[實用新型]風(fēng)力發(fā)電機組塔筒在線探傷裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720138576.3
• 申請日: 2017-02-16
• 公開（公告）號: CN206479492U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬鐵強;閆闖;王世杰;孫德濱;蘇陽陽;王士榮
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務(wù)所(普通合伙)21115
• 代理人: 周智博,宋鐵軍

1.一種風(fēng)力發(fā)電機組塔筒在線探傷裝置,其特征在于：該裝置包括電磁垂直爬升機械人（1）、周向運動及周向調(diào)整機器人（2）和探傷檢測儀（4）, 電磁垂直爬升機械人（1）連接周向運動及周向調(diào)整機器人（2）, 周向運動及周向調(diào)整機器人（2）連接探傷檢測儀（4）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電機組塔筒在線探傷裝置,其特征在于：探傷檢測儀（4）為多個，并沿被測物的周向布置，相鄰的兩個探傷檢測儀（4）之間連接一個周向運動及周向調(diào)整機器人（2）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的風(fēng)力發(fā)電機組塔筒在線探傷裝置,其特征在于：探傷檢測儀（4）與周向運動及周向調(diào)整機器人（2）之間通過弧形齒條（5）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電機組塔筒在線探傷裝置,其特征在于：電磁垂直爬升機械人（1）通過連接架（6）連接周向運動及周向調(diào)整機器人（2），連接架（6）上設(shè)置有檢測周向運動及周向調(diào)整機器人（2）位置的位置檢測器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的風(fēng)力發(fā)電機組塔筒在線探傷裝置,其特征在于：連接架（6）為內(nèi)側(cè)帶有墊板（12）的C形結(jié)構(gòu)，使用時墊板（12）貼在被測物表面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1、4或5所述的風(fēng)力發(fā)電機組塔筒在線探傷裝置,其特征在于：電磁垂直爬升機械人（1）為履帶式電磁吸附機器人，其主要由電磁履帶（7）、步進電機（8）及機身組成；電磁履帶（7）設(shè)置在機身的兩側(cè)，步進電機（8）為兩個，兩個步進電機（8）設(shè)置在機身上并分別與機身兩側(cè)的電磁履帶（7）內(nèi)的驅(qū)動輪連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的風(fēng)力發(fā)電機組塔筒在線探傷裝置,其特征在于：履帶的每個關(guān)節(jié)是由電磁鐵構(gòu)成,每個電磁鐵對應(yīng)一對電刷，每對電刷上有一對接線柱，接線柱分別與電源的正負極相連，與電刷相對應(yīng)的是每對關(guān)節(jié)，即電磁鐵上的鐵片，當(dāng)鐵片和電刷相連接的時候，形成通路。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的風(fēng)力發(fā)電機組塔筒在線探傷裝置,其特征在于：周向運動及周向調(diào)整機器人（2）為橫向布置的履帶式電磁吸附機器人, 由電磁撥叉控制的滑移齒輪進而控制步進電機與調(diào)整齒輪（11）的聯(lián)動或者步進電機與電磁履帶的連接情況，從而實現(xiàn)在不同情況下的分別控制；

周向運動及周向調(diào)整機器人（2）包括電磁履帶、步進電機及機身, 電磁履帶設(shè)置在機身的兩側(cè)，電磁履帶的驅(qū)動輪之間連接有驅(qū)動軸（9），驅(qū)動軸（9） 設(shè)置一個或多個，步進電機設(shè)置在機身上并與驅(qū)動軸（9）連接驅(qū)動，調(diào)整齒輪（11）設(shè)置在驅(qū)動軸（9）上，調(diào)整齒輪（11）與驅(qū)動軸（9）之間能相對轉(zhuǎn)動，機身兩側(cè)的電磁履帶的兩個連接軸（A、B）與驅(qū)動軸（9）之間通過離合結(jié)構(gòu)實現(xiàn)分離和連接的活動連接方式，兩個連接軸（A、B）分別為第一連接軸（A）和第二連接軸（B），該離合結(jié)構(gòu)分為兩種形式：

