[實用新型]一種激光視覺自動鉆孔裝置

有效

• 申請號: 201720134566.2
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN206474704U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 劉發瑋
• 申請（專利權）人: 蘇州華天視航智能裝備技術有限公司
• 主分類號: B23B39/16
• 分類號: B23B39/16;B23Q17/22;B23Q17/24;B23Q15/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及智能制造領域，尤其涉及一種激光視覺自動鉆孔裝置。

背景技術

隨著經濟的發展，人口老齡化的加劇，人力成本越來越高，新一代工業革命呼之欲出，這就是工業4.0。目前，機器人鉆孔、鎖螺絲已取得大范圍應用，但是應用的方式比較簡單，只能先固定工件，然后機器人采用點位記憶模式工作，對于位置不固定的工件無能為力。對于跨度非常大(例如卡車、高鐵、飛機)或具有傾斜面弧面的工件就更束手無策。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種激光視覺自動鉆孔裝置，針對現有技術中的不足，采用視覺和激光二重定位的方式，解決了傳統鉆孔裝置對位置不固定、跨度非常大或具有傾斜面弧面的工件無法加工的問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：一種激光視覺自動鉆孔裝置，包括機械臂移動軌道、底座、六軸機械臂、定位鉆孔機構；所述底座安裝于所述機械臂移動軌道上；所述六軸機械臂底部安裝于所述底座上，所述六軸機械臂前端安裝所述定位鉆孔機構；所述定位鉆孔機構包括激光測距儀、面光源、相機、鉆槍；所述激光測距儀和相機分別位于所述鉆槍的兩側；所述面光源為環形，環繞所述相機設置；所述機械臂移動軌道底部設置有錨固支架，所述機械臂移動軌道上相互平行間隔設置有兩條直線導軌，所述底座的兩側活動卡設于所述直線導軌上；兩所述直線導軌之間設置有絲桿，所述絲桿與所述底座活動連接，在所述絲桿的一端安裝有伺服電機，所述伺服電機通過所述絲桿驅動所述底座沿所述直線導軌運動。

作為本實用新型的一種優選方案，還包括控制系統；所述控制系統包括處理器模塊、圖像處理模塊、激光測距模塊、伺服控制模塊、機械臂控制模塊、安全模塊；所述處理器模塊用于控制所述圖像處理模塊、激光測距模塊、伺服控制模塊、機械臂控制模塊、安全模塊的工作，所述圖像處理模塊用來處理相機拍攝的圖片，識別待鉆孔位置；所述激光測距模塊采集并分析激光測距儀的數據，用來測距及進行鉆頭垂直工作面調整；所述伺服控制模塊用來控制所述六軸機械臂在所述機械臂移動軌道上移動；所述機械臂控制模塊用來控制所述六軸機械臂按照處理器模塊計算出來的位置動作，所述安全模塊用來保證在做業過程中對人、機、料進行安全防護，實現緊急制動。

作為本實用新型的一種優選方案，在所述直線導軌和絲桿外部套設有波紋伸縮管；所述波紋伸縮管與所述底座連接。

通過上述技術方案，本實用新型技術方案的有益效果是：本實用新型結構合理，適應非常大的跨度，因采用視覺和激光二重定位，允許工件一定程度的姿態隨意性，允許工作面未知角度的傾斜甚至弧面，可以準確找到打孔位置并垂直工作面打孔，適用范圍廣，加工的孔徑精度高。本實用新型可以有效降低人工成本，降低勞動強度，提高工作效率，保證作業品質。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1、圖2為本實用新型的結構示意圖。

圖3為本實用新型的控制系統的原理圖。

圖中數字和字母所表示的相應部件名稱：

1.底座2.六軸機械臂 3.定位鉆孔機構

4.機械臂移動軌道5.波紋伸縮管 6.直線導軌

7.絲桿8.伺服電機 9.鉆槍

10.激光測距儀 11.面光源12.相機。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例