[實用新型]一種人體仿生外骨骼假肢手

有效

• 申請號: 201720137231.6
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN207370781U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 雷碩;王薇
• 申請（專利權）人: 上海術理智能科技有限公司
• 主分類號: A61F2/54
• 分類號: A61F2/54;A61F2/72
• 代理公司: 南京申云知識產權代理事務所(普通合伙) 32274
• 代理人: 邱興天

1.一種人體仿生外骨骼假肢手，其特征在于：包括仿生手掌以及與仿生手掌相連的仿生手臂，所述仿生手掌包括手掌殼體、設在手掌殼體上的拇指、食指、中指、無名指和小指，所述仿生手掌內設有一動力裝置，所述動力裝置包括分別與拇指、食指、中指、無名指和小指相連的一組電機，所述仿生手臂內設有電源裝置和采集控制裝置，所述電源裝置為動力裝置和采集控制裝置提供電源；所述采集控制裝置為一組肌電導聯線以及與肌電導聯線相連的控制電路板。

2.根據權利要求1所述的人體仿生外骨骼假肢手，其特征在于：所述拇指包括拇指第一指骨以及拇指第二指骨頭，拇指第一指骨和拇指第二指骨頭通過第一拇指關節軸連接，拇指第二指骨通過第二拇指關節軸與手掌殼體連接，拇指第一指骨上設有魚線固定孔，拇指第二指骨上設有用于固定魚線的導線軸，通過魚線的一端固定于魚線固定孔，另一端與電機固定，所述第一拇指關節軸和第二拇指關節軸上均設有扭簧和扭簧銷。

3.根據權利要求2所述的人體仿生外骨骼假肢手，其特征在于：所述食指、中指、無名指和小指結構均相同，均包括依次相連的第一指骨，第二指骨，第三指骨；第一指骨和第二指骨通過第一關節軸連接，第二指骨和第三指骨通過第二關節軸連接，第三指骨通過第三關節軸與手掌殼體連接，第一指骨上設有魚線固定孔，第二指骨和第三指骨上均設有用于固定魚線的導線軸，通過魚線的一端固定于魚線固定孔，另一端與電機固定，所述第一關節軸、第二關節軸、第三關節軸上均設有扭簧和扭簧銷。

4.根據權利要求3所述的人體仿生外骨骼假肢手，其特征在于：所述導線軸兩端有卡扣固定。

5.根據權利要求3所述的人體仿生外骨骼假肢手，其特征在于：所述第一拇指關節軸、第二拇指關節軸、第一關節軸、第二關節軸、第三關節軸兩端有卡扣固定。

6.根據權利要求1所述的人體仿生外骨骼假肢手，其特征在于：所述仿生手臂上設有對應的肌電導聯線接口，所述肌電導聯線接口與控制電路板連接；所述仿生手臂上設有一usb接口。

7.根據權利要求1所述的人體仿生外骨骼假肢手，其特征在于：所述手掌殼體上設有導線板。

8.根據權利要求1所述的人體仿生外骨骼假肢手，其特征在于：所述電機通過電機固定軸進行固定。

9.根據權利要求1所述的人體仿生外骨骼假肢手，其特征在于：所述仿生手掌上設有用于綁定手臂的固定綁帶。

10.根據權利要求1所述的人體仿生外骨骼假肢手，其特征在于：所述電源裝置與控制電路板連接，所述控制電路板包括程序下載電路、與程序下載電路的Arduino最小系統、與Arduino最小系統相連的肌電采集電路，與Arduino最小系統相連的電機驅動電路。