[實用新型]一種雙頭聯體異步液壓缸、割草頭的旋轉機構及割草機有效

申請號：	201720132495.2	申請日：	2017-02-14
公開（公告）號：	CN206522294U	公開（公告）日：	2017-09-26
發明（設計）人：	岳慧斌;顧清亞;鄧曉飛	申請（專利權）人：	德邁智能裝備有限公司
主分類號：	F15B15/14	分類號：	F15B15/14;F15B15/20;A01D34/64
代理公司：	北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙)11446	代理人：	劉國偉,武玉琴
地址：	226400 江蘇***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種聯體異步液壓缸割草旋轉機構割草機
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【說明書】：

技術領域

本實用新型總的涉及割草機領域，具體涉及一種雙頭聯體異步液壓缸、割草頭的旋轉機構及割草機。

背景技術

眾所周知，在公路兩旁或公園的草坪或樹枝，基本是人工使用一種小形的手持割草機或手推的小型割草機，其工作效率低、耗費人力多、割草高度不易調節以及存在人身安全等問題，而在較高的地方，如路邊的樹枝等，用現有的設備不方便剪掉。

而且在割草機工作時，因工況需要通常需要使割草機可以任意位置鎖定，可使割草頭在地面位置時具有浮動功能，可緩沖來自地面或工作臂的沖擊等，以緩沖外力沖擊，保護設備安全。

現在也出現了一些大型割草機，部分割草機的割草頭也可以旋轉，但其智能控制程度不高或結構復雜，操作及維護不便，成本高。

因此，為了適應不同工況的需求，如可適用于道路兩邊的草坪、綠化帶、隔離帶、斜坡或樹枝等工作領域，對角度、鎖定、緩沖等有較高要求的場合，有必要設計一種新的割草機機構，在實現上述功能的同時，能夠簡化結構、降低成本，使得割草機便于操作及使用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種雙頭聯體異步液壓缸、割草頭的旋轉機構及割草機，以解決現有割草機不能適應各種復雜工況的需求及結構復雜、成本高的問題。

本實用新型旨在提供一種雙頭聯體異步液壓缸，所述液壓缸內腔分為容腔大小相等且并行設置的左腔和右腔，其中，所述左腔和右腔分別設有大小相同的活塞及活塞桿，所述左腔和右腔各自被腔內的活塞及活塞桿分為位于活塞桿前端的小腔和位于活塞桿后端的大腔；所述左腔的小腔和右腔的小腔之間在位于所述小腔的前端設有連通口；所述左腔和右腔各自大腔的端部設有油口，用于進油或回油；所述左腔的小腔或右腔的小腔的端部設有補油口。

上述的雙頭聯體異步液壓缸，所述液壓缸的外形優選為正六邊形結構，所述活塞桿的頭部焊接有鏈條固定座。

本實用新型還提供一種割草頭的旋轉機構，所述旋轉機構包括上述的液壓缸，每個所述液壓缸的活塞桿頭連接一組鏈條，每組所述鏈條固定纏繞在同一個旋轉輪上，所述旋轉輪在所述液壓缸的驅動下帶動所述割草頭的旋轉軸旋轉。

上述的旋轉機構，所述旋轉機構的連接傳動軸與所述割草頭的旋轉軸嚙合連接。

上述的旋轉機構，所述旋轉機構還包括一對調節輪，所述調節輪對稱設于所述旋轉輪與所述液壓缸的活塞桿頭之間的鏈條外側，并壓緊所述鏈條。

上述的旋轉機構，所述旋轉輪的旋轉角度為0-270度，旋轉方向為順時針或逆時針。

本實用新型還提供一種割草機，所述割草機包括割草頭、上述的旋轉機構和液壓控制系統，其中，所述液壓控制系統包括智能液壓閥組，所述智能液壓閥組連接于所述旋轉機構的液壓缸的底部，用于控制所述液壓缸的進油、回油或補油。

上述的割草機，所述割草機還包括工作臂，所述工作臂優選包括三節相互轉動連接的第一節臂、第二節臂和第三節臂，所述第三節臂優選為正六邊形的鋼管，所述第三節臂內裝有所述旋轉機構的液壓缸。

上述的割草機，所述割草機還包括滑架，所述工作臂通過所述第一節臂安裝于所述滑架上。

上述的割草機，所述割草機通過所述滑架安裝于固定裝置或移動裝置上。

本實用新型的雙頭聯體異步液壓缸設計有兩個活塞桿，通過每個桿的桿頭連接一組鏈條來驅動旋轉輪，并且液壓缸左、右腔的聯體設置及小腔的連通設計及進油回油與補油口的配合，進而使旋轉輪帶動割草頭能夠實現旋轉、浮動、鎖定及抗沖擊等功能，并能自動張緊旋轉鏈條。

本實用新型的旋轉機構能夠帶動割草頭靈活自由旋轉，機構簡單緊湊。

本實用新型的割草機整體結構簡單，使用操作方便，可通過工作臂的旋轉抬升實現不同坡度及高度的操作，且便于收攏，液壓缸及第三節臂正六邊形的設計使得其占用空間小，且可安裝于移動裝置如車上。