[實用新型]一種無人機檢驗檢測系統

有效

• 申請號: 201720134598.2
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN206523160U
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 王偉;杜浩;姬勝杰;高含;肖冉
• 申請（專利權）人: 江蘇中科院智能科學技術應用研究院
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01C25/00
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司32252
• 代理人: 李小靜

1.一種無人機檢驗檢測系統，其特征在于，包括反光球、T形校正架、檢測室、8臺第一攝像機、4臺第二攝像機、第一MX-Ultranet HD盒及第二MX-Ultranet HD盒、主機；將所述8臺第一攝像機及所述4臺第二攝像機固定安裝于所述檢測室內，將所述8臺第一攝像機與所述第一MX-Ultranet HD盒通過數據線連接；將所述4臺第二攝像機與所述第二MX-Ultranet HD盒通過數據線連接；所述第一MX-Ultranet HD盒的Ultanet Links接口與第二MX-Ultranet HD盒的Ultanet Links接口通過網線連接；所述第二MX-Ultranet HD盒與所述主機連接；將若干反光球分別安裝于待測試無人機上；當待測試無人機置于檢測室內飛行時，所述8臺第一攝像機及所述4臺第二攝像機采集所述反光球的影像數據，所述第一MX-Ultranet HD盒及所述第二MX-Ultranet HD盒將所述反光球的影像數據發送至主機，所述主機獲取并分析所述影像數據以解算出待測試無人機的實際三維姿態角和位置數據；待測試無人機與所述主機無線連接，待測試無人機將自身采集的三維姿態角和位置數據發送至所述主機；所述主機將解算得到的實際三維姿態角和位置數據與所述待測試無人機自身采集的三維姿態角和位置數據進行對比，獲得第一精度比，所述主機將解算得到的實際三維姿態角和實際位置數據與向待測試無人機發送的飛行目標值進行對比，獲得第二精度比。

2.如權利要求1所述的一種無人機檢驗檢測系統，其特征在于，還包括，標簽、第一閱讀器、第二閱讀器、第三閱讀器及同步器；所述第一閱讀器與所述同步器通過網線連接，所述第二閱讀器與所述第三閱讀器通過網線連接，所述第三閱讀器與所述同步器通過網線連接，所述同步器與交換機連接，所述交換機與所述主機連接；所述標簽安裝于待檢測無人機的機身上；所述標簽發射超寬頻信號，所述第一閱讀器、所述第二閱讀器及所述第三閱讀器分別采集所述標簽發射的超寬頻信號并初步解算，將初步解算得到的數據經所述同步器同步處理后通過交換機傳輸至所述主機，所述主機將獲取的數據通過AOA/TDOA混合定位算法進行解算以獲取待測試無人機實際位置數據；所述待測試無人機與所述主機無線連接，所述待測試無人機將自身采集的位置數據發送至所述主機，所述主機將所述實際位置數據與所述待測試無人機自身采集的位置數據進行對比，獲得第三精度比，所述主機將所述實際位置數據與向待測試無人機發送的飛行目標值進行對比，獲得第四精度比。

3.如權利要求1所述的一種無人機檢驗檢測系統，其特征在于，第一攝像機及第二攝像機的光圈設置為2.0～2.5，焦距為+∞，外側的紅外線發射光圈與鏡頭外緣平齊。

4.如權利要求2所述的一種無人機檢驗檢測系統，其特征在于，所述第一閱讀器、第二閱讀器及第三閱讀器上設置天線。

5.如權利要求2所述的一種無人機檢驗檢測系統，其特征在于，所述標簽每秒發射100次超寬頻信號以獲取100Hz的檢測數據。

6.如權利要求1所述的一種無人機檢驗檢測系統，其特征在于，所述檢測室尺寸為：長10m，寬8m，高3.5m。

7.如權利要求1所述的一種無人機檢驗檢測系統，其特征在于，所述反光球的數量為至少3個。