[實用新型]一種云臺及無人飛行器

有效

• 申請號: 201720135140.9
• 申請日: 2017-02-14
• 公開（公告）號: CN206704559U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 倪楓
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司44372
• 代理人: 宋建平

技術領域

本實用新型涉及無人飛行器領域，特別是涉及一種云臺與無人飛行器。

背景技術

隨著無線互聯網、無線局域網和圖像處理技術的發展，無人飛行器的圖像處理功能越來越強大，越來越多的用戶選擇能夠全景拍攝的無人飛行器。為了實現無人飛行器的全景圖像拍攝，需要搭載多個相機。為了安裝相機，需要在無人飛行器上搭載安裝相機的云臺。

對于常規的無人飛行器，其云臺大多數是通過減振球連接在無人飛行器機身下方，在云臺上掛載單個或者多個相機。這種方式的缺點在于相機無法進行全方位拍攝。相機拍攝的視野總會被云臺或者機身機構所遮擋。因此，現有的云臺以及無人飛行器技術還有待于改進和發展。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供了一種云臺以及無人飛行器，以克服拍攝時機身對影像獲取裝置的遮擋的技術問題。

為解決上述技術問題，第一方面，本實用新型提供一種云臺，包括：

第一圓環件,套設在第一圓環件外的第二圓環件以及套設在第二圓環件外的轉動件；

該第一圓環件通過第一電機可轉動地安裝在機身上，該轉動件通過第二電機可轉動地安裝在該第二圓環件上，其中，該第一電機用于驅動第一圓環件,第二圓環件以及轉動件相對于機身繞第一軸轉動；該第一圓環件和第二圓環件構成超聲波電機，該第二圓環件和該轉動件同時繞第二軸轉動，該第二電機用于驅動該轉動件繞第三軸轉動，該第一軸、第二軸和第三軸兩兩相互垂直。

該第一電機的定子與機身連接，第一電機的轉子與第一圓環件連接；第二電機的定子與第二圓環件連接，第二電機的轉子與轉動件連接；該云臺還包括安裝在該轉動件上的影像獲取裝置。

該影像獲取裝置的第一實施方式為：影像獲取裝置為兩個，分別安裝在該轉動件豎直放置時的最高點和最低點。

該影像獲取裝置的第二實施方式為：影像獲取裝置包括至少一個相機鏡頭，所有相機鏡頭的視角之和大于等于360度。

為了建立電連接和驅動該第二圓環件，該第一圓環件包括配對導電滑環和壓電陶瓷元件；該第二圓環件包括摩擦材料，在對該壓電陶瓷元件施加高頻交流電壓時，該第二圓環件可相對于第一圓環件轉動。

該第二圓環件包括用于建立電氣連接的導電滑環，該導電滑環與該配對導電滑環接觸。

該影像獲取裝置的電路連線設置在該轉動件內，并在該第二電機和第二圓環件內部走線并連接至該導電滑環。

該影像獲取裝置包括無線連接至處理單元或者控制終端的無線連接模塊，用于傳送拍攝的圖像。

為了穩定拍攝，該第一圓環件與第一電機的連接處設置減振墊片，該轉動件與第二電機的連接處設置減振墊片。

為解決上述技術問題，第二方面，本實用新型提供一種無人飛行器，包括機身、處理單元，還包括權前述的云臺，該機身穿過該云臺。

其中，該第一電機的定子固定在機身上，并與處理單元連接，第一電機的轉子與第一圓環件連接；第二電機的定子與第二圓環件連接，第二電機的轉子與轉動件連接。

該安裝在機身的第一圓環件的內徑大于機身的外輪廓，該轉動件的內徑大于該第一圓環件以及第二圓環件的外徑。

本實用新型的有益效果是：本實施例中提供的云臺以及無人飛行器，通過設置代表三維空間方向的相互套設的第一圓環件和第二圓環件以及轉動件，使得云臺在第一軸、第二軸以及第三軸方向上均可圍繞機身變換位置和角度，實現其上搭載的影像獲取裝置的空間視角變換，克服拍攝時機身對影像獲取裝置的遮擋。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的無人飛行器的立體視圖；

圖2是本實用新型實施例的無人飛行器的另一視角立體視圖；

圖3是本實用新型實施例的云臺的立體分解圖；

圖4是本實用新型實施例的云臺的另一視角立體分解圖；

圖5是本實用新型實施例的云臺在偏航軸(Y軸)方向的運動示意圖；

圖6是本實用新型實施例的云臺在橫滾軸(X軸)方向的運動示意圖；

圖7是本實用新型實施例的云臺在橫滾軸(X軸)方向的立體運動示意圖；以及

圖8是本實用新型實施例的云臺在俯仰軸(Z軸)方向的立體運動示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合附圖對本實用新型實施例做進一步詳細說明。在此，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。