[實用新型]一種模塊化機器人系統

有效

• 申請號: 201720136050.1
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN206475179U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 李永發;吳熹;吳劍泉
• 申請（專利權）人: 合肥市融宇電子有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J19/02
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙)11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種模塊化機器人系統，其特征在于：包括主控模塊(1)、第一電機模塊(2)、第二電機模塊(3)、萬向輪模塊(4)和超聲波輸入模塊(5)，其中萬向輪模塊(4)兩表面分別與主控模塊(1)、超聲波輸入模塊(5)相連；所述主控模塊(1)兩相對面分別與第一電機模塊(2)、第二電機模塊(3)相連。

2.根據權利要求1所述的一種模塊化機器人系統，其特征在于：所述超聲波輸入模塊(5)用于檢測超聲波信號并將其經萬向輪模塊(4)傳輸至主控模塊(1)；所述主控模塊(1)對收到的超聲波信號分析處理后分別控制第一電機模塊(2)、第二電機模塊(3)動作。

3.根據權利要求1所述的一種模塊化機器人系統，其特征在于：所述主控模塊(1)、第一電機模塊(2)、第二電機模塊(3)、萬向輪模塊(4)和超聲波輸入模塊(5)均為正方體結構，其中主控模塊(1)每個面均設有電氣接口；所述第一電機模塊(2)一表面和第二電機模塊(3)一表面均連接有滾輪，其余面均設有電氣接口；所述超聲波輸入模塊(5)兩對稱面設有電氣接口。