[實用新型]比例差速轉向行駛裝置

有效

• 申請號: 201720134569.6
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN206458793U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 張祝;張蘇;丁會
• 申請（專利權）人: 蘇州薩伯工業設計有限公司
• 主分類號: F16H48/08
• 分類號: F16H48/08;F16H48/38;B62D11/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及履帶裝備動力傳動技術領域，尤其涉及一種比例差速轉向行駛裝置。

背景技術

履帶裝備如履帶式工程機械裝備、履帶式軍工機械裝備、履帶式農業機械裝備等，當履帶兩側的轉速出現差異即可實現轉向；然而履帶式工程機械裝備和履帶式軍工機械裝備通常結構復雜，造價昂貴，由于這些履帶式產品主要采用液壓馬達直接驅動履帶行駛，傳動系統反而相對簡單，幾乎無變速器、驅動橋等裝備，這類履帶裝備的轉向主要采用液壓閥調整兩側履帶速度而實現轉向；但在履帶式農業機械裝備通常采用變速器驅動，在其變速器內部設置動力分離或分流裝置，使得左右側動力出現轉速差而實現轉向，主要有牙嵌式離合器轉向裝置、行星齒輪轉向裝置和液控差速轉向裝置方案等，其中，牙嵌式離合器轉向裝置由于通過分離與結合輸出至驅動履帶兩側的動力實現轉向，轉向精度低，轉向時單側動力中斷，降低了驅動力或陷車后的脫困能力；行星齒輪轉向裝置和液控差速轉向裝置雖然解決了轉向時動力中斷問題，但其轉向精度低，準確性差，轉向操控性差。

實用新型內容

本實用新型所解決的技術問題在于提供一種比例差速轉向行駛裝置，以解決上述背景技術中的缺點。

本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

比例差速轉向行駛裝置，包括箱體、左側比例轉向機構、右側比例轉向機構、減速機構、左側主減速總成及右側主減速總成；其中，左側比例轉向機構設置在太陽輪軸一端，右側比例轉向機構設置在太陽輪軸另一端，太陽輪軸設置在箱體上，且左側比例轉向機構、右側比例轉向機構具有等速的驅動動力輸入，分別通過減速機構與靜液壓無級變速機構連接，動力經靜液壓無級變速機構與左側比例轉向機構、右側比例轉向機構組合形成比例關系后傳遞至左側主減速總成及右側主減速總成輸出至驅動輪軸，用于驅動履帶裝備行駛，通過靜液壓無級變速機構調節比例轉向機構外齒圈的轉速，使履帶裝備轉向角度與靜液壓無級變速機構調速幅度成一定比例關系，從而提高履帶裝備的轉向精準性和操作穩定性；各機構具體結構如下：

減速機構中，轉向主動錐齒輪安裝在動力輸入軸上，從動錐齒輪輸入軸一端通過軸承支撐，并與靜液壓無級變速機構連接，另一端安裝有與轉向主動錐齒輪嚙合的轉向從動錐齒輪；在從動錐齒輪輸入軸與轉向軸之間設置有中間軸，中間軸一端支撐在箱體上，并伸出箱體安裝在減速左端蓋內，另一端安裝有中間軸主動齒輪，中間軸上還安裝有用于與液壓輸出齒輪嚙合的中間軸從動齒輪，減速左端蓋安裝在左行星輪殼上；轉向軸兩端分別支撐在箱體上并伸出箱體，左轉向齒輪與右轉向齒輪分別安裝在轉向軸的伸出部位，與中間軸主動齒輪嚙合的轉向軸從動齒輪安裝在轉向軸上；與右轉向齒輪嚙合的右轉向惰輪齒輪安裝在右轉向惰輪軸上，右轉向惰輪軸一端支撐在箱體上，另一端安裝在減速右端蓋內，減速右端蓋安裝右行星輪殼上；

左側比例轉向機構中，輸出軸主動錐齒輪安裝在副變速輸出軸上，太陽輪軸一端設置有左太陽輪并伸出左齒圈支撐架安裝在左外端蓋內，中部安裝有與輸出軸主動錐齒輪嚙合的太陽輪軸從動錐齒輪，動力經擋位變換后傳遞至副變速輸出軸，再傳遞至太陽輪軸從動錐齒輪，太陽輪軸從動錐齒輪通過花鍵驅動太陽輪軸，左外端蓋安裝在左行星輪殼上；太陽輪軸上還安裝有左行星架軸，左行星架軸上安裝有與左驅動輪軸從動齒輪嚙合的左行星架軸主動齒輪，且左行星輪設置在左行星輪支撐銷上，左行星輪圍繞左行星輪支撐銷旋轉，左行星輪與左太陽輪嚙合，左齒圈緊固在左齒圈支撐架上，同時左齒圈內齒與左行星輪嚙合，左齒圈外齒與左轉向齒輪嚙合；

右側比例轉向機構中，太陽輪軸另一端設置有右太陽輪并伸出右齒圈支撐架安裝在右外端蓋內，右外端蓋安裝在右行星輪殼上；太陽輪軸上還安裝有右行星架軸，右行星架軸上安裝有與右驅動輪軸從動齒輪嚙合的右行星架軸主動齒輪，且右行星輪設置在右行星輪支撐銷上，右行星輪圍繞右行星輪支撐銷旋轉，右行星輪與右太陽輪嚙合，右齒圈緊固在右齒圈支撐架上，同時右齒圈內齒與右行星輪嚙合，右齒圈外齒與右轉向齒輪嚙合；

左側主減速總成中，左驅動輪軸一端安裝在左減速端蓋內并伸出左減速端蓋，另一端安裝有與左行星架軸主動齒輪嚙合的左驅動輪軸從動齒輪，左減速端蓋安裝在箱體上；

右側主減速總成中，右驅動輪軸一端安裝在右減速端蓋內并伸出右減速端蓋，另一端安裝有與右行星架軸主動齒輪嚙合的右驅動輪軸從動齒輪，右減速端蓋安裝在箱體上。

在本實用新型中，左行星輪內設置有用于支撐左行星輪圍繞左行星輪支撐銷旋轉的左行星輪銅套，此處左行星輪銅套相當于滑動軸承。