[實用新型]一種立體停車庫自動存取車的控制系統

有效

• 申請號: 201720135895.9
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN206707364U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 戴水文;張亞東;潘衛東
• 申請（專利權）人: 廣東明和智能設備有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;G05B19/05
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙)35219
• 代理人: 向用秀

技術領域

本實用新型涉及一種停車系統，尤其涉及一種立體停車庫的自動存取車輛的控制系統。

背景技術

隨著人們生活水平的日益提高，城鎮化的擴張，汽車成為了人們重要的交通工具，隨著工業的發展，汽車價格越來越低，普通人也很容易擁有一輛屬于自己的汽車，這樣人們出行變得方便、快捷，但是隨著車輛越來越多，對于中心區地帶或者是居民區、人流量較多的公共區域，停車成了最大的問題，由于中心區或者人流量較多的公共區域，地面空間有限，很多駕車人員找不到地方停車，有的中心區，如百貨商場，辦公大樓等，會建地下停車場，但是這樣的成本很高，而且只適用于一些新建的大樓，對于一些以前沒有建設地下車庫的地方，地面空間有限，停車成了人們出行的最大問題。

為了解決這一問題，產生了立體停車庫，只需要暫用一小塊地方，利用鋼架結構在地面上建立一個停車庫，停車庫還可以往上多建立幾層，大大節省了占地面積，也順利地解決了車輛的停放問題。然而，現有的立體停車位需要人工進行管理和控制，需要有專門的工作人員，負責指導車輛駛入停車位，并控制其擺放，不夠智能化，增加了人力成本。

實用新型內容

針對上述技術中存在的不足之處，本實用新型提供一種立體停車庫自動存取車的控制系統和控制方法，能夠自動進行存車和取車，且當停車不規范的時候，還能夠自動報警，整個過程全自動化完成，無需人工操作，工作效率高，也節約了人力成本。

為了達到上述目的，本實用新型公開一種立體停車庫自動存取車的控制系統，包括：

立體車庫：至少設置有兩層，每層設置有多個停車位，各層停車位通過架空存取位連通，停車位上活動設置有載車板；

橫移裝置：包括橫移電機、橫移鏈條和橫移軌道，所述橫移軌道鋪設在每層立體車庫的支架上，載車板夾持在橫移軌道上，所述橫移電機與主控制器電連接，橫移鏈條與橫移電機連接，橫移鏈條在橫移電機的控制下，帶動載車板沿著橫移軌道移動；

升降裝置：包括升降電機、升降鏈條和升降軌道，所述升降軌道垂直鋪設在架空存取位的連接支架上，所述升降電機與升降鏈條連接，升降電機還與主控制器電連接，升降電機控制載車板沿著升降軌道上下運動；

定位檢測裝置：安裝在載車板以及橫移軌道和升降軌道上，所述定位檢測裝置與主控制器電連接；

報警裝置：固定在立體車庫的支架上，且與主控制器電連接。

其中，所述主控制器采用PLC控制，所述主控制器上還設置有無線通訊模塊，所述無線通訊模塊與遠程客戶端無線通訊。

其中，所述主控制器上還連接有顯示停車位數量以及查看停車畫面和指示圖的顯示裝置，所述顯示裝置安裝在立體車庫的支架上。

其中，所述定位檢測裝置包括光電開關、限位開關和接近開關，所述光電開關和接近開關安裝設置在載車板上，所述限位開關分別安裝在升降軌道和橫移軌道上。

本實用新型的有益效果是：

與現有技術相比，本實用新型公開一種立體停車庫自動存取車的控制系統和控制方法，通過設置多層結構的立體車庫，并在立體車庫上設置橫移裝置、升降裝置、定位檢測裝置和報警裝置來實現自動存車，與自動取車，通過定位檢測裝置，判斷車輛進入載車板的位置是否符合要求，對車輛進入載車板的位置進行一個規定，不僅使車輛停放更整齊，車輛停在規范的位置，也更為安全，在進行橫移或者升降的時候不容易掉落，整個過程全自動完成，無需人工指揮操作，大大節省了人力成本，且使存車取車過程更快捷方便。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例自動存取車的控制系統連接示意圖；

圖2為本實用新型實施例自動存車的控制方法；

圖3為本實用新型實施例自動取車的控制方法。

具體實施方式

為了更清楚地表述本實用新型，下面結合附圖對本實用新型作進一步地描述。