[實用新型]一種雙軸懸臂變位機

有效

• 申請號: 201720132741.4
• 申請日: 2017-02-14
• 公開（公告）號: CN206622792U
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 厲偉;李登鋒
• 申請（專利權）人: 南京洛福自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及焊接領域，具體是一種雙軸懸臂變位機。

背景技術

隨著工業化大規模的發展，焊接也凸顯出其重要地位。焊接，也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術。焊接通過下列三種途徑達成接合的目的:1、熔焊-加熱欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷卻凝固后便接合，必要時可加入熔填物輔助；2、壓焊-焊接過程必須對焊件施加壓力；3、釬焊--采用比母材熔點低的金屬材料做釬料，利用液態釬料潤濕母材，填充間隙，并與母材互相擴散實現鏈接焊件。

變位機是一種專用焊接輔助設備，適用于回轉工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度。但是現有的變位機只能在特定位置停住，定位精度達不到人們的要求，這就為人們的使用者帶來不便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種雙軸懸臂變位機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種雙軸懸臂變位機，包括機座、導電系統、翻轉機構、回轉機構和控制系統，所述機座安裝在地面上，控制系統位于機座的一側并且控制系統與機座的距離不為零，翻轉機構包括翻轉本體、翻轉減速機、翻轉電機和三爪卡盤，回轉機構包括回轉本體、回轉減速機和回轉電機，導電系統安裝在機座上并且導電系統分別與回轉機構和翻轉機構相連，回轉本體安裝在機座上，回轉電機和回轉減速機均安裝在回轉本體上并且回轉電機與回轉減速機相連，翻轉結構和回轉機構呈垂直狀態，翻轉本體通過連接件與回轉減速機相連，翻轉電機安裝在翻轉本體的下端，翻轉減速機安裝在翻轉本體的上部并且翻轉減速機的上端與三爪卡盤的下端相連，控制系統分別與翻轉機構和回轉機構相連。

作為本實用新型進一步的方案：機座通過固定螺栓安裝在地面上。

作為本實用新型進一步的方案：機座采用退火處理的高強度板材或者型材并且采用焊接工藝制作。

作為本實用新型進一步的方案：翻轉電機和回轉電機均采用伺服電機，翻轉減速機和回轉減速機均采用高精密度減速機，控制系統采用PLC控制柜。

作為本實用新型進一步的方案：三爪卡盤采用手動卡盤，三爪卡盤的外徑為14-400mm，三爪卡盤的內徑為100-380mm。

作為本實用新型進一步的方案：翻轉電機和翻轉減速機之間以及回轉電機與回轉減速機之間均通過齒輪相連。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該裝置設計合理，結構簡單，故障率低，使用安全性和運行穩定性好；該裝置使用簡單方便，只需通過控制系統即可對裝置進行翻轉和回轉，承重能力強，該裝置的驅動力矩大，低速性好，自鎖能力強，定位精度高，能夠實現在任意一個位置啟停，使用效果好。

附圖說明

圖1為雙軸懸臂變位機的立體圖。

圖2為雙軸懸臂變位機的正視圖。

圖3為雙軸懸臂變位機的俯視圖。

其中：1-機座，2-翻轉本體，3-翻轉減速機，4-翻轉電機，5-三爪卡盤，6-回轉本體，7-回轉減速機，8-回轉電機，9-控制系統。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1-3，一種雙軸懸臂變位機，包括機座1、導電系統、翻轉機構、回轉機構和控制系統9，所述機座1安裝在地面上，控制系統9位于機座1的一側并且控制系統9與機座1的距離不為零，翻轉機構包括翻轉本體2、翻轉減速機3、翻轉電機4和三爪卡盤5，回轉機構包括回轉本體6、回轉減速機7和回轉電機8，導電系統安裝在機座1上并且導電系統分別與回轉機構和翻轉機構相連，回轉本體6安裝在機座1上，回轉電機8和回轉減速機7均安裝在回轉本體6上并且回轉電機8與回轉減速機7相連，翻轉結構和回轉機構呈垂直狀態，翻轉本體2通過連接件與回轉減速機7相連，翻轉電機4安裝在翻轉本體2的下端，翻轉減速機3安裝在翻轉本體2的上部并且翻轉減速機3的上端與三爪卡盤5的下端相連，控制系統9分別與翻轉機構和回轉機構相連。機座1通過固定螺栓安裝在地面上。機座1采用退火處理的高強度板材或者型材并且采用焊接工藝制作。翻轉電機4和回轉電機8均采用伺服電機，翻轉減速機3和回轉減速機7均采用高精密度減速機，控制系統9采用PLC控制柜。三爪卡盤5采用手動卡盤，三爪卡盤5的外徑為14-400mm，三爪卡盤5的內徑為100-380mm。翻轉電機4和翻轉減速機3之間以及回轉電機8與回轉減速機7之間均通過齒輪相連。