[實(shí)用新型]一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)模擬運(yùn)動(dòng)的行走鞋及人體固定裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720138656.9
• 申請(qǐng)日: 2017-02-15
• 公開（公告）號(hào): CN206443288U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃立新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黃立新
• 主分類號(hào): A43B3/00
• 分類號(hào): A43B3/00;A63F13/90
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所23109
• 代理人: 遲芳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型具體涉及一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)模擬運(yùn)動(dòng)的行走鞋及人體固定裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)外虛擬行走裝置為滑動(dòng)型、跑步機(jī)型和圓球滾動(dòng)型，滑動(dòng)型的行走裝置又分為輪滑鞋型和光滑面型兩種，這兩種裝置將人體腰部固定住，人的自由運(yùn)動(dòng)受到限制，產(chǎn)生捆綁拖拽的不良感覺；跑步機(jī)型的行走裝置能行走奔跑、跳躍、但運(yùn)動(dòng)變向問題解決不了，跑步機(jī)不能跟隨人體靈活變向，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本太高；圓球滾動(dòng)型的行走裝置分為內(nèi)行走和外行走兩種法方式，內(nèi)行走式是在大圓球里面行走運(yùn)動(dòng)，外行走式是人在大圓球外面行走，此種裝置由于體積過于龐大不適于推廣。

現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)外虛擬現(xiàn)實(shí)模擬行走裝置，以Virtuix的Omni和KAT Walk VR跑步機(jī)為代表，使用原理：腰部被支架固定，腳穿特制鞋在光滑的有凹面的臺(tái)子上滑動(dòng)雙腳模擬行走，凹面的臺(tái)子也稱為鍋底底盤。

上述特制鞋設(shè)計(jì)目前有兩種形式：第一種形式是鞋底都是光滑摩擦力小的硬質(zhì)塑料成分，鍋底底盤也是摩擦力小的材料構(gòu)成。第二種形式是鞋底安裝了滑輪，但不是萬向輪，定向滑動(dòng)可以，側(cè)向滑動(dòng)困難。摩擦制動(dòng)設(shè)置不合理。

由于鞋子設(shè)計(jì)的摩擦力小，為了防止不可控的劈腿或滑倒，只能在鍋底底盤上使用。

在鍋底底盤里模擬行走存在如下弊病：

一、腳部沒有在平地行走的感覺，感覺總是在走上坡路，容易造成視覺和觸覺的不一致。產(chǎn)生身體和心理的不適感覺。出現(xiàn)惡心眩暈的感覺。

二、腳部滑動(dòng)方向受控于凹面結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，腿部的滑動(dòng)收回不一定是直線運(yùn)動(dòng)形式，出現(xiàn)向外側(cè)劃圈收回的情況。上述弊病極大地降低了虛擬的沉浸體驗(yàn)。

總之，虛擬現(xiàn)實(shí)行走裝置中需要設(shè)鍋底底盤配合腳部模擬，鍋底底盤重量大且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，配合人腳的行走模擬的靈活性差，導(dǎo)致降低虛擬運(yùn)動(dòng)仿真性的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決虛擬現(xiàn)實(shí)行走裝置中需要設(shè)鍋底底盤配合腳部模擬，鍋底底盤重量大且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，配合人腳的行走模擬的靈活性差，導(dǎo)致降低虛擬運(yùn)動(dòng)仿真性的問題，進(jìn)而提出一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)模擬運(yùn)動(dòng)的行走鞋及人體固定裝置。

本實(shí)用新型為解決上述問題采用的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型為一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)模擬運(yùn)動(dòng)的行走鞋，它包括前鞋底板、后鞋底板、前滾輪組件、至少兩個(gè)后滾輪組件和至少兩套糾正組件，所述前鞋底板與后鞋底板之間相鉸接，前滾輪組件設(shè)置在前鞋底板的底部，至少兩個(gè)后滾輪組件和至少兩套糾正組件并列設(shè)置在后鞋底板的底部，每個(gè)后滾輪組件對(duì)應(yīng)設(shè)置有一套糾正組件；

每套糾正組件包括磁鐵塊、兩個(gè)糾位鐵塊、多根第一連接繩和多根第二連接繩，每個(gè)后滾輪組件包括兩個(gè)第一萬向輪，磁鐵塊設(shè)置在后鞋底板的底部，兩個(gè)糾位鐵塊沿后鞋底板的長(zhǎng)度方向分別設(shè)置在磁鐵塊的兩端，每個(gè)糾位鐵塊與磁鐵塊磁性連接，每個(gè)糾位鐵塊遠(yuǎn)離磁鐵塊的一端對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)第一萬向輪，每個(gè)糾位鐵塊與其對(duì)應(yīng)的第一萬向輪之間通過至少一根第一連接繩相連接，每個(gè)糾位鐵塊對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩根第二連接繩，每個(gè)糾位鐵塊通過兩根第二連接繩與后鞋底板的底部相連接，每根第二連接繩的一端設(shè)置在其對(duì)應(yīng)的糾位鐵塊上，每根第二連接繩的另一端靠近另一個(gè)糾位鐵塊對(duì)應(yīng)的第一萬向輪設(shè)置。

本實(shí)用新型為一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)模擬運(yùn)動(dòng)的行走鞋，優(yōu)選地，當(dāng)每個(gè)糾位鐵塊與其對(duì)應(yīng)的第一萬向輪之間通過一根第一連接繩相連接時(shí)，該根第一連接繩的一端設(shè)置在糾位鐵塊上，該根第一連接繩的另一端繞過第一萬向輪后設(shè)置在糾位鐵塊上；當(dāng)每個(gè)糾位鐵塊與其對(duì)應(yīng)的第一萬向輪之間通過兩根第一連接繩相連接時(shí)，每根第一連接繩的一端設(shè)置在糾位鐵塊上，每根第一連接繩的另一端設(shè)置在第一萬向輪上。

本實(shí)用新型為一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)模擬運(yùn)動(dòng)的行走鞋，優(yōu)選地，前滾輪組件包括多個(gè)第二萬向輪，多個(gè)第二萬向輪沿前鞋底板的寬度方向依次并列設(shè)置。

本實(shí)用新型為一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)模擬運(yùn)動(dòng)的行走鞋，優(yōu)選地，第一萬向輪和第二萬向輪的結(jié)構(gòu)相同，第一萬向輪包括固定盤、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、定位框和轉(zhuǎn)輪，所述固定盤的頂部可拆卸連接在后鞋底板的底部，固定盤的底部鉸接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，轉(zhuǎn)動(dòng)盤的底部設(shè)置有定位框，轉(zhuǎn)輪設(shè)置在定位框上。

本實(shí)用新型為一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)模擬運(yùn)動(dòng)的行走鞋，優(yōu)選地，每個(gè)糾位鐵塊與其對(duì)應(yīng)的第一萬向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)盤之間通過至少一根第一連接繩相連接；每根第二連接繩的一端可拆卸連接在其對(duì)應(yīng)的糾位鐵塊上，每根第二連接繩的另一端通過連接柱設(shè)置在后鞋底板的底部。

本實(shí)用新型為一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)模擬運(yùn)動(dòng)的行走鞋，優(yōu)選地，第一連接繩為無彈力繩，第二連接繩為彈力繩。