的包裹放置到條碼掃描器上之后，條碼掃描器會(huì)掃描包裹上的條碼并確定分揀目的地，然后將帶有分揀目的地信息的分揀指令傳輸給與條碼掃描器相連接的分揀單體。可設(shè)置多個(gè)條碼掃描器從而形成多個(gè)上貨位置，大大提高分揀速度。

進(jìn)一步的，主體包括承載移動(dòng)裝置的框架，移動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)包裹沿X軸方向移動(dòng)的水平滾輥和驅(qū)動(dòng)包裹沿Y軸方向移動(dòng)的豎直滾輥；水平滾輥和豎直滾輥的轉(zhuǎn)軸均安裝在框架內(nèi)，控制器控制轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

通過水平滾輥實(shí)現(xiàn)包裹在X軸方向的左右移動(dòng)，通過豎直滾輥實(shí)現(xiàn)包裹在Y軸方向的前后移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)包裹在四個(gè)方向的移動(dòng)，采用滾輥?zhàn)鳛橐苿?dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)成本低、使用壽命長。

進(jìn)一步的，水平滾輥和豎直滾輥交替設(shè)置。每一根承載水平滾輥的縱軸上均并列分布有多個(gè)水平滾輥，每一根承載豎直滾輥的橫軸上也并列分布有多個(gè)豎直滾輥，水平滾輥和豎直滾輥交替設(shè)置，橫軸和縱軸布置在彼此的滾輥之間的空隙中，從而使水平滾輥和豎直滾輥的分布更加合理，并使兩者的上表面平齊，可靠的驅(qū)動(dòng)包裹移動(dòng)。

進(jìn)一步的，分揀單體呈矩形，相鄰的分揀單體的邊緣相接觸。分揀單體設(shè)置為矩形便于布置和安裝，并且便于相鄰分揀單體連接緊密，相鄰的分揀單體的邊緣相接觸，使兩者緊密貼合，便于包裹的順利傳遞。

進(jìn)一步的，控制器通過RS485通訊接口或者RS232通訊接口接收分揀指令。上述接口結(jié)構(gòu)簡單，組網(wǎng)方便，傳輸距離遠(yuǎn)，可同步包裹與分揀信息。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型示例的陣列式物流自動(dòng)分揀設(shè)備，由多塊分揀單體構(gòu)成，多塊分揀單體可以構(gòu)成不同的組合，可以隨場地的外形和面積變化，使用靈活度高，具有很好的系統(tǒng)擴(kuò)展能力，對場地的要求少。

2、本實(shí)用新型示例的陣列式物流自動(dòng)分揀設(shè)備，通過多塊分揀單體組合后可以實(shí)現(xiàn)多路徑移動(dòng)、多點(diǎn)分揀和多點(diǎn)上件，擴(kuò)展了上貨路徑，提高了分揀速度。

3、本實(shí)用新型示例的陣列式物流自動(dòng)分揀設(shè)備，多塊分揀單體組合構(gòu)成的包裹移動(dòng)路徑可以變化，當(dāng)分揀設(shè)備上的某個(gè)或某些分揀單體損壞時(shí)，可通過路徑優(yōu)化將損壞的分揀單體避開，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備最大可能的容錯(cuò)能力。