[實用新型]一種多功能草坪自動修剪設備

有效

• 申請號: 201720134115.9
• 申請日: 2017-02-15
• 公開（公告）號: CN206602838U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 黃嬌治
• 申請（專利權）人: 泉州市埔成電子科技有限公司
• 主分類號: A01D34/64
• 分類號: A01D34/64;A01D34/82;A01D75/18;G01V8/10;G01C9/00;A01D101/00
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技術領域

本實用新型涉及園林機械領域，更具體地說，涉及一種多功能草坪自動修剪設備。

背景技術

隨著國內人們生活水平質量的提高，人們對居住環境的綠化水平要求越來越高，草坪修剪機是草坪管理中最重要的設備之一，在一些庭院、學校、公園、運動場等地方應用非常廣泛。現有的草坪修剪機多使用化學能源，噪音很大且設備笨重，使用成本高不利環保，而且需要由人手動操作，不僅修剪效率較低而且工作量大，夏天還容易造成工作人員中暑。

中國實用新型專利（申請號：201420535845.6）披露了一種草坪自動修剪機，包括殼體、行走裝置、修剪裝置和儲草裝置；所述的行走裝置安裝在殼體兩側，行走裝置用于調整修剪機的工作區域；所述的修剪裝置安裝在殼體底部，修剪裝置可實現修剪草坪的功能；所述的儲草裝置位于殼體后方，除草裝置用于存儲修剪后產生的雜草，以上坪自動修剪機雖然能夠遠程遙控自動修剪草坪，但有障礙物靠近時無法暫停設備，而且遇到崎嶇不平的路面無法及時停止運行容易導致設備傾覆，有較大改進空間。

實用新型內容

本實用新型提供一種多功能草坪自動修剪設備，其主要目的在于克服現有草坪自動修剪裝置無法判斷障礙物與崎嶇路面并及時做出調整的缺陷。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種多功能草坪自動修剪設備，其包括一設備本體、一控制器、一移動組件、一草坪修剪組件、一障礙感應器、一供電組件、一傾斜感應器以及一圖像拍攝識別器, 所述控制器設在所述設備本體上, 所述移動組件、所述草坪修剪組件、所述障礙感應器、所述傾斜感應器都設在所述設備本體上，并電連接所述控制器，所述控制器根據所述障礙感應器和所述圖像拍攝識別器的探測結果，控制所述移動組件的動作路徑。

優選地，所述移動組件包括一對驅動輪與一對轉向輪，所述移動組件的驅動方式可為通過一馬達帶動一傳動軸，所述傳動軸設有一主動齒輪，所述驅動輪由一中心軸串接，所述中心軸設有一被動齒輪，所述被動齒輪與所述主動齒輪嚙合，所述主動齒輪帶動所述被動齒輪而使移動所述驅動輪。

優選地，所述草坪修剪組件的驅動方式借著一馬達帶動一傳動桿，所述傳動桿之另一端設有一刀片組，所述傳動桿被帶動時同時所述刀片組進行草坪修剪。

優選地，所述供電組件設在所述設備本體內，包括一設在所述設備本體的開關，所述開關電連接所述控制器。

優選地，所述供電組件為一太陽能電池。

優選地，所述圖像拍攝識別器用于輔助辨識所述障礙感應器探測到的障礙物。

優選地，所述圖像拍攝識別器用于拍攝及并辨識地表特征。

和現有技術相比，本實用新型產生的有益效果在于:

本實用新型結構簡單、設計巧妙，通過在設備本體上設置一障礙感應器以及圖像拍攝識別器，不僅能自動移動修剪草坪，還能探測一特定距離范圍內是否有障礙物，如遇到巖石、柱子等，便會改變行走路徑或停止，避免裝置撞擊損壞，當地勢崎嶇不平，可立即停止，避免傾覆，圖像拍攝識別器可拍攝地表影像，進一步輔助辨識，更為智能化。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的使用狀態參考圖一。

圖3為本實用新型的使用狀態參考圖二。

圖4為本實用新型的使用狀態參考圖三。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參照圖1、圖2、圖3和圖4。一種多功能草坪自動修剪設備，其結構包括：一設備本體2、一控制器3、一移動組件4、一草坪修剪組件5、一障礙感應器6、一供電組件7、一傾斜感應器8以及一圖像拍攝識別器9。

所述控制器3設在所述設備本體2上。