[實(shí)用新型]一種微型伺服送料機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720133136.9
• 申請(qǐng)日: 2017-02-15
• 公開（公告）號(hào): CN206731987U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伍代文;羅琴;徐舟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市晟煜機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/08
• 分類號(hào): B21D43/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及精密組件送料，具體涉及一種微型伺服送料機(jī)。

背景技術(shù)

伺服送料機(jī)，是集數(shù)字、機(jī)械和氣動(dòng)一體的自動(dòng)化設(shè)備，在高端沖壓行業(yè)占有舉足輕重的地位，伺服送料機(jī)機(jī)器式放松方式的運(yùn)作原理是：進(jìn)材料經(jīng)過擋鏈輪，拖鏈輪，材料進(jìn)到里面有個(gè)板延伸進(jìn)來，上下兩個(gè)齒輪，打桿，有個(gè)滑塊，軸穿過去，打桿壓一下，通過杠桿原理，上滾輪往上翹一下，修正了累計(jì)誤差，這種打桿就是您的沖床跑多快它就跑多快，因?yàn)樗桥涓咚贈(zèng)_床的，而現(xiàn)有高速?zèng)_床能達(dá)到 1000 多次，但是國內(nèi)的模具品質(zhì)比較差，經(jīng)受不住 1000 多次沖壓，通常 600-700 多次就很高了。

現(xiàn)有技術(shù)中中國申請(qǐng)?zhí)枮?CN201520242755.2 的實(shí)用新型專利公開了一種伺服送料機(jī)，包括一結(jié)構(gòu)主體，所述結(jié)構(gòu)主體由送料組件及外部的機(jī)體組成，所述機(jī)體為整體結(jié)構(gòu)焊接成型，包括左右兩邊的擋板及后端的沖床固定板，所述送料組件包括支撐軸及固定架，所述支撐軸上設(shè)有托料輪，所述固定架上分設(shè)有兩組擋料輪。然而該送料機(jī)與市場(chǎng)上大多數(shù)的送料機(jī)相似具有體積大，重量重的特點(diǎn)，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)較大無法滿足精密薄材的自動(dòng)送料沖壓生產(chǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有的伺服送料機(jī)體積大，重量太重，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)較大無法滿足精密薄材的自動(dòng)送料沖壓生產(chǎn)的問題，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種微型伺服送料機(jī)，包括伺服電機(jī)、大同步輪、小同步輪、下送料滾輪、下傳動(dòng)齒輪、上傳動(dòng)齒輪、上傳動(dòng)滾輪、小側(cè)臂、主側(cè)板、出料托板、固定轉(zhuǎn)軸、放松支架、放松軸、壓料彈簧和壓料手柄，所述伺服電機(jī)由PLC 控制并驅(qū)動(dòng)，所述伺服電機(jī)帶動(dòng)所述小同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該小同步輪通過同步帶輪傳動(dòng)大同步輪，所述大同步輪同軸組裝到下送料滾輪上，下送料滾輪傳動(dòng)下傳動(dòng)齒輪，下傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)上傳動(dòng)齒輪，上傳動(dòng)齒輪與上傳動(dòng)滾輪組裝并傳動(dòng)，上傳動(dòng)滾輪與小側(cè)臂組裝，小側(cè)臂與主側(cè)板通過固定轉(zhuǎn)軸連接，所述出料托板與下送料滾輪并排設(shè)置，所述放松軸穿過放松支架并與主側(cè)板連接，所述壓料彈簧、壓料手柄壓持在小側(cè)臂上面，每送完一次料壓料手柄由安裝在沖床上下滑塊上的打桿擊打一次，帶動(dòng)放松支架放松一次，修正每步的送料誤差。

所述滾輪與齒輪之間采用無鍵式連接方式，將齒輪內(nèi)徑設(shè)計(jì)為負(fù)公差。

所述送料機(jī)結(jié)構(gòu)傳動(dòng)比為 1:2。

有益效果：

本實(shí)用新型提供一種微型伺服送料機(jī)，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有速度快，機(jī)型體型超小，送料精度高的特點(diǎn)，主要針對(duì)精密手機(jī)部件沖壓自動(dòng)送料。

附圖說明

圖 1 為微型伺服送料機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖 2 為微型伺服送料機(jī)結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

附圖標(biāo)記如下：

1：伺服電機(jī)，2：小同步輪，3：大同步輪，4：下送料滾輪，5：小傳動(dòng)齒輪，6：上傳動(dòng)齒輪，7：上傳動(dòng)滾輪，8：小側(cè)臂，9：主側(cè)板，10：固定轉(zhuǎn)軸，11：放松軸，12：放松支架，13：壓料彈簧，14：壓料手柄，15：出料托板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)并不僅限于以下實(shí)施例：

如圖 1 所示，一種微型伺服送料機(jī)，包括伺服電機(jī) 1、小同步輪 2、大同步輪 3、下送料滾輪 4、下傳動(dòng)齒輪 5、上傳動(dòng)齒輪 6、上傳動(dòng)滾輪 7、小側(cè)臂 8、主側(cè)板 9、固定轉(zhuǎn)軸 10、放松軸 11、放松支架 12、壓料彈簧 13、壓料手柄 14 和出料托板 15，所述伺服電機(jī) 1 由 PLC 控制并驅(qū)動(dòng)，所述伺服電機(jī) 1 帶動(dòng)所述小同步輪 2 轉(zhuǎn)動(dòng)，該小同步輪 2 通過同步帶輪傳動(dòng)大同步輪 3，所述大同步輪 3 同軸組裝到下送料滾輪 4 上，下送料滾輪 4 傳動(dòng)下傳動(dòng)齒輪 5，下傳動(dòng)齒輪 5 傳動(dòng)上傳動(dòng)齒輪 6，上傳動(dòng)齒輪 6 與上傳動(dòng)滾輪 7 組裝并傳動(dòng)，上傳動(dòng)滾輪 6 與小側(cè)臂 8 組裝，小側(cè)臂 8 與主側(cè)板 9 通過固定轉(zhuǎn)軸 10 連接，所述出料托板 15 與下送料滾輪 4 并排設(shè)置，所述放松軸 11 穿過放松支架 12 并與主側(cè)板 9 連接，所述壓料彈簧13、壓料手柄 14 壓持在小側(cè)臂 8 上面，每送完一次料壓料手柄 14由安裝在沖床上下滑塊上的打桿擊打一次，帶動(dòng)放松支架 12 放松一次，修正每步的送料誤差。