[實用新型]一種三維引導自動鎖微小型螺絲裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720131130.8
• 申請日: 2017-02-14
• 公開（公告）號: CN206605222U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發(fā)明（設計）人: 朱望興;溫劍波
• 申請（專利權）人: 上海大花自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型裝置是一種可實現(xiàn)產(chǎn)品掃描的同時，采集數(shù)據(jù)反饋到自動鎖螺絲機器人進行數(shù)據(jù)分析從而達到自動鎖螺絲效果。屬電子電器產(chǎn)品以及玩具等緊固加工領域。

背景技術

現(xiàn)階段，手機、電腦、電子電路等領域均涉及到螺絲的緊固加工。對于精密型的產(chǎn)品，其外形的復雜性以及螺絲外觀要求，在人手加工情況綜合來看，質(zhì)量檢測往往不達標，從而使得產(chǎn)量不穩(wěn)定。為了解決以上問題，我們針對性地研究出一種只需對產(chǎn)品進行三維掃描采集數(shù)據(jù)即可完成機器人編程，實現(xiàn)產(chǎn)品自動對位找點，自動檢測螺紋是否滑牙或壞牙識別以及錯位自動校正，同時可實現(xiàn)不同角度的孔位進行緊固加工，確保產(chǎn)品加工合格率。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種三維引導自動鎖微小型螺絲裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種三維引導自動鎖微小型螺絲裝置，包括設備主體，所述設備主體9的一側(cè)安裝觸摸屏10，且設備主體9上方設有X軸直線電機模組17和Y軸直線電機模組18，所述X軸直線電機模組17位于Y軸直線電機模組18的一側(cè)，所述X軸直線電機模組17上固定Z軸機械手15，且Z軸機械手15上固定視覺自動對位攝像頭16和激光測量傳感器13，所述Z軸機械手15通過電動批方向控制軸14連接緊固螺絲電批部分12，所述視覺自動對位攝像頭16下方設有產(chǎn)品6，且產(chǎn)品6上設有產(chǎn)品垂直孔7和產(chǎn)品斜孔8；所述緊固螺絲電批部分12包括速動電批1、螺絲起子2和螺絲5，且螺絲5經(jīng)過螺絲入口3連接螺絲夾嘴4，所述產(chǎn)品6四周設有四分度旋轉(zhuǎn)夾具11。

作為本實用新型進一步的實用新型：所述速動電批1通過螺絲起子2使得螺絲5固定在產(chǎn)品6上。

作為本實用新型進一步的實用新型：所述螺絲夾嘴4與產(chǎn)品斜孔8一一對應。

作為本實用新型進一步的實用新型：所述設備主體9下方設有滾動機構。

作為本實用新型進一步的實用新型：所述四分度旋轉(zhuǎn)夾具11上設有防滑橡膠夾手。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：可以快速的掃描出被掃描物體的三維數(shù)據(jù)，設計人員根據(jù)三維模型進行逆向建模，也可在三維模型上進行修改與再創(chuàng)新設計；利用所提取到的高精度數(shù)據(jù)，可以提高逆向建模人員的工作效率；采用直線電機模組運動實現(xiàn)坐標確定，提高加工效率減少工作噪音；自動檢測螺紋是否滑牙或壞牙識別以及錯位自動校正。

附圖說明

圖1為本實用新型三維引導自動鎖微小型螺絲裝置的立體圖；

圖2為本實用新型三維引導自動鎖微小型螺絲裝置的放大圖；

圖3為本實用新型三維引導自動鎖微小型螺絲裝置的激光測量傳感器和視覺自動對位攝像頭的相對位置示意圖；

圖4為本實用新型三維引導自動鎖微小型螺絲裝置中垂直孔鎖螺絲的工作示意圖；

圖5為本實用新型三維引導自動鎖微小型螺絲裝置中斜孔鎖螺絲的工作示意圖；

圖6為本實用新型三維引導自動鎖微小型螺絲裝置中鎖螺絲的結(jié)構示意圖；

圖中：1-速動電批、2-螺絲起子、3-螺絲入口件、4-螺絲夾嘴、5-螺絲、6-產(chǎn)品、7-產(chǎn)品垂直孔、8-產(chǎn)品斜孔、9-設備主體、10-觸摸屏、11-四分度旋轉(zhuǎn)夾具、12-緊固螺絲電批部分、13-激光測量傳感器、14-電動批方向控制軸、15-Z軸機械手、16-視覺自動對位攝像頭、17-X軸直線電機模組、18-Y軸直線電機模組。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1～6，一種三維引導自動鎖微小型螺絲裝置，包括設備主體，所述設備主體9的一側(cè)安裝觸摸屏10，且設備主體9上方設有X軸直線電機模組17和Y軸直線電機模組18，所述X軸直線電機模組17位于Y軸直線電機模組18的一側(cè)，所述X軸直線電機模組17上固定Z軸機械手15，且Z軸機械手15上固定視覺自動對位攝像頭16和激光測量傳感器13，所述Z軸機械手15通過電動批方向控制軸14連接緊固螺絲電批部分12，所述視覺自動對位攝像頭16下方設有產(chǎn)品6，且產(chǎn)品6上設有產(chǎn)品垂直孔7和產(chǎn)品斜孔8；所述緊固螺絲電批部分12包括速動電批1、螺絲起子2和螺絲5，且螺絲5經(jīng)過螺絲入口3連接螺絲夾嘴4，所述產(chǎn)品6四周設有四分度旋轉(zhuǎn)夾具11。