[實用新型]一種無線遙控消毒機器人

有效

• 申請號: 201720138232.2
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN207075992U
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 趙景平;杜文博;王亞偉;姚偉;徐寶鳳;肖紅;李強;譚作龍;王善雨
• 申請（專利權）人: 趙景平;杜文博;王亞偉
• 主分類號: A61L2/22
• 分類號: A61L2/22;A61L2/24
• 代理公司: 北京萬科園知識產權代理有限責任公司11230
• 代理人: 張亞軍,陳憲忠

1.一種無線遙控消毒機器人，包括車體(1)、控制系統、噴霧系統(3)、電源(4)，其特征在于：所述車體(1)為與地面平行設置的盤型空腔，其后方兩側設置驅動輪(5)，前方底部設置有轉向輪(6)，所述驅動輪(5)、轉向輪(6)由伺服電機驅動，所述車體(1)上方設置有所述的噴霧系統(3)，所述的控制系統包括攝像頭(21)、控制主板(22)、無線信號發射器、無線信號接收器，所述的攝像頭(21)、伺服電機、無線信號發射器、無線信號接收器、電源(4)均與所述控制主板(22)連接并由主板控制；

所述噴霧系統(3)包括氣泵(31)、氣罐(32)、氣壓缸(33)、電磁閥(34)，所述氣罐(32)為頂部設置有上蓋(321)的空心罐體，所述上蓋(321)通過螺紋固定密封所述氣罐(32)的上開口，所述上蓋(321)上設置有噴氣管(322)，所述噴氣管(322)一端通過氣嘴(323)固定在所述上蓋(321)上，另一端插入所述氣罐(32)內并伸至罐體底部，所述氣泵(31)通過氣管分別連通所述氣罐(32)、氣壓缸(33)，所述氣罐(32)底面與所述氣壓缸(33)的頂部連接固定，所述氣壓缸(33)的底部與所述車體(1)頂面連接固定，所述氣管上設置有所述的電磁閥(34)，所述電磁閥(34)、所述氣泵(31)分別與所述控制主板(22)連接并由主板控制。

2.根據權利要求1所述的一種無線遙控消毒機器人，其特征在于：所述車體內設置有伺服電機一(25)、伺服電機二(26)，所述車體(1)后方橫向貫穿設置有橫軸(27)，所述橫軸(27)的兩端固定有驅動輪(5)，位于車體(1)內部的所述橫軸(27)上套有齒輪與所述伺服電機一(25)驅動軸上的齒輪嚙合，所述車體(1)內部前方豎直固定有伺服電機二(26)，所述伺服電機二(26)的驅動軸伸出所述車體(1)底部并在所述驅動軸的伸出端設置有轉向輪(6)。

3.根據權利要求1所述的一種無線遙控消毒機器人，其特征在于：所述氣罐(32)內設置有液位傳感器。