[實用新型]一種用于板坯翻轉的系統

有效

• 申請號: 201720138813.6
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN206466673U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 楊志;李國平;崔忠信
• 申請（專利權）人: 北京佰能電氣技術有限公司
• 主分類號: B65G47/252
• 分類號: B65G47/252
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙)11017
• 代理人: 韓登營,張煥亮

技術領域

本實用新型涉及自動控制領域，特別涉及一種用于板坯翻轉的系統。

背景技術

在板坯燒除生產線中，有一個十分重要的環節，板坯檢查輸送臺。由于需要對板坯的正反兩面進行檢查，因此，就需要專門用于翻轉板坯的機械將板坯翻面。在以往的控制中，雖然都是兩個翻轉臂將板坯翻轉至輸送輥道，但液壓系統主要有普通的液壓電磁閥組成，不能通過程序自動控制翻轉臂的動作速度，并且在兩個翻轉臂在升起位置板坯被夾在中間時比較危險，因為兩個翻轉臂的液壓電磁閥都處在得電狀態，板坯不是被其中一個翻轉臂推過去的，所以在兩個翻轉臂交接過程容易發生交接失敗現象，一旦發生將造成不可預估的后果，輕則設備卡死，重則板坯掉下來砸壞整個設備，造成設備損壞或人員受傷。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種用于板坯翻轉的系統,有利于在板坯翻轉過程中安全可靠的保證板坯順利的從當前翻轉臂交接至下一翻轉臂。

本實用新型提供一種用于板坯翻轉的系統，包括：

翻轉裝置，包括對稱設置的兩個翻轉機構，每個翻轉機構包括：翻轉臂、翻轉臂軸、翻轉臂底座；其中，所述翻轉臂通過所述翻轉臂軸可轉動的設置于所述翻轉臂底座上；

絕對值編碼器，設置于所述翻轉臂軸處，用于獲取翻轉臂軸的轉動角度；

動力驅動裝置，用于驅動所述翻轉臂軸的轉動；

PLC控制器，與所述絕對值編碼器及所述動力驅動機構電連接。

優選地，所述動力驅動裝置，包括：液壓比例閥和翻轉閥。

優選地，所述兩個翻轉機構分別設置于檢查輸送臺一側和輸送輥道一側。

優選地，每個所述翻轉機構的翻轉臂的數量為復數個。

優選地，所述每個翻轉機構的復數個翻轉臂之間間隔指定距離設置。

優選地，所述系統還包括：設置于檢查輸送臺一側的光柵；所述光柵與所述PLC控制器連接。

優選地，所述翻轉臂的承載板坯的一面的靠近翻轉臂軸的一端設置有一與所述翻轉臂垂直的擋板。

由上，本實用新型有利于安全可靠的保證板坯順利的從當前翻轉臂交接至下一翻轉臂，并且本實用新型的翻轉臂速度是可以隨時調節的。

附圖說明

圖1為一種用于板坯翻轉的系統的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1示出了本實用新型的用于板坯翻轉的系統，包括：

翻轉裝置，包括對稱設置的兩個翻轉機構，每個翻轉機構包括：翻轉臂、翻轉臂軸、翻轉臂底座；其中，所述翻轉臂通過所述翻轉臂軸可轉動的設置于所述翻轉臂底座上。

其中，所述兩個翻轉機構分別設置于檢查輸送臺1一側和輸送輥道2一側。為方便描述，在本實施例中將位于檢查輸送臺一側的翻轉臂和翻轉臂軸分別稱之為翻轉臂A和翻轉臂軸A，其在圖1中分別表示為3和4，將位于輸送輥道一側的翻轉臂和翻轉臂軸分別稱之為翻轉臂B和翻轉臂軸B，其在圖1中分別表示為5和6。

其中，每個翻轉機構的翻轉臂的數量為復數個。每個翻轉機構的復數個翻轉臂之間間隔指定距離設置。具體的，位于檢查輸送臺1一側的復數個翻轉臂A之間的間隔的距離大于檢查輸送臺1一側的輸送鏈的寬度；且輸送鏈之間的間隔大于每個翻轉臂A的寬度。當翻轉臂A位于零度位置時，各個翻轉臂A位于各個輸送鏈的間隔之間。有利于，當板坯由檢查輸送臺的輸送鏈輸送至與該輸送鏈間隔設置的翻轉臂A上方時，翻轉臂A向上翻轉可以將板坯7從輸送鏈轉移至翻轉臂A上。

同樣，位于輸送輥道一側的復數個翻轉臂B之間的間隔的距離大于輸送輥道的輥子的寬度，且輥子與輥子之間的間隔大于每個翻轉臂B的寬度。當翻轉臂B位于零度位置時，各個翻轉臂B位于各個輥子的間隔之間，且略低于各個輥子的最高點所形成的平面。從而有利于當翻轉臂B向下翻轉時將翻轉臂B上的板坯轉移至與其間隔設置的輸送輥道上。

優選地，所述翻轉臂的承載板坯的一面的靠近翻轉臂軸的一端設置有一與所述翻轉臂垂直的擋板8。

該系統還包括：

絕對值編碼器，設置于所述翻轉臂軸處，用于獲取翻轉臂軸的轉動角度；

動力驅動裝置，所述動力驅動裝置分別與兩個翻轉臂軸連接，用于驅動翻轉臂軸的轉動；其中，所述動力驅動裝置，包括：液壓比例閥和翻轉閥。具體的，液壓比例閥用于驅動翻轉臂的升降，翻轉閥為普通液壓閥的一種，翻轉閥用于以使翻轉臂保持一定的壓力，以使翻轉臂在沒有其他外力作用時，可以保持當前狀態，當在受其他外力作用時，例如當受到另一翻轉臂上升時向上的托力時，該翻轉閥使得兩個翻轉臂之間貼合緊密，從而防止板坯的墜落。