[實(shí)用新型]一種新型碼磚機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720136717.8
• 申請(qǐng)日: 2017-02-15
• 公開（公告）號(hào): CN206521082U
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 甘秀雙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 涇渭智能環(huán)保設(shè)備（天津）有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00;B65G57/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種新型碼磚機(jī)，屬于建筑機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前市場(chǎng)上的自動(dòng)化碼垛機(jī)不能在一層碼四夾磚，主要原因是每夾磚不是正方形，而是長(zhǎng)方形，且每層又是橫豎相錯(cuò)的碼放，這樣就導(dǎo)致把長(zhǎng)方體碼起來機(jī)械手的走位和轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)相互配合就非常困難。因此需要碼磚時(shí)，每層每夾的走位都不一樣，且轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的角度也不一樣，有時(shí)90°、有時(shí)轉(zhuǎn)180°，有時(shí)還不轉(zhuǎn)，目前市場(chǎng)上的碼磚機(jī)不能克服該缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種新型碼磚機(jī)，碼磚效率高，生產(chǎn)成本低，有效節(jié)省勞動(dòng)力。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的一種新型碼磚機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)、設(shè)置在機(jī)架上的前后行走齒條、可沿前后行走齒條移動(dòng)的左右行走齒條、及移動(dòng)安裝在左右行走齒條上的承載座；

所述承載座下方設(shè)有與旋轉(zhuǎn)臺(tái)配合的機(jī)械手，承載座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上下移動(dòng)的提升馬達(dá)、及用于驅(qū)動(dòng)承載座沿左右行走齒條移動(dòng)的左右行走馬達(dá)，所述機(jī)械手上還設(shè)有不少于一根的平衡導(dǎo)柱，平衡導(dǎo)柱貫穿所述承載座并可沿承載座中貫穿孔上下運(yùn)動(dòng)；

所述左右行走齒條具有兩根，兩左右行走齒條對(duì)稱布置在方形框架上，且所述方形框架的端部通過行走軸連接有行走輪，左右行走齒條上還設(shè)有一與行走輪配合的前后行走馬達(dá)；

通過前后行走馬達(dá)、左右行走馬達(dá)配合驅(qū)動(dòng)承載座帶動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)臺(tái)上方，提升馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上下移動(dòng)在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上碼磚。

作為改進(jìn)，所述機(jī)架采用方形框，所述前后行走齒條具有兩根，兩前后行走齒條對(duì)稱布置在機(jī)架的上端。

作為改進(jìn)，兩左右行走齒條的長(zhǎng)度小于兩前后行走齒條間的寬度。

作為改進(jìn)，所述承載座設(shè)置在機(jī)架的一端，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置在機(jī)架另一端的中部，當(dāng)承載座移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)臺(tái)上方碼磚作業(yè)時(shí)，所述機(jī)械手位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)的正上方。

作為改進(jìn)，所述平衡導(dǎo)柱具有兩根，兩平衡導(dǎo)柱對(duì)稱布置在機(jī)械手的兩端。

作為改進(jìn)，所述承載座的四角設(shè)有用于與左右行走齒條配合的行走齒輪，所述左右行走馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行走齒輪帶動(dòng)承載座沿左右行走齒條移動(dòng)。

該新型碼磚機(jī)有效節(jié)省人力，省工、省時(shí)，是打標(biāo)磚機(jī)配套機(jī)械，其碼磚性能精準(zhǔn)，與人工相比不僅提高碼垛效率，減少了破損率，同時(shí)可節(jié)省70%的勞動(dòng)力。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、機(jī)架，2、前后行走齒條，3、旋轉(zhuǎn)臺(tái)，4、機(jī)械手，5、左右行走齒條，6、左右行走馬達(dá)，7、提升馬達(dá)，8、平衡導(dǎo)柱，9、前后行走馬達(dá)，10、行走軸。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面通過附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。但是應(yīng)該理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型的范圍。

如圖1所示，一種新型碼磚機(jī)，包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架1內(nèi)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)3、設(shè)置在機(jī)架1上的前后行走齒條2、可沿前后行走齒條2移動(dòng)的左右行走齒條5、及移動(dòng)安裝在左右行走齒條5上的承載座；

所述承載座下方設(shè)有與旋轉(zhuǎn)臺(tái)3配合的機(jī)械手4，承載座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手4上下移動(dòng)的提升馬達(dá)7、及用于驅(qū)動(dòng)承載座沿左右行走齒條5移動(dòng)的左右行走馬達(dá)6，所述機(jī)械手4上還設(shè)有不少于一根的平衡導(dǎo)柱8，平衡導(dǎo)柱8貫穿所述承載座并可沿承載座中貫穿孔上下運(yùn)動(dòng)；

所述左右行走齒條5具有兩根，兩左右行走齒條5對(duì)稱布置在方形框架上，且所述方形框架的端部通過行走軸10連接有行走輪，左右行走齒條5上還設(shè)有一與行走輪配合的前后行走馬達(dá)9；

通過前后行走馬達(dá)9、左右行走馬達(dá)6配合驅(qū)動(dòng)承載座帶動(dòng)機(jī)械手4移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)臺(tái)3上方，提升馬達(dá)7驅(qū)動(dòng)機(jī)械手4上下移動(dòng)在旋轉(zhuǎn)臺(tái)3上碼磚。

作為實(shí)施例的改進(jìn)，所述機(jī)架1采用方形框，所述前后行走齒條2具有兩根，兩前后行走齒條2對(duì)稱布置在機(jī)架1的上端，有效滿足機(jī)械手4移動(dòng)需求。

作為實(shí)施例的改進(jìn)，兩左右行走齒條5的長(zhǎng)度小于兩前后行走齒條2間的寬度，加工方便，制造成本低。

作為實(shí)施例的改進(jìn)，所述承載座設(shè)置在機(jī)架1的一端，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)3設(shè)置在機(jī)架1另一端的中部，當(dāng)承載座移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)臺(tái)3上方碼磚作業(yè)時(shí)，所述機(jī)械手4位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)3的正上方。

作為實(shí)施例的改進(jìn)，所述平衡導(dǎo)柱8具有兩根，兩平衡導(dǎo)柱8對(duì)稱布置在機(jī)械手4的兩端，通過平衡導(dǎo)柱8有效確保機(jī)械手4在移動(dòng)過程中處于水平，避免夾取的磚塊傾斜掉落。