[實用新型]涵道式垂直升降飛行器及其液體容器裝置

有效

• 申請號: 201720138511.9
• 申請日: 2017-02-16
• 公開（公告）號: CN206456561U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 張凱帆
• 申請（專利權）人: 千葉智能科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64D1/18
• 代理公司: 北京卓孚知識產權代理事務所(普通合伙)11523
• 代理人: 任宇,李亞

技術領域

本實用新型涉及一種涵道式垂直升降飛行器，特別是涉及一種具有液體容器裝置的涵道式垂直升降飛行器。本實用新型還涉及一種用于所述涵道式垂直升降飛行器的液體容器裝置。

背景技術

現有技術下，涵道式垂直升降飛行器面世多年，它通過環繞螺旋槳布置的圓環形屏障能夠達到比開放槳更高的推力輸出效率。尤其是，由于內燃機動力并不適于驅動多槳飛行器，因而單槳動力也是采用內燃機動力時的較優選的飛行器形式，因為多槳飛行器的各個旋翼的快速起動、停止和反向旋轉能夠在電機的控制下進行，但在內燃機動力的情況下卻無法實現。

雖然理論上和實踐中業已證明，單槳涵道式飛行器較同樣尺寸的開放槳動力飛行器有較高的懸停效率，但由于其設計的局限，單槳涵道式飛行器在裝載物品時通常會產生重量分布不均勻并且影響飛行姿態的問題。

隨著無人機植保市場的發展，市場對無人機噴灑有了新的應用需求。因此，需要一種能夠實現裝載液體時保持重量平均分布的單槳涵道式垂直升降飛行器。

在采用單槳涵道式飛行器裝載液體的情況下，飛行器在飛行時整體會向一側傾斜，這使得飛行器中的液體容器所攜帶液體的重量分布從飛行器處于水平姿態時的平均分布變為集中于傾斜方向。圖6A和圖6B以簡化圖示出了液體容器所攜帶液體的重量分布在飛行器傾斜前后的對比。

在飛行過程中，這種液體重量分布向傾斜方向的集中會導致飛行器的整體重量分布不對稱，并且飛行器的傾斜角度改變和轉向也會隨即引起液體的振蕩，這些問題會導致飛行器的操控和機動性能收到影響。

因此，希望在飛行器飛行過程中也能限制或調整液體容器內的液面，盡可能地保持液體的重量分布相對于飛行器水平姿態下保持不變。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題包括提供一種具有液體容器裝置的涵道式垂直升降飛行器，其液體容器裝置能夠在飛行過程中保持重量平均分布。

這一技術問題通過一種根據本實用新型的具有液體容器裝置的涵道式垂直升降飛行器加以解決。該涵道式垂直升降飛行器包括：驅動裝置，該驅動裝置為內燃機驅動裝置或電機驅動裝置；旋翼，所述旋翼能夠在所述驅動裝置的驅動下旋轉；涵道，該涵道的涵道內壁呈光滑環形結構且同軸地環繞所述旋翼；其中，該涵道式垂直升降飛行器還包括：液體容器裝置，該液體容器裝置布置為同軸地環繞所述旋翼，其中，所述涵道式垂直升降飛行器的液體容器裝置內部具有用于防止或減小液體晃動的止晃裝置。

優選的是，所述止晃裝置是密封格柵、帶孔格柵、穩定棉中的一種或多種的任意組合。

優選的是，所述液體容器裝置的內壁固定在所述涵道外周或者本身構成所述涵道的涵道內壁。

優選的是，所述涵道式垂直升降飛行器包括上下疊置或內外疊置的、用于存放相同或不同種類液體的多個所述液體容器裝置。

優選的是，所述液體容器裝置為一體設計或者由多個直接或間接連接的液體容器單元組合而成。

優選的是，所述涵道與該涵道式垂直升降飛行器的其它部件通過框架連接或直接固定連接。

優選的是，所述液體容器裝置的外周輪廓可以為圓形、多邊形、或者其它不規則形狀。

本實用新型所要解決的技術問題還包括提供一種用于涵道式垂直升降飛行器的液體容器裝置，該液體容器裝置能夠在飛行過程中保持重量平均分布。

這一技術問題通過一種適用于涵道式垂直升降飛行器的液體容器裝置加以解決。該液體容器裝置被設計為適于固定在涵道式垂直升降飛行器的涵道外周，或者，所述液體容器裝置的內壁本身適于構成或組合成光滑環形結構的涵道。其中，在所述液體容器裝置內部設有密封格柵、帶孔格柵、穩定棉中的一種或多種的任意組合。

根據本實用新型的液體容器裝置的一種優選實施形式，所述液體容器裝置被設計為環形的一體結構。該環形一體結構可以固定在涵道式垂直升降飛行器的涵道外周，亦可以以其內壁本身構成光滑環形結構的涵道。

根據本實用新型的液體容器裝置的另一種優選實施形式，所述液體容器裝置由能夠直接或間接地連接成環形結構的多個液體容器單元組合而成。相對于環形一體結構的設計，由多個液體容器單元組合而成的液體容器裝置具有更適于工業化生產的優點。多個液體容器單元易于以其內壁本身組合成光滑環形結構的涵道，且每個液體容器單元的尺度和弧度相對較小、容易保證加工精度。

附圖說明

本實用新型的上述屬性、特征和優點及其實現方式將在下面對實施例的示意性描述中變得更清楚和更容易理解，并且在下面參考附圖更詳細地解釋。

圖1是根據本實用新型的涵道式垂直升降飛行器的立體視圖；