[實用新型]一種非共面的圖像采集裝置

有效

• 申請號: 201720137207.2
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN206440933U
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 沈棟慧;黃山;劉運飛;葛大偉
• 申請（專利權）人: 蘇州德創測控科技有限公司
• 主分類號: G03B37/00
• 分類號: G03B37/00;G02B17/06
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司32103
• 代理人: 孫仿衛,吳少峰

1.一種非共面的圖像采集裝置，用于采集工件（100）的兩個非共面的側面的圖像信息，所述的兩個非共面的側平面分別為第一側面（101）和第二側面（102），其特征在于：所述非共面的圖像采集裝置包括第一反射鏡（1）至第四反射鏡（4）、斜方棱鏡（5）、相機（6）和光源，所述光源能夠將所述工件（100）的第一側面（101）和第二側面（102）照亮，所述第一反射鏡（1）設置在第一側面（101）反射光線傳播的光路上，所述第三反射鏡（3）設置在第一反射鏡（1）反射光線傳播的光路上，所述斜方棱鏡（5）設置在第二側面（102）反射光線傳播的光路上，所述斜方棱鏡（5）能夠將第二側面（102）的反射光線平移出射形成與第二側面（102）的反射光線平行的出射光線，所述第二反射鏡（2）設置在斜方棱鏡（5）出射光線傳播的光路上，所述第四反射鏡（4）設置在第二反射鏡（2）反射光線傳播的光路上，所述相機（6）的鏡頭（61）設置在第三反射鏡（3）和第四反射鏡（4）的反射光線傳播的光路上，所述相機（6）的鏡頭（61）能夠同時捕獲第三反射鏡（3）和第四反射鏡（4）的反射光線使得所述第一側面（101）和第二側面（102）的圖像相互錯開地呈現在所述鏡頭（61）的視野中。

2.根據權利要求1所述的一種非共面的圖像采集裝置，其特征在于：所述第三反射鏡（3）的反射面和第四反射鏡（4）的反射面相交。

3.根據權利要求1所述的一種非共面的圖像采集裝置，其特征在于：所述斜方棱鏡（5）的入射平面與第二側面（102）相互平行。

4.根據權利要求3所述的一種非共面的圖像采集裝置，其特征在于：所述斜方棱鏡（5）的出射光線和第二側面（102）的反射光線一上一下相互平行，所述第四反射鏡（4）和第三反射鏡（3）一上一下地設置，所述第一側面（101）和第二側面（102）的圖像一下一上錯開地呈現在所述鏡頭（61）的視野中。

5.根據權利要求1所述的一種非共面的圖像采集裝置，其特征在于：所述第一反射鏡（1）的反射光線的光程與第二反射鏡（2）的反射光線的光程相等。

6.根據權利要求1所述的一種非共面的圖像采集裝置，其特征在于：所述光源為同軸光源、環形光源和條形光源中的一種。

7.根據權利要求1所述的一種非共面的圖像采集裝置，其特征在于：所述第一反射鏡（1）和第二反射鏡（2）相交成一夾角，所述第一反射鏡（1）和第二反射鏡（2）之間的夾角能夠根據工件（100）的第一側面（101）和第二側面（102）之間的夾角進行調整。

8.根據權利要求1所述的一種非共面的圖像采集裝置，其特征在于：自第一側面（101）出射的光線依次經第一反射鏡（1）和第三反射鏡（3）直至相機（6）鏡頭（61）的光程等于相機（6）的工作距離；自第二側面（102）出射的光線依次經斜方棱鏡（5）、第二反射鏡（2）和第四反射鏡（4）直至相機（6）鏡頭（61）的光程等于相機（6）的工作距離。