[實用新型]旋轉氣缸

有效

• 申請號: 201720139014.0
• 申請日: 2017-02-16
• 公開（公告）號: CN206636867U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 殷文科
• 申請（專利權）人: 富泰華工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B15/20
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司44334
• 代理人: 蔣志行

技術領域

本實用新型涉及一種氣缸，特別是一種雙軸旋轉氣缸。

背景技術

現有的旋轉氣缸多數為單軸氣缸，其在夾持應用中需兩個獨立的氣缸分別與一個夾爪相連接并驅動夾爪相互靠近對工件進行夾持，上述夾持裝置成本高、占用空間大，且同步性差。

實用新型內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種雙軸旋轉且能夠軸向移動的旋轉氣缸。

一種旋轉氣缸，該旋轉氣缸包括缸體及兩個活塞機構，該缸體具有兩個收容腔，兩個該收容腔分別用于收容相應的活塞機構，每個該收容腔的周壁上貫通開設有第一通氣孔及第二通氣孔，每個活塞機構包括端蓋、活塞、活塞桿、導向組件、及彈性件，該端蓋貫通開設有穿設孔，該端蓋封蓋于相應的該收容腔的開口處，該活塞滑動裝設于該收容腔內并將該收容腔分割為第一氣室和第二氣室，該第一通氣孔與該第一氣室相通，該第二通氣孔與該第二氣室相通，該活塞桿包括主動活塞桿及與該主動活塞桿相連接的從動活塞桿，該主動活塞桿包括桿體及形成于該桿體一端的連接部，該桿體遠離該連接部的一端與該活塞連接，該桿體上開設有至少一個S型導向槽，該連接部開設有導向孔，該從動活塞桿滑動地穿設于該穿設孔內且部分伸出于該端蓋，該從動活塞桿上設有緩沖孔及連接銷，該緩沖孔開設于該從動活塞桿的一端且沿該從動活塞桿的軸向延伸以收容該連接部，該連接銷穿設于該導向孔內，該導向組件包括固定件及至少一個導向件，固定件裝設于該穿設孔內且套設于該桿體上，每個該導向件設置于該固定件上且能夠部分收容于對應的該導向槽內，該彈性套設于該主動活塞桿，該彈性件的相對兩端分別彈性抵持該固定件及該從動活塞桿，該活塞帶動該主動活塞桿移動，該主動活塞桿在至少一個該導向件的導向下轉動且由該連接銷帶動該從動活塞桿轉動，該連接部僅在該緩沖孔內移動時，該彈性件抵推該從動活塞桿使該從動活塞桿在旋轉的過程中沿其軸向行程為零，該連接部拉動該連接銷時，該連接銷能夠帶動該從動活塞桿沿軸向移動以使兩個該活塞機構的從動活塞桿相向移動。

進一步地，該缸體包括缸筒及中蓋，該缸筒沿其軸向貫通開設有收容孔，該中蓋設置于該收容孔內并將該收容孔分割為兩個收容腔。

進一步地，每個該收容腔的周壁上還貫穿開設有緊固孔，該緊固孔靠近缸筒的一端，該缸體還包括固定銷，通過該固定銷穿設于該緊固孔內以對該端蓋進行固定。

進一步地，該穿設孔包括依次相連通且同軸心的第一孔部、第二孔部、及第三孔部，該第一孔部及該第三孔部靠近該端蓋的相對兩端，該第一孔部的孔徑大于該第二孔部的孔徑，該第二孔部的孔徑大于該第三孔部的孔徑，該從動活塞桿滑動地穿設于該第三孔部內，該固定件固定裝設于該第一孔部內，該彈性件收容于該第二孔部。

進一步地，該活塞上設有連接桿，該連接桿穿設于該活塞上且與該主動活塞桿遠離該從動活塞桿的一端相連接。

進一步地，該活塞上還設有磁性件，該磁性件位于該活塞遠離該活塞桿的一側，該磁性件通過磁感應的方式對該活塞的移動進行定位。

進一步地，每個該導向槽包括螺旋導向部及兩個直線導向部，兩個該直線導向部分別與該螺旋導向部的相對兩端相連通，每個該導向件能夠沿對應的該螺旋導向部及兩個該直線導向部移動。

進一步地，該從動活塞桿上設有連接孔，該連接孔貫穿于該從動活塞桿的相對兩側且靠近該從動活塞桿具有緩沖孔的一端，該連接孔與該緩沖孔連通，通過該連接銷穿設于該連接孔及該導向孔內以使該從動活塞桿與該主動活塞桿活動連接。

進一步地，該旋轉氣缸還包括擋件，該擋件套設于該從動活塞桿上且收容于該第二孔部內，該彈性件的相對兩端分別彈性抵持該擋件及該固定件。

進一步地，該從動活塞桿上還開設有環槽，該環槽開設于該從動活塞桿具有緩沖孔的一端且繞該從動活塞桿的圓周方向延伸，該擋件包括擋環和擋套，該擋環卡設于該環槽上，該擋套套設于該從動活塞桿上且與該擋環相抵接，該彈性件的相對兩端分別彈性抵持該擋套及該固定件。

上述旋轉氣缸通過在一個缸體內設置兩個活塞機構，每個活塞機構的主動活塞桿上開設導向孔，并在從動活塞桿上設置緩沖孔及連接銷，使從動活塞桿與主動活塞桿活動連接，從而使轉動的主動活塞桿帶動從動活塞桿僅在一個平面內做旋轉運動，同時，通過連接銷能夠使主動活塞桿帶動從動活塞桿沿軸向移動，從而使兩個活塞機構的從動活塞桿同時相向移動。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施例中旋轉氣缸的立體示意圖。

圖2是圖1所示的旋轉氣缸的立體分解示意圖。