[實(shí)用新型]云臺、拍攝組件及飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720132288.7
• 申請日: 2017-02-14
• 公開（公告）號: CN206544602U
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 貝世猛;朱鋒;李衛(wèi)東
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆靈眸科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11415
• 代理人: 林祥

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及拍攝領(lǐng)域，尤其涉及一種云臺、拍攝組件及飛行器。

背景技術(shù)

在一些轉(zhuǎn)動設(shè)備中，需要不間斷連續(xù)旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)，同時需要走電源線和信號線，以防止電源線和信號線隨著設(shè)備的轉(zhuǎn)動而纏繞在一起，增加電源線和信號線因纏繞而扯斷的風(fēng)險，從而影響設(shè)備正常工作。目前解決上述問題的方式是通過在轉(zhuǎn)動設(shè)備中設(shè)置導(dǎo)電滑環(huán)結(jié)構(gòu)，從而利用導(dǎo)電滑環(huán)將電源線和信號線集成處理，以防止電源線和信號線的纏繞。

隨著云臺技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)有的云臺具備的功能也越來越多，以滿足用戶的不同需求。例如，對云臺進(jìn)行外部供電、外部控制相機(jī)參數(shù)以及通過搭載在云臺上的拍攝器傳輸視頻給遠(yuǎn)程監(jiān)視器等功能，這就必然會使得云臺具備多種類型的走線。在云臺電機(jī)轉(zhuǎn)動時，若不對這些走線進(jìn)行處理，走線可能會隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)動而纏繞在一起，不僅會妨礙云臺的轉(zhuǎn)動，嚴(yán)重時可能造成走線的扯斷以至影響云臺正常工作。實(shí)際應(yīng)用中，拍攝構(gòu)圖與拍攝技巧上可能需要云臺的某個電機(jī)軸(例如偏航軸)能更大角度或多圈旋轉(zhuǎn)，則這些走線是必須繞過的障礙。另外，現(xiàn)有的云臺大都不具備難以實(shí)現(xiàn)高清視頻信號的實(shí)時傳輸，難以滿足用戶的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種云臺、拍攝組件及飛行器。

具體地，本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面，提供一種云臺，包括電機(jī)和由所述電機(jī)驅(qū)動的軸組件，所述電機(jī)包括連接軸，所述云臺還包括設(shè)于所述電機(jī)上的第一外殼、分別設(shè)于所述第一外殼內(nèi)的第一電路板和SDI接口以及設(shè)于所述連接軸內(nèi)的導(dǎo)電滑環(huán)；

所述導(dǎo)電滑環(huán)包括與連接軸固定連接的第二外殼、設(shè)于所述第二外殼內(nèi)并與所述第二外殼轉(zhuǎn)動電連接的芯部、與所述芯部連接的第一連接線以及與所述第二外殼連接的第二連接線；

所述第一連接線包括電源線和信號線，所述第二連接線與所述第一連接線相對應(yīng)，所述第一連接線連接至所述第一電路板，所述第二連接線連接至所述軸組件；

所述導(dǎo)電滑環(huán)還包括與所述芯部連接的SDI線，所述芯部通過SDI線連接至所述SDI接口。

可選地，所述芯部一端穿設(shè)所述第一電路板，所述SDI線連接在所述芯部上穿設(shè)所述第一電路板的端部。

可選地，所述第一連接線還包括網(wǎng)線，所述第一電路板上設(shè)有與所述網(wǎng)線相連的網(wǎng)口。

可選地，所述第一外殼設(shè)有外部供電接口，所述外部供電接口與所述第一電路板電連接。

可選地，所述第一外殼進(jìn)一步設(shè)有電源接口，所述云臺包括供電電池，所述供電電池插接在所述電源接口上，所述電源接口與所述第一電路板電連接。

可選地，所述第一外殼進(jìn)一步設(shè)有相機(jī)控制接口、監(jiān)視器及拇指控制器接口中的至少一種，

所述相機(jī)控制接口，

和/或

所述監(jiān)視器及拇指控制器接口，

分別與所述第一電路板電連接。

可選地，所述SDI接口、電源接口、外部供電接口、相機(jī)控制接口和/或所述監(jiān)視器及拇指控制器接口沿所述第一外殼周向分布。

可選地，所述SDI接口、電源接口、外部供電接口、相機(jī)控制接口和/或所述監(jiān)視器及拇指控制器接口突出于所述第一外殼。

可選地，所述第一外殼進(jìn)一步設(shè)有第二電路板，所述第二電路板與所述第一電路板電連接，所述第二電路板上設(shè)有用以控制所述第一電路板供電與否的觸發(fā)開關(guān)。

可選地，所述電機(jī)是偏航軸電機(jī)，所述軸組件是偏航軸組件，所述偏航軸電機(jī)驅(qū)動偏航軸組件轉(zhuǎn)動。

可選地，所述導(dǎo)電滑環(huán)設(shè)于所述偏航軸電機(jī)的中軸處。

可選地，還包括手持桿，所述手持桿通過轉(zhuǎn)接件固定至所述第一外殼。

根據(jù)本實(shí)用新型的第二方面，提供一種拍攝組件，包括拍攝器以及上述云臺，所述拍攝器搭載于所述云臺上。

根據(jù)本實(shí)用新型的第三方面，提供一種飛行器，包括機(jī)身以及上述云臺，所述云臺固定于所述機(jī)身上。

由以上本實(shí)用新型實(shí)施例提供的技術(shù)方案可見，本實(shí)用新型通過設(shè)置SDI接口，能夠?qū)崿F(xiàn)高清視頻信號的實(shí)時傳輸，并且，通過導(dǎo)電滑環(huán)集成SDI線、電源線和信號線，使得SDI線、電源線和信號線的相對封閉，從而能夠防止SDI線、電源線和信號線之間因扭動而纏繞在一起情況的發(fā)生。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本實(shí)用新型。

附圖說明