[實(shí)用新型]一種抬起檢測(cè)機(jī)構(gòu)及其割草機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720135878.5
• 申請(qǐng)日: 2017-02-15
• 公開（公告）號(hào): CN206611779U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 連洪奎;杜江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州寶時(shí)得電動(dòng)工具有限公司
• 主分類號(hào): A01D34/00
• 分類號(hào): A01D34/00;A01D75/18
• 代理公司: 北京三聚陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11250
• 代理人: 馬永芬

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種抬起檢測(cè)機(jī)構(gòu)及其割草機(jī)，屬于動(dòng)力工具技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

割草機(jī)是一種用于修剪草坪、植被等的機(jī)械工具，它是由刀盤、發(fā)動(dòng)機(jī)、行走輪、行走機(jī)構(gòu)、刀片、、控制部分組成。刀盤與切割動(dòng)力裝置可靠連接，刀片安裝在刀盤上，刀片利用發(fā)動(dòng)機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)快速割草，節(jié)省了除草工人的作業(yè)時(shí)間。為保證安裝使用割草機(jī)，切勿抬起或修理發(fā)動(dòng)機(jī)正在運(yùn)轉(zhuǎn)的割草機(jī)，否則正在運(yùn)轉(zhuǎn)的刀片將會(huì)割傷到人體。但是在使用中，用戶可能會(huì)忘記關(guān)閉割草機(jī)而直接將割草機(jī)抬起，這將產(chǎn)生巨大的安全隱患。

現(xiàn)有技術(shù)如公開號(hào)為CN202009583U的中國專利文獻(xiàn)公開一種智能割草機(jī)的紅外防跌裝置，包括設(shè)置在底盤上的主控電路板，其底盤兩側(cè)設(shè)有與底盤插接的萬向輪，萬向輪一側(cè)的底盤上設(shè)置有與主控電路板相連的紅外感應(yīng)器，萬向輪的軸桿端部設(shè)有凸臺(tái)，該凸臺(tái)上設(shè)有與紅外傳感器上弦對(duì)應(yīng)的觸發(fā)壓帽，該觸發(fā)壓帽通過螺母與周干配合。觸發(fā)壓帽主體呈圓柱形，如此設(shè)計(jì)，不管萬向輪超哪一方向，觸發(fā)壓帽均與紅外傳感器上下對(duì)應(yīng)。當(dāng)割草機(jī)跌落或被抬起時(shí)，萬向輪因其自身的重力而下落，緊固在軸桿端部的觸發(fā)壓帽也隨之下落，紅外感應(yīng)器被觸發(fā)而將信號(hào)傳給主控電路板使割草機(jī)停止工作。

然而，上述現(xiàn)有技術(shù)中，用于觸發(fā)主控電路板上紅外感應(yīng)器的觸發(fā)壓帽緊固在軸桿上，觸發(fā)壓帽必須與軸桿同軸設(shè)置，限制了割草機(jī)內(nèi)其他零部件的布局自由度，且不能根據(jù)需要隨意設(shè)置觸發(fā)壓帽相對(duì)軸桿的位置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有技術(shù)的割草機(jī)內(nèi)抬起檢測(cè)機(jī)構(gòu)空間布局限制條件高的問題，從而提出一種使割草機(jī)內(nèi)布局自由度更高的抬起檢測(cè)機(jī)構(gòu)及其割草機(jī)。

本實(shí)用新型提供的一種抬起檢測(cè)機(jī)構(gòu)，固定件；

豎直輪軸，輪軸下端固定連接有行走輪，所述豎直輪軸和行走輪可相對(duì)所述固定件下落或升起；

位移傳感器，具有觸發(fā)端和感應(yīng)端，所述觸發(fā)端和感應(yīng)端之一安裝于固定件上，另一連接所述豎直輪軸；

所述觸發(fā)端或感應(yīng)端通過方向限位機(jī)構(gòu)連接于所述豎直輪軸的一徑向端，隨豎直輪軸上下運(yùn)動(dòng)但不轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述方向限位機(jī)構(gòu)包括：固定連接所述豎直輪軸的鎖緊擋圈，和連接所述鎖緊擋圈并可相對(duì)所述鎖緊擋圈轉(zhuǎn)動(dòng)的用于安裝觸發(fā)端或感應(yīng)端的安裝件。

優(yōu)選地，在所述觸發(fā)端或感應(yīng)端下落和升起的行程范圍內(nèi)，沿所述豎直輪軸的周向方向上，所述固定件具有限制所述安裝件轉(zhuǎn)動(dòng)的限位部。

優(yōu)選地，所述安裝件具有兩個(gè)對(duì)接部，兩個(gè)所述對(duì)接部扣壓對(duì)接后套設(shè)在所述鎖緊擋圈外。

優(yōu)選地，所述兩個(gè)對(duì)接部的一端彈性連接，另一端卡扣連接。

優(yōu)選地，所述安裝件與所述鎖緊擋圈間隙配合。

優(yōu)選地，所述安裝件由高分子材料制成。

優(yōu)選地，所述位移傳感器的觸發(fā)端連接所述輪軸，所述感應(yīng)端固定在所述固定件上。

優(yōu)選地，所述位移傳感器為電感式霍爾傳感器。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型提出一種割草機(jī)，具有上述所述的抬起檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述割草機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪上端連接有所述豎直輪軸。

本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.本實(shí)用新型提供的一種抬起檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括：固定件；豎直輪軸，輪軸下端固定連接有行走輪，所述豎直輪軸和行走輪可相對(duì)所述固定件下落或升起；位移傳感器，具有觸發(fā)端和感應(yīng)端，所述觸發(fā)端和感應(yīng)端之一安裝于固定件上，另一連接所述豎直輪軸；所述觸發(fā)端或感應(yīng)端通過方向限位機(jī)構(gòu)連接于所述豎直輪軸的一徑向端，隨豎直輪軸上下運(yùn)動(dòng)但不轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型中，所述位移傳感器的觸發(fā)端連接于豎直輪軸的一徑向端，該觸發(fā)端可以隨豎直輪軸上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)割草機(jī)的抬起、下跌和復(fù)位的監(jiān)測(cè)。通過方向限位機(jī)構(gòu)，阻止觸發(fā)端隨豎直輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得觸發(fā)端只能在一豎直方向上隨豎直輪軸運(yùn)動(dòng)。該方向限位機(jī)構(gòu)將觸發(fā)端連接于豎直輪軸的一徑向方向上，觸發(fā)端不必直接安裝在豎直輪軸上，可以調(diào)整方向限位機(jī)構(gòu)的尺寸，將觸發(fā)端設(shè)置在遠(yuǎn)離輪軸的位置，也就是說，本實(shí)用新型提供的抬起檢測(cè)機(jī)構(gòu)，位移傳感器的布置具有較大的自由度，不必緊緊地圍繞在輪軸的周向上，從而提高了割草機(jī)內(nèi)各零部件的布局靈活度。