[實用新型]電驅動車輪

有效

• 申請號: 201720135194.5
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN206520478U
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 崔業民;沈躍;周宏平;許林云;劉慧;崔華
• 申請（專利權）人: 南通市廣益機電有限責任公司;江蘇大學;南京林業大學
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60K17/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 王清義

技術領域

本實用新型涉及電驅動車輪，尤其是一種適于在農田或林地中行走的車輪。

背景技術

隨著農業機械化的進展，農用設備行走裝置應具有跨越障礙、壕溝，在軟土、水田行走及在各種復雜工作面上行走等特點。

由于水田中水深較高，電驅動車輪若直徑較小，容易沒入水中，給車輪的工作可靠性帶來嚴重影響，所以車輪直徑要大一些。

另外，由于農業機械和林業機械行走的路面大多崎嶇不平，為了增加通過性，車輪直徑也要增大。

同時，由于農作物的行距一般較小，為了使得車輪能夠在一個行距內通過，車輪的寬度不能太大。

由于驅動電機的轉速較高，當車輪直徑比較大時，為了使得車輪的前進的不能太快，驅動電機需要通過具有較大的減速比的減速裝置驅動輪轂。但大減速比的減速裝置一般要經過多級減速，減速裝置體積大，重量大，導致整個車輪寬度大、重量大。

所以既要保證車輪寬度小、又要保證減速比大、整體重量輕是一個難題。

實用新型內容

針對上述現有技術存在的不足，本實用新型的目的是提供一種結構緊湊、車輪寬度小、減速比大、整體重量輕的電驅動車輪，它特別適合于農作物行距較小的水田中行走作業。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案：

本實用新型所述的電驅動車輪，包括輪軸、轉動支撐在輪軸上的輪轂，輪轂內周設置驅動齒圈；太陽輪空套在輪軸上；用于驅動輪轂的驅動電機的轉子與太陽輪固定連接，驅動電機的定子固定在輪軸上；與太陽輪配合的大行星輪和與驅動齒圈配合的小行星輪共同固定在一行星輪軸上；行星輪軸轉動設置在行星輪架上；行星輪架與輪軸固定相連。

本實用新型的有益效果：本實用新型把驅動電機、特定的減速裝置有機的融合在車輪中，該結構緊湊，而且經過太陽輪與大行星輪的一級減速、小行星輪與驅動齒圈的二級減速，減速比大，驅動輪轂轉動的扭矩較大，同時整個車輪重量輕、且寬度較小。

上述的電驅動車輪，輪轂的兩側固定封板，輪轂通過封板轉動設置在輪軸上；驅動電機、太陽輪、大行星輪、行星輪架均位于兩側的封板之間。

這樣有效地利用了輪轂內的空間，把驅動電機、太陽輪、大行星輪、小行星輪、行星輪架等有機的布置在不超過輪轂寬度的內部空間，進一步縮小了整個前輪的寬度，特別適合于農作物行距較小的農田作業。同時，輪轂的兩側固定封板，有效防止了車輪行走時水田中濺起的水進入輪轂內部，保證了輪轂內部的驅動電機等通電設備工作的可靠性。

上述的電驅動車輪，輪轂外周通過輻條與輪圈相連。最好，輪圈外周設置輪胎。

上述的電驅動車輪，輪轂外周設置輪胎。

附圖說明

圖1是本電驅動車輪的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進一步說明。

參見圖1所示的電驅動車輪4，輪轂42的兩側固定封板49，輪轂42通過封板49轉動設置在輪軸41上；輪轂內周設置驅動齒圈43；太陽輪44空套在輪軸41上；驅動輪轂的驅動電機6的轉子61與太陽輪44固定連接，前驅動電機6的定子固定在輪軸41上；與太陽輪44配合的大行星輪45和與驅動齒圈43配合的小行星輪46共同固定在一行星輪軸47上；行星輪軸47轉動設置在行星輪架48上；行星輪架48與輪軸41固定相連。

前驅動電機6、太陽輪44、大行星輪45、小行星輪46、行星輪架48均位于兩側的封板49之間。輪轂外圈通過輻條411固定與地面接觸的輪圈410。

使用時，輪軸41固定在車架上即可。