[實用新型]一種圖像型自動跟蹤定位射流滅火裝置

有效

• 申請號: 201720136540.1
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN206526437U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 張建清;程剛
• 申請（專利權）人: 南京睿實消防安全設備有限公司
• 主分類號: A62C37/00
• 分類號: A62C37/00;A62C31/00
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司32206
• 代理人: 顧進

技術領域

本發明屬于消防設備領域，具體涉及一種圖像型自動跟蹤定位射流滅火裝置。

背景技術

目前市場上的自動滅火裝置產品的解決方案為通過紫外和紅外傳感器進行火災探測和定位，這類設備已經在商場、酒店等場所得到了比較廣泛的應用，具有一定的市場認可度。但這種單純依靠傳感器的技術方案存在抗干擾能力較弱、智能化程度低等問題，并且不能應用于室外場合。而目前大量的室外場合如石化行業、列車車場、露天堆棧等，迫切需要自動滅火裝備。

因此，為了解決以上問題研制出一種滅火裝置是本領域技術人員所急需解決的難題。

發明內容

為解決上述問題，本發明公開了一種圖像型自動跟蹤定位射流滅火裝置。

為了達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種圖像型自動跟蹤定位射流滅火裝置，包括滅火主體與跟蹤定位裝置；

滅火主體配合安裝于消防供水管道上，按照射流路徑依次包括進水法蘭組件、進水彎管組件、出水彎管組件以及射流炮頭；進水法蘭組件通過進水回轉角調節裝置轉動連接進水彎管組件；進水回轉角調節裝置包括進水回轉角電機、進水回轉殼體、進水蝸桿以及進水壓蓋；進水回轉殼體與進水法蘭組件連接；進水蝸桿配合安裝在進水回轉殼體中，一端安裝進水壓蓋，另一端通過進水連接套與進水回轉角電機的輸出軸相固定，并且進水蝸桿與進水法蘭組件上的蝸輪相嚙合；出水彎管組件的一端通過出水回轉角調節裝置轉動連接進水彎管組件，另一端與射流炮頭連接；出水回轉角調節裝置包括出水回轉角電機、出水回轉殼體、出水蝸桿以及出水壓蓋；出水回轉殼體與出水彎管組件連接；出水蝸桿的一端安裝出水壓蓋，另一端通過出水連接套與出水回轉角電機的輸出軸相固定，并且出水蝸桿與出水彎管組件上的蝸輪相嚙合；射流炮頭與出口彎管組件相連接安裝，

包括連接法蘭、內噴管、整流芯、柱霧電機、推桿、外噴管；柱霧電機驅動推桿，以調節外噴管的伸縮，實現水流柱狀或霧狀的調節；連接法蘭的一端與出水彎管組件配合安裝，另一端配合安裝內噴管；外噴管的一端配合安裝于內噴管的輸出端外部，另一端開有噴口；整流芯沿外噴管的軸向安裝于其中；柱霧電機的輸出軸通過推桿與外噴管配合連接；

跟蹤定位裝置包括復眼攝像機、紅外攝像機以及定位芯片；復眼攝像機以及紅外攝像機與出水彎管同軸安裝；定位芯片與復眼攝像機以及紅外攝像機相連。

本發明提供了一種圖像型自動跟蹤定位射流滅火裝置，由滅火主體以及跟蹤定位裝置，分別用于射流滅火以及對火源的跟蹤定位。本發明中的滅火主體配合安裝在消防供水管道上，能夠實現裝置的水平及仰俯回轉，提升整體滅火范圍；滅火主體按照射流路徑依次由進水法蘭組件、進水彎管組件、出水彎管組件以及射流炮頭組成，其中進水法蘭組件通過進水回轉角調節裝置轉動連接進水彎管組件；進水回轉角調節裝置包括進水回轉角電機、進水回轉殼體、進水蝸桿以及進水壓蓋，進水回轉殼體與進水法蘭組件連接，連接處裝有O型密封圈，提高其密封性；進水蝸桿配合安裝于進水回轉殼體中，一端安裝進水壓蓋，另一端通過進水連接套與進水回轉角電機的輸出軸固定，該結構使得進水回轉角電機在轉動時能夠帶動進水蝸桿轉動，同時由于進水蝸桿與進水彎管組件的蝸輪以及進水蝸桿與出水彎管組件的蝸輪相嚙合作用，使得裝置能夠水平、仰俯轉動，實現回轉角調節；出水回轉角調節裝置也同理，射流炮頭與出口彎管組件相連接安裝，包括連接法蘭、內噴管、整流芯、柱霧電機、推桿、外噴管；柱霧電機驅動推桿，以調節外噴管的伸縮，實現水流柱狀或霧狀的調節。

本發明中跟蹤定位裝置由復眼攝像機、紅外攝像機以及定位芯片組成；其中復眼攝像機以及紅外攝像機與出水彎管同軸安裝，利用復眼攝像機采集到的360°的圖像信息判斷火焰的有無，即是否發生火災；在進行定位時，首先調節滅火主體的回轉角，使火焰中心位于采集圖像的垂直中線上，隨后通過調節仰俯角，分別使得火焰中心位于圖像垂直中線的最頂端以及最底端，以這兩個位置的火焰中心圖像坐標的偏差構成視差，利用視差計算火焰中心與滅火主體的距離，最后再通過控制仰俯角使火焰中心位于圖像中心，完成回轉角的準確定位以及仰俯角的粗略調整，最后再通過定位芯片射流軌跡的識別功能實現仰俯角的精準定位；首先通過背景減除和差分累積得到包含射流軌跡的掩膜圖像，通過區域增長算法標識掩膜圖像，得到若干可疑區域的射流圖像，提取各個區域的各種幾何形狀參數，采用能反映射流形狀特征的幾何參數，如周長、面積、區域重心、形狀因子、伸長度、最小外接矩形以及長寬比等，實現對射流軌跡的識別；控制滅火裝置的俯仰角，使射流落點和火點坐標差值為零，即實現仰俯角的準確調整。