[實用新型]一種螺旋傳動式新型關節減速機

有效

• 申請號: 201720136966.7
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN206449169U
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 胡建東;胡普;陳賢湘;趙永芹;陳平
• 申請（專利權）人: 池州市邦鼐機電科技有限公司
• 主分類號: F16H37/00
• 分類號: F16H37/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

技術領域

本實用新型涉及一種減速機，尤其涉及一種螺旋傳動式新型關節減速機。

背景技術

機器人傳動多采用RV減速機，傳統的RV減速機的核心零件是擺線輪、針齒殼、行星架、偏心軸，都屬于薄壁、異形零件，國內的生產條件很難達到微米級的加工精度，很難進行大批量生產，同時，傳統的RV減速機為了保證無運動死區，必須預留很小的嚙合間隙，導致空回差只能控制在1弧分以內，既降低了定位精度，又降低了RV減速機的剛性。鑒于上述缺陷，實有必要設計一種螺旋傳動式新型關節減速機。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于：提供一種螺旋傳動式新型關節減速機，來解決傳統RV減速機加工困難且空回差大的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種螺旋傳動式新型關節減速機，包括左端固定支座、圓柱殼體、右端固定支座、第一角接觸球軸承、第二角接觸球軸承、梯形多頭絲杠、第一鎖緊螺母、深溝球軸承、第三角接觸球軸承、軸承壓蓋、滾珠絲杠、微型滾珠螺母、移動連接套、梯形多頭螺母、第一齒輪、第二齒輪、密封端蓋、調整鑲條、滾珠框，所述的圓柱殼體位于左端固定支座右側，所述的圓柱殼體與左端固定支座螺紋相連，所述的右端固定支座位于圓柱殼體右側，所述的右端固定支座與圓柱殼體螺紋相連，所述的第一角接觸球軸承位于左端固定支座內側中心處，所述的第一角接觸球軸承與左端固定支座緊配相連，所述的第二角接觸球軸承位于右端固定支座內側中心處，所述的第二角接觸球軸承與右端固定支座緊配相連，所述的梯形多頭絲杠貫穿第一角接觸球軸承且貫穿第二角接觸球軸承，所述的梯形多頭絲杠與第一角接觸球軸承緊配相連且與第二角接觸球軸承緊配相連，所述的第一鎖緊螺母位于梯形多頭絲杠右側且位于第二角接觸球軸承右側，所述的第一鎖緊螺母與梯形多頭絲杠螺紋相連且與第二角接觸球軸承活動相連，所述的深溝球軸承位于左端固定支座內側，所述的深溝球軸承與左端固定支座緊配相連，所述的第三角接觸球軸承位于右端固定支座內側，所述的第三角接觸球軸承與右端固定支座緊配相連，所述的軸承壓蓋位于右端固定支座左側且位于第三角接觸球軸承左側，所述的軸承壓蓋與右端固定支座螺紋相連且與第三角接觸球軸承活動相連，所述的滾珠絲杠貫穿第三角接觸球軸承且貫穿深溝球軸承，所述的滾珠絲杠與第三角接觸球軸承緊配相連且與深溝球軸承緊配相連，所述的滾珠絲杠貫穿微型滾珠螺母，所述的微型滾珠螺母與滾珠絲杠滾動相連，所述的微型滾珠螺母貫穿移動連接套，所述的移動連接套與微型滾珠螺母螺紋相連，所述的左端固定支座貫穿移動連接套，所述的移動連接套與左端固定支座活動相連，所述的梯形多頭螺母位于移動連接套內側且位于梯形多頭絲杠外側，所述的梯形多頭螺母與移動連接套螺紋相連且與梯形多頭絲杠螺紋相連，所述的第一齒輪位于滾珠絲杠右側且位于右端固定支座右側，所述的第一齒輪與滾珠絲杠鍵相連且與右端固定支座活動相連，所述的第二齒輪位于第一齒輪一側，所述的第二齒輪與第一齒輪嚙合相連，所述的密封端蓋位于右端固定支座右側，所述的密封端蓋與右端固定支座螺紋相連，所述的調整鑲條位于左端固定支座內側，所述的調整鑲條與左端固定支座間隙相連，所述的滾珠框位于調整鑲條與移動連接套之間，所述的滾珠框與調整鑲條間隙相連且與移動連接套間隙相連，調整鑲條用于消除間隙，提高傳動精度。

本實用新型進一步的改進如下：

進一步的，所述的滾珠絲杠數量為2件，對稱布置于左端固定支座。

進一步的，所述的左端固定支座還設有2件沿左端固定支座對稱布置的導向板，所述的導向板貫穿移動連接套，所述的導向板與左端固定支座一體相連且與移動連接套活動相連。

進一步的，所述的滾珠絲杠還設有第二鎖緊螺母，所述的第二鎖緊螺母位于滾珠絲杠右側，所述的第二鎖緊螺母與滾珠絲杠螺紋相連。

進一步的，所述的滾珠絲杠還設有調節墊，所述的調節墊位于滾珠絲杠外側且位于第二鎖緊螺母右側，所述的調節墊與滾珠絲杠螺紋相連且與第二鎖緊螺母活動相連。

進一步的，所述的移動連接套還設有導向槽，所述的導向槽貫穿移動連接套。

進一步的，所述的導向板貫穿導向槽，滾珠框用于將導向板與導向槽之間的滑動摩擦轉變成滾動摩擦，提高效率，降低磨損。