[實用新型]一種機械臂上下料裝置

有效

• 申請號: 201720131380.1
• 申請日: 2017-02-14
• 公開（公告）號: CN206614537U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 廖志賢
• 申請（專利權）人: 深圳市中天元光學玻璃有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/06
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙)11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種機械臂上下料裝置，其特征在于，其包括機械手和送料組件，所述機械手包括兩個平行的X軸直線模組、一個Y軸直線模組以及設在Y軸直線模組的滑塊上的Z軸直線模組，所述Z軸直線模組帶動多個真空吸頭豎直往復運動，所述X軸直線模組驅動Y軸直線模組沿著X軸直線模組直線往復運動，所述Y軸直線模組驅動Z軸直線模組沿著Y軸直線模組直線往復運動；所述Y軸直線模組的一端設在送料組件的正上方；所述送料組件包括第一豎板、第二豎板以及活動板，所述第一豎板、第二豎板和活動板均相互平行、均豎直于水平面并且三者處于同一水平面上，所述第一豎板與第二豎板之間相對位置固定，所述活動板設在第一豎板與第二豎板之間并且活動板可沿著第一豎板與第二豎板之間的最短連線方向往復移動；所述活動板與第一豎板的上部空間為上料空間，所述活動板與第一豎板的下部空間為下料空間。

2.如權利要求1所述的機械臂上下料裝置，其特征在于，所述Y軸直線模組固定在兩個X軸直線模組的滑塊上，且Y軸直線模組垂直于兩個X軸直線模組；兩個所述X軸直線模組通過一個同步軸同步運轉。

3.如權利要求1所述的機械臂上下料裝置，其特征在于，所述Z軸直線模組的輸出端固定有一個平板，平板的四個角上設有四個所述真空吸頭。

4.如權利要求1-3任一所述的機械臂上下料裝置，其特征在于，所述第一豎板朝向活動板的一面從上往下依次設有相互平行的、均為水平傳送的外側上料條和外側下料條，所述活動板朝向第一豎板的一面從上往下依次設有相互平行的、均為水平傳送的內側上料條和內側下料條，所述外側上料條和內側上料條在同一高度上并且兩者組合用于上料直線傳送；所述外側下料條和內側下料條在同一高度上并且兩者組合用于下料直線傳送。

5.如權利要求4所述的機械臂上下料裝置，其特征在于，所述第一豎板下方固定有一上料電機，所述第一豎板、第二豎板和活動板穿過有一上料驅動輥，所述上料電機用皮帶驅動所述上料驅動輥，所述上料驅動輥帶動外側上料條和內側上料條同步同向移動。

6.如權利要求5所述的機械臂上下料裝置，其特征在于，所述內側上料條分成同一水平面上的獨立的三段，所述內側上料條的每段的兩頭均有一轉筒帶動，內側上料條其中一對相鄰轉筒的同軸另一側均設有從動輪，上料驅動輥設有驅動輪，驅動輪與相鄰兩個從動輪嚙合，內側上料條另外一對相鄰轉筒的同軸另一側也均設有從動輪并且通過一中間輪傳動。

7.如權利要求6所述的機械臂上下料裝置，其特征在于，所述外側上料條分成與內側上料條三段一一對應的獨立的三段；所述外側上料條的每段的兩頭均有一轉筒帶動，所述內側上料條的其中一個轉筒貫穿一個同步轉動的傳動輥，所述傳動輥穿過外側上料條對應的轉筒并同步轉動，外側上料條的相鄰轉筒均通過一中間輪實現同向同步轉動。

8.如權利要求4所述的機械臂上下料裝置，其特征在于，所述第一豎板下方固定有一下料電機，所述第一豎板、第二豎板和活動板穿過有一下料驅動輥，所述下料電機通過皮帶驅動下料驅動輥，所述外側下料條的兩端、內側下料條的兩端均通過一轉筒帶動，所述下料驅動輥分別貫穿并驅動外側下料條的一個轉筒和內側下料條的一個轉筒。

9.如權利要求4所述的機械臂上下料裝置，其特征在于，所述第一豎板下方固定有一用于驅動活動板移動的活動電機，所述活動板上固定有一個絲杠螺母，所述絲杠螺母相配有一絲杠，所述絲杠設在第一豎板與第二豎板之間并且分別垂直于第一豎板和第二豎板，所述活動電機通過皮帶驅動所述絲杠。

10.如權利要求4所述的機械臂上下料裝置，其特征在于，所述第一豎板與第二豎板之間通過兩條平行的連接柱相互固定，所述連接柱分別垂直于第一豎板和第二豎板，所述連接柱一頭固定于第一豎板，另一頭固定于第二豎板。