[實用新型]自動化流水線式磨外圓裝置

有效

• 申請號: 201720138707.8
• 申請日: 2017-02-06
• 公開（公告）號: CN206588707U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 岳睿;楊曉健;邱莉霞;李燁
• 申請（專利權）人: 無錫城市職業技術學院
• 主分類號: B24B5/35
• 分類號: B24B5/35;B25J9/12;G01V8/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及自動化傳送裝置，具體涉及自動化流水線式磨外圓裝置。

背景技術

在目前的工業加工企業中，特別是在機械制造企業中，經常會碰到機械零件上下料問題。人工操作上下料，加工效率低、會出現疲勞度的問題。人工操作，產品一致性難以保證，人工操作，會有熟練程度，技術水平的問題，難以保證加工工件的一致性。生產人員工作環境惡劣，操作者總是處于噪音大，粉塵多的工作環境中，作業環境會對人體造成危害，管理成本較高，工人工資成本較高。隨著用工成本和技工不確定性風險的增加，自動化加工方式使用先進的技術使得該系統能夠處理各種復雜形狀的工件，并且保證了工件的加工質量和產品的一致性。自動化的生產加工方式已經越來越受到各行各業企業的認可。

如能設計一種自動化流水線式磨外圓裝置，正是目前很多企業所渴望的。

發明內容

本實用新型針對上述存在問題，提出了一種自動化流水線式磨外圓裝置。該裝置可以自動給磨床上下料，由PLC控制，設計出遙控器，運動準確到位，自動化程度高，這樣可以大幅度地提高生產效率和自動化程度。

本實用新型涉及的技術解決方案：

如圖1所示，自動化流水線式磨外圓裝置，該裝置由手臂移動滑桿1、回轉齒輪2、砂輪3、正在被磨削零件4、抓手的長手指5、滑塊6、轉臂7、固定齒輪8、行星圓錐齒輪9、抓手的短手指10、輸送流水線11、舉升油缸12、成品零件13、等待磨削的零件14、小齒輪15、伺服電機16、移動大滑塊17、遙控器18、水平軸19、光電傳感器20、機械手99組成；兩根所述的手臂移動滑桿水平布置并安裝在輸送流水線11的上方的機器的墻板上、所述的移動大滑塊17與手臂移動滑桿1之間為動配合；所述的伺服電機16的輸出軸通過平鍵與小齒輪15連接；所述的小齒輪15與回轉齒輪2外嚙合，回轉齒輪2與轉臂7固定配合，以便回轉齒輪2旋轉了，轉臂7就旋轉，固定齒輪8安裝在回轉齒輪2下方的固定軸上，所述的行星圓錐齒輪9安裝在水平軸19上且與固定齒輪8組成一對外嚙合的圓錐齒輪；這時伺服電機16就可以帶動水平軸19旋轉180度，所述的抓手的短手指10與抓手的長手指5分別對稱安裝在水平軸19兩端；所述的滑塊6裝配在水平軸上；所述的轉臂7通過套筒與水平軸19連接；等待磨削的零件14放置于輸送流水線11上方；通過輸送流水線11將等待磨削的零件14逐個傳輸到舉升油缸12上方；所述的成品零件13放置于輸送流水線11上方；所述的正在被磨削零件4放置于砂輪3的正下方。所述的水平軸19為空心軸，軸的中心安裝有彈簧，彈簧的一端與抓手的長手指5向連接，另一端被行星圓錐齒輪9拉住。隨著行星圓錐齒輪9旋轉，彈簧就被拉伸或者壓縮，從而機械抓手張口與縮緊都能運用自如。所述的遙控器18為振幅鍵控式工業遙控器。振幅鍵控(Amplitude Shift Keying，縮寫為ASK)是載波的振幅隨著數字基帶信號而變化的數字調制。當數字基帶信號為二進制時，則為二進制振幅鍵控(2ASK)。工業遙控器是區別于民用遙控器的，工業遙控器是利用無線電傳輸對工業機械進行遠距離操作控制或遠程控制的一種裝置，工業遙控器是由無線發射電路板制成的發射裝置來控制工業機械的運作。工業遙控器要求精確度，靈敏度，信號連貫性，抗干擾性，遙控距離，防水防塵，耐高低溫，耐酸堿性等技術參數，都比民用遙控器高，工業遙控器能適應各種惡劣環境；這些是民用遙控器所不能代替工業遙控器的原因。所述的回轉齒輪2與小齒輪15的壓力角均為20度，兩齒輪的模數為2～4mm。壓力角均為20度是我國國產齒輪，兩只齒輪受力不大，可以選用較小模數的齒輪。所述的伺服電機16為直流無刷伺服電機，其轉矩為10～20牛頓米。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。所述的手臂移動滑桿1與移動大滑塊17之間間隙為0.010～0.029mm。兩者為動配合，間隙小，傳動誤差就低。所述的抓手的長手指5與抓手的短手指10的內側設有滾花紋路。所設的滾花紋路可以抓機械零件時增加摩擦力。所述的等待磨削的零件(14)外徑為30～120mm。所述的舉升油缸12上表面設有光電傳感器。所述的移動大滑塊(17)被可編程序控制器所控制。可編程序控制器產品采用模塊化形式，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統配置，組成不同功能、不同規模的系統。可編程序控制器用軟件功能取代了繼電器控制系統中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數器等器件，硬件配置確定后，可以通過修改用戶程序，不用改變硬件，方便快速地適應工藝條件的變化，具有很好的柔性。所述的遙控器18所采用的單片機為80C51系列8位單片機，片內帶振蕩器及時鐘電路、128B片內數據存儲器、4KB片內程序存儲器、序存儲器的尋址范圍為64KB、片外數據存儲器的尋址范圍為64KB、4×8根I/O線、1個全雙工串行I/O接口、2個16位定時器/計數器、中斷系統有5個中斷源、可編程為兩個優先級、111條指令、3V工作電壓。所述的光電傳感器20的投光部，其將由規定的載波頻率所調制的脈沖串以一定的周期向檢測區域進行投光；受光部，其對來自于所述檢測區域的光進行受光，基于該受光量來檢測所述檢測區域的物體，受光部具有：帶通濾波電路，其在將所述受光了的光變換為電壓的受光信號中，提取將所述載波頻率設為中心頻率的信號；整流電路，其將所述帶通濾波電路提取的信號的振幅為中心的值用作基準值，對該基準值以上的信號進行半波整流；受光部具有產生基準電壓的基準電壓產生電路，帶通濾波電路提取的信號的中心值通過由所述基準電壓產生電路所產生的基準電壓來決定，所述整流電路將由所述基準電壓產生電路所產生的基準電壓用作基準值，進行整流。圖2所示的光電傳感器是具有夾在檢測區域之間以面對面的狀態而被設置的投光部110和受光部120的透射型光電傳感器，且受光部120基于來自投光部110的光的變化來判斷在檢測區域是否有檢測對象物體。投光部110具有發光二極管等投光元件，投光元件以一定的周期發射脈沖光。近年來，在利用光電傳感器的環境下，利用逆變器式的熒光燈的情況有所增加。逆變器式的熒光燈的調制頻率是100KHZ左右，一般地，以和投光信號的頻率接近的頻率發光。因此，為了除去熒光燈等的干擾光，與干擾光的頻率相比，以充分高的載波頻率對脈沖光進行調制。受光部120具有光電二極管等受光元件21、變換電路22、放大電路23、BFP電路24、絕對值電路(整流電路)25、LPF電路(第1 低通濾波電路)26、基準電壓產生電路27、閾值設定電路28以及比較器29。