第一種形式：驅(qū)動軸（9）的一端設(shè)置有嚙合齒，靠近驅(qū)動軸（9）的另一端的位置套有調(diào)整齒輪（11）和滑移齒輪（20），滑移齒輪（20）設(shè)置在調(diào)整齒輪（11）和第二連接軸（B）之間，滑移齒輪（20） 能沿驅(qū)動軸（9）軸向移動，滑移齒輪（20）與驅(qū)動軸（9）之間徑向固定，滑移齒輪（20）的兩側(cè)均設(shè)置有齒，調(diào)整齒輪（11）和第二連接軸（B）朝向滑移齒輪（20）的一側(cè)均設(shè)置有能與滑移齒輪（20）的齒嚙合的嚙合齒，驅(qū)動軸（9）的設(shè)置有嚙合齒的一端對應(yīng)第一連接軸（A），該第一連接軸（A）上套有另一個滑移齒輪（20），該另一個滑移齒輪（20）能沿第一連接軸（A）軸向移動，且該另一個滑移齒輪（20）與第一連接軸（A）之間徑向固定,該另一個滑移齒輪（20）朝向驅(qū)動軸（9）的一側(cè)設(shè)置有與驅(qū)動軸（9）的嚙合齒嚙合的齒；當(dāng)驅(qū)動軸（9）上的滑移齒輪（20）與調(diào)整齒輪（11）嚙合時，滑移齒輪（20）與第二連接軸（B）脫嚙合，且另一個滑移齒輪（20）也與驅(qū)動軸（9）脫嚙合，此時，驅(qū)動軸（9）上的滑移齒輪（20）帶動調(diào)整齒輪（11）旋轉(zhuǎn)，當(dāng)驅(qū)動軸（9）上的滑移齒輪（20）移向第二連接軸（B）且與第二連接軸（B）嚙合時，另一個滑移齒輪（20）移向驅(qū)動軸（9）的嚙合齒且與驅(qū)動軸（9）嚙合，此時，驅(qū)動軸（9）上的滑移齒輪（20）與調(diào)整齒輪（11）脫嚙合，驅(qū)動軸（9）帶動兩個連接軸（A、B）動作；

離合結(jié)構(gòu)的第二種形式：在驅(qū)動軸（9）的靠近兩端的位置各設(shè)置有一個只能相對于驅(qū)動軸（9）軸向移動的滑移齒輪（20），調(diào)整齒輪（11）設(shè)置在兩個滑移齒輪（20）之間且靠近其中的一個滑移齒輪（20），兩個連接軸（A、B）朝向滑移齒輪（20）的一側(cè)均設(shè)置有嚙合齒，而滑移齒輪（20）上設(shè)置有能與兩個連接軸（A、B）的嚙合齒嚙合的齒，其中一個滑移齒輪（20）上的齒為兩側(cè)設(shè)置，即其中一側(cè)的齒能與連接軸上的齒嚙合，而另一側(cè)的齒能與調(diào)整齒輪（11）上的齒嚙合，當(dāng)滑移齒輪（20）與兩個連接軸（A、B）脫嚙合且其中的一個滑移齒輪（20）與調(diào)整齒輪（11）嚙合時，驅(qū)動軸（9）帶動調(diào)整齒輪（11）轉(zhuǎn)動，當(dāng)兩個滑移齒輪（20）向兩側(cè)移動且與兩個連接軸（A、B）嚙合時，原來與調(diào)整齒輪（11）嚙合的滑移齒輪（20）與調(diào)整齒輪（11）脫嚙合，此時，驅(qū)動軸（9）帶動兩個連接軸（A、B）動作；

調(diào)整齒輪（11）與弧形齒條（5）嚙合，通過調(diào)整齒輪（11）的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)弧形齒條的收緊與放松的控制，弧形齒條（5）連接超聲波探傷檢測儀（4）的拉力傳感器（17）上。