[實用新型]一種五軸激光機器人

有效

• 申請號: 201720138312.8
• 申請日: 2017-02-16
• 公開（公告）號: CN206445358U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 神祥龍;李思佳;李思泉
• 申請（專利權）人: 上海嘉強自動化技術有限公司
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙)11638
• 代理人: 王新愛

1.一種五軸激光機器人,包括第一軸組件(1)、第二軸組件(2)、機器人上臂(3)、第三軸組件(4)、第四軸組件(5)、機器人前臂(6)、第五軸組件(7)和CO₂激光頭(8)，其特征在于：所述第一軸組件(1)、第二軸組件(2)、第三軸組件(4)、第四軸組件(5)均為機器人旋轉軸，所述第五軸組件(7)固定在機器人前臂(6)前端，所述CO₂激光頭(8)固定在第五軸組件(7)上，所述機器人前臂(6)設置在第四軸組件(5)上，所述第四軸組件(5)下端設置第三軸組件(4)，所述第三軸組件(4)下端連接機器人上臂(3)，所述機器人上臂(3)固定在第二軸組件(2)上，所述第二軸組件(2)固定在第一軸組件(1)上。

2.根據權利要求1所述的一種五軸激光機器人，其特征在于：所述第五軸組件(7)包括激光入口法蘭(701)、旋轉法蘭(702)、反射鏡座(710)、伺服電機(720)、減速器(730)，所述激光入口法蘭(701)與激光器出光口同軸，所述激光器出光口穿出激光束(700)，所述激光束(700)從機器人前臂(6)射出后，進入反射鏡座(710)，穿過中空的減速器(730)，所述減速器(730)為一種單級齒輪減速器，其小齒輪端與伺服電機(720)連接，其大齒輪為中空結構，中間通過激光，所述減速器(730)輸出軸與旋轉法蘭(702)連接。

3.根據權利要求1所述的一種五軸激光機器人，其特征在于：所述CO₂激光頭(8)上設有反射鏡座(810)、防撞組件(820)、聚焦組件(830)，所述反射鏡座(810)設置在CO₂激光頭(8)上端，所述CO₂激光頭(8)直接通過螺釘鎖緊到旋轉法蘭(702)上，所述反射鏡座(810)與防撞組件(820)連接，所述防撞組件(820)下端連接聚焦組件(830)。

4.根據權利要求3所述的一種五軸激光機器人，其特征在于：所述防撞組件(820)包括上蓋(821)、下蓋(822)、定位銷(823)、吸合磁鐵(824)、探針組件(825)，所述上蓋(821)與反射鏡座(810)連接，所述下蓋(822)與聚焦組件(830)連接，所述上蓋(821)和下蓋(822)通過一對環形的吸合磁鐵(824)吸合在一起，所述定位銷(823)穿過上蓋(821)和下蓋(822)，所述探針組件(825)設置在下蓋(822)上。

5.根據權利要求1所述的一種五軸激光機器人，其特征在于：所述第四軸組件(5)的減速器為中空結構，所述中空的減速器中心穿過激光相關的電源線、信號線、氣路和水路。