[實用新型]一種可實現虛擬現實功能的碰碰車

有效

• 申請號: 201720138823.X
• 申請日: 2017-02-16
• 公開（公告）號: CN206604176U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 劉陽;許英波
• 申請（專利權）人: 沈陽市創奇游樂設備有限公司
• 主分類號: A63F13/803
• 分類號: A63F13/803;A63F13/53;A63F13/426
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司21002
• 代理人: 李巨智

1.一種可實現虛擬現實功能的碰碰車，包括車體、VR系統和控制系統，其特征在于：所述控制系統包括車前部控制系統和車后部控制系統，且車前部控制系統和車后部控制系統通過CAN總線連接，進行通信；所述車前部控制系統通過RS-232串行通信接口電路連接VR系統，與其通信；

所述前部控制系統包括：

第一單片機的一號串口經過第一RS-485串行通信接口電路進行電平轉換，另一端連接液晶顯示屏，用于實現液晶顯示屏與第一單片機之間的通信；

第一單片機的二號串口經過RS-232串行通信接口電路進行電平轉換，另一端連接VR系統，第一單片機采集的數據發給VR系統進行狀態的顯示，VR系統產生的數據回傳到第一單片機上，控制車輛的狀態；

第一CAN驅動器接口電路，一端連接第一單片機，另一端連接車后部控制系統，與車后部控制系統建立通信連接；

第一AD采樣電路，一端連接電瓶，采集實時電瓶電壓信號，另一端連接第一單片機，將實時電瓶電壓信號發送到第一單片機；

靶標檢測電路，連接第一單片機，采集車輛被擊中信號發送到第一單片機，并接收第一單片機的控制信號，對靶標燈光進行控制，即當該車被炮擊中，則靶標燈閃爍；

第一按鍵檢測電路，連接第一單片機，接收按鍵信號，發送到第一單片機；

燈帶驅動電路，連接第一單片機，接收第一單片機的控制信號，另一端連接LED燈帶，對LED燈帶進行控制；

所述車后部控制系統包括：

第二單片機的串口經過第二RS-485串行通信接口電路進行電平轉換，另一端連接無線通信模塊，將該車的被擊中信息通過無線通訊方式發送給其它的車輛；

第二CAN驅動器接口電路，一端連接第二單片機，另一端連接車前部控制 系統，與車前部控制系統建立通信連接；

第二AD采樣電路，連接第二單片機，采集方向盤和手柄信號，發送到第二單片機；

第二按鍵檢測電路，連接第二單片機，接收前后踏板的腳踏信號，發送到第二單片機；

電機控制器驅動電路，一端連接第二單片機，接收第二單片機的控制信號，另一端連接電機控制器，驅動電機控制器對電機進行控制；

遙控器檢測電路，連接第二單片機，接收并解碼遙控信號，發送到第二單片機；

音樂控制接口電路，通過I²C總線連接第二單片機，第二單片機控制音樂芯片生成音樂信號發送到功放電路；

功放電路，連接音樂控制接口電路，接收聲音信號后進行功率放大；

燈光控制驅動電路，連接第二單片機，接收第二單片機發出的控制信號，對標靶燈、側面旋轉燈以及前后大燈進行控制。

2.根據權利要求1所述的可實現虛擬現實功能的碰碰車，其特征在于：所述VR系統包括：光學定位攝像頭、計算機、頭戴式顯示設備和數據通信板，其中光學定位攝像頭設置于所述車體的定位點，獲取數據后發送到計算機；

數據通信板連接前部控制系統，與前部控制系統進行數據通信；另一端連接計算機，與計算機進行通信；

頭戴式顯示設備連接計算機，接收來自于計算機的數據進行虛擬現實場景顯示。

3.根據權利要求1所述的可實現虛擬現實功能的碰碰車，其特征在于：所述遙控器檢測電路采用PT2272作為解碼芯片，對PT2262遙控器進行解碼。