[實用新型]靜鐵芯送料裝置

有效

• 申請號: 201720133101.5
• 申請日: 2017-02-14
• 公開（公告）號: CN206550594U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 張根;葉思本;王雙;劉木生
• 申請（專利權）人: 浙江欣通電氣有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B65G47/91
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司33258
• 代理人: 曾建芳

技術領域

本實用新型屬于自動化設備技術領域，尤其是一種靜鐵芯送料裝置，該靜鐵芯裝置用于針對動鐵芯、靜鐵芯、彈簧、骨架進行組裝的全自動裝配機上。

背景技術

現有技術中的對動鐵芯、靜鐵芯、彈簧、骨架進行組裝多為人工手動進行組裝，靜鐵芯包括靜鐵芯和頂桿，首先將兩者組裝后套接彈簧，再安裝動鐵芯和骨架進行鉚合固定后，再經電性能檢查甄別良次品；然而，人工裝配具有工序多、耗時久、成本高、效率低等不足。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種靜鐵芯送料裝置，該靜鐵芯送料裝置可以將靜鐵芯和頂桿進行分別送料，然后通過吸嘴結構將靜鐵芯吸附后經過移動置于頂桿上，然后經輸送機構輸出至翻轉機構翻轉后由推送氣缸推出至位于靜鐵芯工位處的夾具中，該靜鐵芯送料裝置在送料過程中實現一次送一料的功能，完成全自動化裝配工作，提高工作效率、節約人工成本、降低人工勞動強度。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種靜鐵芯送料裝置，其特征在于：包括靜鐵芯送料通道、頂桿送料通道，靜鐵芯送料通道的輸入端連接有靜鐵芯震動盤，靜鐵芯送料通道的輸出端連接有吸嘴組件，吸嘴組件經調位裝置驅動后可沿頂桿送料通道徑向水平移動且可上下升降運動，所述頂桿送料通道的輸入端連接有頂桿震動盤，頂桿送料通道的輸出端連接有輸送通道，輸送通道的輸入端與頂桿送料通道輸出端錯位對應，且頂桿送料通道輸出端與輸送通道的輸入端之間還安裝有送料塊和送料塊驅動組件，送料塊上安裝有送料槽，送料塊隨著送料塊驅動組件的驅動可沿頂桿送料通道輸出端和輸送通道輸入端之間往復移動形成一次送料結構，輸送通道的輸出端安裝有翻轉機構，翻轉機構下部位置對應安裝有將翻轉機構下部位置中的靜鐵芯推送至夾具的夾持槽中的推送氣缸。

上述結構中，靜鐵芯的兩個部分分別通過兩個送料通道送出，第一部分經吸嘴吸附移動擱置于第二部分上端后，經輸送通道輸送至翻轉機構經翻轉后由下部的推送氣缸推出至夾具中，該靜鐵芯的兩個部分在輸送時由于是倒轉結構進行輸送，便于其輸送定位，故在進入夾具時經過翻轉正位。

進一步的，所述輸送通道包括開設有形狀與靜鐵芯適配的輸送槽，輸送槽側壁開設聯通切口，聯通切口處安裝有可沿輸送槽徑向伸入或伸出的夾持移動結構，該夾持移動結構包括設有夾持槽的推送板、驅動推送板移動的動力氣缸，該動力氣缸包括驅動推送板朝輸送通道徑向移動的夾持徑向移動動力氣缸、驅動推送板和夾持徑向移動動力氣缸一起朝輸送通道軸向移動的夾持軸向移動動力氣缸。

上述結構中，輸送通道的輸送槽側面設置切口與輸送槽聯通，使得進入輸送槽中的靜鐵芯在夾持移動結構的夾持定位下穩定輸送至翻轉機構處，夾持板上設有3個夾持槽且間隔分布，在輸送時可以實現一次到位一料的輸送功能。

進一步的，所述吸嘴組件包括吸嘴和吸嘴安裝板，所述調位裝置包括水平移動板和水平驅動氣缸、豎直移動板和豎直驅動氣缸，吸嘴安裝板經豎直滑塊安裝于豎直移動板的豎直導軌上，豎直驅動氣缸安裝于豎直移動板的軸向一端，豎直移動板相對安裝有吸嘴安裝板的另一背面則通過水平滑塊安裝于水平移動板的水平導軌上，水平驅動氣缸固裝于水平移動板上且位于豎直移動板的外側邊。

上述結構中，吸嘴組件在調位裝置的驅動下可以實現上下方向升降以及朝靠近輸送通道輸出端方向或遠離的方向進行移動，從而可以將靜鐵芯吸附起來輸送至頂桿上。

進一步的，所述送料槽安裝于送料塊上端且與所述輸送通道、頂桿送料通道均位于同一水平面上，送料塊下端卡扣連接有固定板，固定板滑動安裝于導軌上，所述送料塊驅動組件包括安裝于固定板端部的送料塊驅動氣缸。

上述結構中，該送料塊經過送料槽的結構使得一次只能輸送一個頂桿至輸送通道處，形成一次進一料功能。

進一步的，所述翻轉機構包括安裝于輸送通道輸出端的翻轉板，翻轉板中心與旋轉氣缸連接，翻轉板的兩端分別設有可供靜鐵芯容納的容置腔，所述容置腔與輸送通道位于同一水平面且同軸。

上述結構中，翻轉板將又輸送通道輸出端送出的靜鐵芯進行翻轉使得靜鐵芯正位后再將其推送至夾具中，進行后續裝配工作。

采用上述方案，本實用新型實現靜鐵芯的全自動送料，工作效率高、成本低、人工勞動強度低。

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。

附圖說明

附圖1為本實用新型具體實施例靜鐵芯送料裝置的結構示意圖；

附圖2為本實用新型具體實施例靜鐵芯送料通道的結構示意圖；