[實用新型]一種智能實驗室

有效

• 申請號: 201720136849.0
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN206505655U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 宋少云;尹芳;張翔;李智輝;廖小康;袁岳軍;韓光
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: G09B25/00
• 分類號: G09B25/00
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司32280
• 代理人: 袁興隆

1.一種智能實驗室，其特征在于，包括：

室體，其至少一側側部開設有展示窗口，所述室體的內部放置有若干展示機構；

置于所述室體內部并對所述展示機構實現夾取的夾取機構；

帶動所述夾取機構實現豎向移動的豎向驅動機構；

帶動所述夾取機構實現橫向移動的橫向驅動機構；

帶動所述夾取機構實現縱向移動的縱向驅動機構，所述縱向驅動機構包括縱向電機座、固定于所述縱向電機座上的縱向電機、由所述縱向電機帶動轉動的縱向絲桿、與所述縱向絲桿配合移動的縱向滑塊，所述縱向滑塊與所述夾取機構相固接；以及

帶動所述夾取機構實現水平旋轉運動的旋轉機構，所述旋轉機構包括旋轉電機、由所述旋轉電機帶動轉動的主動齒輪、與所述主動齒輪嚙合傳動的從動齒輪、與所述從動齒輪嚙合傳動的內齒輪、與所述內齒輪相固接的旋轉板、置于所述旋轉電機上的筒軸、套置于所述筒軸上的轉動軸承、套置于所述轉動軸承上的轉動板，所述轉動板與所述旋轉板之間通過連接柱相互固接，所述旋轉板與所述縱向電機座之間通過支撐柱相互固接。

2.如權利要求1所述的智能實驗室，其特征在于，所述室體的內部等間距間隔排列有若干展示柜，所述展示機構均一一置于所述展示柜上。

3.如權利要求1所述的智能實驗室，其特征在于，所述夾取機構包括與所述縱向滑塊相固接的基座、置于所述基座上方的夾座、置于所述基座和夾座側部的連接桿、由傾抬驅動機構驅動以實現傾抬移動的傾抬桿、置于所述夾座內的左夾爪和右夾爪，所述連接桿的一端樞接于所述基座的側部，所述連接桿的另一端樞接于所述夾座的側部，所述連接桿上開設有連接槽，所述傾抬桿的端部置于所述連接槽內，所述左夾爪包括左齒部和左爪臂，所述右夾爪包括右齒部和右爪臂，所述左齒部與所述右齒部相互嚙合配合傳動，所述左爪臂與所述右爪臂相對設置。

4.如權利要求3所述的智能實驗室，其特征在于，所述傾抬驅動機構包括：置于所述基座上的傾抬電機、由所述傾抬電機帶動轉動的傾抬絲桿、與所述傾抬絲桿配合移動的傾抬滑塊，所述傾抬桿與所述傾抬滑塊相固接。

5.如權利要求3所述的智能實驗室，其特征在于，所述夾取機構還包括夾取驅動機構，其包括置于所述基座上的轉動電機、置于所述基座側部并由所述轉動電機帶動轉動的主動輪、置于所述夾座側部并由所述主動輪通過皮帶傳動轉動的從動輪、由所述從動輪通過連接軸帶動轉動的豎錐齒輪、與所述豎錐齒輪嚙合傳動的橫錐齒輪、由所述橫錐齒輪帶動轉動的傳動軸，所述傳動軸的一端貫穿所述橫錐齒輪并樞接于所述夾座上，所述傳動軸的另一端與所述左夾爪的左齒部相固接。

6.如權利要求1所述的智能實驗室，其特征在于，所述智能實驗室還包括置于所述筒軸上的移動座，所述移動座上開設有相互垂直設置的豎孔和橫孔，所述豎孔內設置有豎向直線軸承，所述橫孔內設置有橫向直線軸承。

7.如權利要求6所述的智能實驗室，其特征在于，所述豎向驅動機構包括豎向電機、由所述豎向電機帶動轉動的豎向主動帶輪、由所述豎向主動帶輪通過豎向傳送帶帶動轉動的豎向從動帶輪、貫穿所述豎向直線軸承的豎向移動桿，所述豎向移動桿通過豎向卡塊固接于所述豎向傳送帶上。

8.如權利要求7所述的智能實驗室，其特征在于，所述室體的內部側壁上設置有豎向導軌，所述豎向移動桿的端部固接有豎向滑塊，所述豎向滑塊與所述豎向導軌相互配合豎向滑動。

9.如權利要求6所述的智能實驗室，其特征在于，所述橫向驅動機構包括橫向電機、由所述橫向電機帶動轉動的橫向主動帶輪、由所述橫向主動帶輪通過橫向傳送帶帶動轉動的橫向從動帶輪、貫穿所述橫向直線軸承的橫向移動桿，所述橫向移動桿通過橫向卡塊固接于所述橫向傳送帶上。

10.如權利要求9所述的智能實驗室，其特征在于，所述室體的內部側壁上設置有橫向導軌，所述橫向移動桿的端部固接有橫向滑塊，所述橫向滑塊與所述橫向導軌相互配合橫向滑動。