[實用新型]用于智能全向AGV搬運機器人的車身機架

有效

• 申請號: 201720137068.3
• 申請日: 2017-02-10
• 公開（公告）號: CN206634062U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 徐志峰
• 申請（專利權）人: 常州模威科技有限公司
• 主分類號: B62D21/00
• 分類號: B62D21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種車身機架，特別涉及一種用于智能全向AGV搬運機器人的車身機架。

背景技術

目前市場上各種智能全向AGV搬運機器人由于其采用全向輪，因此具有精確全向行走定位功能，并且具有良好的承重能力。傳統智能全向AGV搬運機器人的車身機架一般采用型材焊接而成，在制造中需要使用大量的工裝夾具，大大增加生產強度。同時，智能全向AGV搬運機器人的核心功能是載重，因此其車身機架的承重能力是直接影響其使用壽命的關鍵。傳統的車身機架由于精度要求不高，連接方式傳統，因此承重能力有待提高。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種裝配精度高，裝配效率高，機械強度高的用于智能全向AGV搬運機器人的車身機架。

實現本實用新型目的的技術方案是：本實用新型包括基準底板和上層機架；所述基準底板上基準定位加工有定位連接孔；所述上層機架固定連接在基準底板上。

上述上層機架的兩端均設有基準底板；所述上層機架固定連接在基準底板上。

同時，還包括下層機架；所述下層機架設置在上層機架的下方；所述下層機架通過連接梁與上層機架固定連接。

上述連接梁的兩端分別與上層機架和下層機架通過直插結構連接；所述直插結構包括卡塊和插槽；所述上層機架和下層機架與連接梁的連接處均設有卡塊；所述連接梁的兩端均設有與卡塊配合的插槽；所述連接梁的兩端與卡塊配合連接后通過焊接與上層機架、下層機架固定連接。

上述上層機架包括多根上層鋼梁，各上層鋼梁通過直插結構連接并通過焊接固定連接在一起；所述下層機架包括多根下層鋼梁，各下層鋼梁通過直插結構連接并通過焊接固定連接在一起，

本實用新型具有積極的效果：(1)本實用新型利用CNC加工中心加工出基準定位板，從而保證上層機架的定位安裝，提高裝配精度和裝配效率；

(2)本實用新型采用上層機架和下層機架提高了整個機架的承重能力大大提高；

(3)本實用新型上層機架和下層機架采用直插結構進行定位，不僅保證了下層機架的裝配精度，而且有效提高裝配效率，同時也進一步提高了機架的機械強度；

(4)本實用新型中上層機架和下層機架都采用模塊化設計，通過直插結構能進一步保證裝配精度和裝配效率，同時也進一步提高整個機架的機械強度。

附圖說明

為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型中直插結構的結構示意圖。

具體實施方式

見圖1和圖2，本實用新型包括基準底板1和上層機架2；所述基準底板1上基準定位加工有定位連接孔；

所述上層機架2的兩端均設有基準底板1；所述上層機架2固定連接在基準底板1上。

同時還包括下層機架3；所述下層機架3設置在上層機架2的下方；所述下層機架3通過連接梁4與上層機架2固定連接。

所述連接梁4的兩端分別與上層機架2和下層機架3通過直插結構連接；所述直插結構包括卡塊5和插槽6；所述上層機架2和下層機架3與連接梁4的連接處均設有卡塊5；所述連接梁4的兩端均設有與卡塊5配合的插槽6；所述連接梁4的兩端與卡塊5配合連接后通過焊接與上層機架2、下層機架3固定連接。

所述上層機架2包括多根上層鋼梁，各上層鋼梁通過直插結構連接并通過焊接固定連接在一起；所述下層機架3包括多根下層鋼梁，各下層鋼梁通過直插結構連接并通過焊接固定連接在一起。

以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。