[實用新型]一種激光線結構光三維掃描裝置

有效

• 申請號: 201720133682.2
• 申請日: 2017-02-14
• 公開（公告）號: CN206440245U
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 石磊;王剛;何艷;吳岡;孫凱明;章軍;甄海濤;葉愛英
• 申請（專利權）人: 黑龍江省科學院自動化研究所
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司23211
• 代理人: 蔡巖巖

1.一種激光線結構光三維掃描裝置，其特征在于，所述三維掃描裝置包括CPU處理器(1)、存儲器(2)、激光控制器(3)、步進電機驅動器(4)、以太網接口控制器(5)、COMS控制器(6)、數據量化編碼器(7)、CMOS圖像采集裝置(8)和線結構光發生器(11)；所述CPU處理器(1)的各信號輸入輸出端分別與存儲器(2)、激光控制器(3)、步進電機驅動器(4)、以太網接口控制器(5)、COMS控制器(6)、數據量化編碼器(7)信號輸出輸入端對應相連；所述激光控制器(3)的激光發生控制信號輸出端與線結構光發生器(11)的控制信號輸入端相連；所述COMS控制器(6)的控制信號輸出端與CMOS圖像采集裝置(8)的控制信號輸入端相連。

2.根據權利要求1所述激光線結構光三維掃描裝置，其特征在于，所述CPU處理器(1)的存儲控制信號交互端與存儲器(2)的存儲信號交互端相連；所述CPU處理器(1)的激光控制信號輸出與激光控制器(3)的控制信號輸入端相連；所述CPU處理器(1)的驅動控制信號輸出端與步進電機驅動器(4)的控制信號輸入端相連；所述CPU處理器(1)的以太網控制信號輸出端與以太網接口控制器(5)的控制信號輸入端相連；所述CPU處理器(1)的CMOS控制信號輸出端與CMOS控制器(6)的控制信號輸入端相連；所述CPU處理器(1)的編碼信號輸入端與數據量化編碼器(7)的編碼信號輸出端相連。

3.根據權利要求1所述激光線結構光三維掃描裝置，其特征在于，所述CMOS圖像采集裝置(8)的圖像采集鏡頭前設有濾光片。

4.根據權利要求3所述激光線結構光三維掃描裝置，其特征在于，所述濾光片的顏色為紅色。

5.根據權利要求3所述激光線結構光三維掃描裝置，其特征在于，所述濾光片采用窄帶法布里-伯羅濾光片。

6.根據權利要求5所述激光線結構光三維掃描裝置，其特征在于，所述窄帶法布里-伯羅濾光片的中心波長為650nm，頻譜輻射寬帶為20nm，半帶寬為30nm；所述窄帶法布里-伯羅濾光片的中心通透率大于80％；所述窄帶法布里-伯羅濾光片的截止波長為400-1100nm，截止深度小于0.1％。

7.根據權利要求1所述激光線結構光三維掃描裝置，其特征在于，所述CMOS圖像采集裝置(8)采用CMOS圖像采集攝像機。

8.根據權利要求1所述激光線結構光三維掃描裝置，其特征在于，所述三維掃描裝置還包括以太網接口(9)和步進電機(10)；所述以太網接口(9)與以太網接口控制器(5)的控制信號輸出端相連；所述步進電機(10)的驅動信號輸入端與步進電機驅動器(4)的驅動信號輸出端相連。

9.根據權利要求1所述激光線結構光三維掃描裝置，其特征在于，所述CPU處理器(1)采用FPGA系列芯片。