[實用新型]一種注塑機用機械手脫模治具

有效

• 申請號: 201720132705.8
• 申請日: 2017-02-14
• 公開（公告）號: CN206501395U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 潘子杰
• 申請（專利權）人: 駿發實業（河源）有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/84
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司44259
• 代理人: 羅丹

技術領域

本實用新型涉及工業加工技術領域，具體為一種注塑機用機械手脫模治具。

背景技術

注塑機又名注射成型機或注射機。它是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。分為立式、臥式和全電式。注塑機能加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出并充滿模具型腔。在人們的生產過程中，由于一些產品的形狀不規則，因此不能夠完全從模具中脫離出來，需要工人用手將產品從模具中取出，然后在進行下一步的程序，不僅浪費時間，而且由于模具內部溫度較高，因此容易發生危險，使用不安全。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種注塑機用機械手脫模治具，具備工作效率高并且安全的優點，解決了現有技術中工作效率低的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種注塑機用機械手脫模治具，包括支撐板，所述支撐板上表面的中部通過螺栓固定連接有模具，所述模具的頂部通過螺栓固定連接有頂板，所述支撐板上表面的兩側分別固定連接有第一下電動滑軌和第二下電動滑軌，所述頂板下表面的兩側分別固定連接有第一上電動滑軌和第二上電動滑軌，所述第一上電動滑軌和第一下電動滑軌之間設置有治具推板，所述頂板上表面的一側固定連接有控制器，所述治具推板靠近模具的一側固定連接有均勻分布的推桿，所述第二下電動滑軌和第二上電動滑軌之間設置有治具擋板，所述治具擋板靠近模具的一側面固定連接有機械手，所述治具擋板的另一側固定連接有氣缸。

優選的，所述第一下電動滑軌、第一上電動滑軌、第二下電動滑軌和第二上電動滑軌的外表面均開設有滑槽，所述第一下電動滑軌和第一上電動滑軌均通過滑槽內部的滑塊分別與治具推板的兩端滑動連接，所述第二下電動滑軌和第二上電動滑軌均通過滑槽內部的滑塊分別與治具擋板的兩端滑動連接。

優選的，所述推桿的數量為四個，且四個推桿呈矩形陣列的方式分布在治具推板上，所述推桿的直徑呈階梯狀逐漸減小。

優選的，所述機械手的數量為五個，且五個機械手均勻分布在治具擋板的外表面。

優選的，所述機械手包括連接桿，所述連接桿遠離治具擋板的一端固定連接有吸盤，且每個機械手的結構均相同，所述吸盤通過輸氣管與氣缸連通。

優選的，所述機械手的下側設置有連接板，所述連接板的一端與治具擋板固定連接，所述連接板通過滑槽內部的滑塊與第二下電動滑軌滑動連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過設置推桿和機械手的配合作用，將產品從模具中自動取出，不需要工人親自動手將產品進行脫模，能夠減輕工人的工作量，而且有利于提高工作效率，可以帶來更多的效益，并且可以很好的避免危險的發生，避免對工人的生命安全造成危害，有利于保證使用的安全。

2、本實用新型通過控制器控制電動滑軌的使用，并且通過電動滑軌的設置，可以使治具推板和治具擋板的運動更加穩定，可以避免發生晃動導致產品掉落，避免影響產品的加工，而且通過在機械手的下側設置有連接板，可以支撐產品隨著機械手一起移動，可以減弱產品向下的壓力，有利于使產品與機械手之間連接的更加緊密，可以避免產品掉落，并且可以避免產品發生變形。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型治具擋板結構示意圖。

圖中：1模具、2治具擋板、3第二上電動滑軌、4氣缸、5機械手、6吸盤、7連接桿、8第二下電動滑軌、9連接板、10支撐板、11滑塊、12滑槽、13第一下電動滑軌、14治具推板、15推桿、16控制器、17第一上電動滑軌、18頂板。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。