[實用新型]一種應用于機器人上的碳纖維機械手臂

有效

• 申請號: 201720131771.3
• 申請日: 2017-02-14
• 公開（公告）號: CN206510031U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 路帆;曹正寧
• 申請（專利權）人: 嘉興市隆鑫碳纖維制品有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 肖平安

1.一種應用于機器人上的碳纖維機械手臂，包括手臂本體，手臂本體的一端設有第一安裝孔，手臂本體另一端設有若干均勻分布的第二安裝孔，其特征在于：所述手臂本體包括第一側面、第二側面、第一曲面和第二曲面，第一側面與第二側面相對，第一曲面與第二曲面相對，第一曲面包括依次連接的第一抗壓部、第二抗壓部和第三抗壓部，第一抗壓部、第二抗壓部和第三抗壓部均呈弧狀，第一曲面的兩端與第二曲面連接并分別構成首部和尾部，首部和尾部均呈圓弧狀，第一側面包括平衡支撐部，平衡支撐部呈傾斜狀，平衡支撐部靠近首部的一端到第二側面的最短距離大于平衡支撐部靠近尾部的一端到第二側面的最短距離，第二側面靠近尾部的一端設有平衡加強塊。

2.根據權利要求1所述的一種應用于機器人上的碳纖維機械手臂，其特征在于:所述第一安裝孔內套有金屬環，金屬環的內環上設有螺紋。

3.根據權利要求1所述的一種應用于機器人上的碳纖維機械手臂，其特征在于：所述第二安裝孔包括第一通孔和第二通孔，第一通孔的軸線與第二通孔的軸線位于同一條直線上，第一通孔的直徑大于第二通孔，第一通孔與第二通孔連通并使得第二通孔的兩側形成臺階。

4.根據權利要求1所述的一種應用于機器人上的碳纖維機械手臂，其特征在于：所述第一抗壓部的弧度、第二抗壓部的弧度和第三抗壓部的弧度均為8°～12°。