[實(shí)用新型]一種新型自動(dòng)化果林鋤草機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720129903.9
• 申請(qǐng)日: 2017-02-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206452750U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 婁宗華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 婁宗華
• 主分類(lèi)號(hào): A01D34/44
• 分類(lèi)號(hào): A01D34/44;A01D34/52;A01D34/62;A01D43/02
• 代理公司: 溫州市品創(chuàng)專(zhuān)利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙)33247
• 代理人: 程春生

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域中的一種鋤草裝置，特別涉及一種新型自動(dòng)化果林鋤草機(jī)。

背景技術(shù)

果樹(shù)鋤草是果樹(shù)生產(chǎn)的關(guān)鍵作業(yè)之一，傳統(tǒng)的人工除草和使用化學(xué)除草一直都是除草的主要方式，但人工除草勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且工作效率低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力；使用化學(xué)除草可有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率，但是受天氣影響較大，又帶來(lái)雜草抗藥性、生態(tài)環(huán)境污染等嚴(yán)重問(wèn)題。機(jī)械鋤草有效避免了使用化學(xué)除草帶來(lái)問(wèn)題，也提高了工作效率，但我國(guó)目前果樹(shù)鋤草技術(shù)的機(jī)械化水平低，自動(dòng)化程度不高，如由拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)作業(yè)的鋤草機(jī)，導(dǎo)致地塊小、山地果園等部分果園無(wú)法通過(guò)作業(yè)；而且每臺(tái)鋤草機(jī)仍需人工控制，生產(chǎn)效率不是很高；另外，鋤草刀片之間的距離是事先通過(guò)人工調(diào)節(jié)好的，部分間距較小的果木會(huì)受到損傷。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有鋤草機(jī)中存在的缺陷和現(xiàn)實(shí)需要，本實(shí)用新型提供一種新型自動(dòng)化果林鋤草機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采取的措施：

一種新型自動(dòng)化果林鋤草機(jī)，包括牽引驅(qū)動(dòng)裝置和通過(guò)連接桿連接在牽引驅(qū)動(dòng)裝置后端的鋤草裝置，牽引驅(qū)動(dòng)裝置的下方設(shè)置有兩個(gè)輪子，牽引驅(qū)動(dòng)裝置的前端中間部位設(shè)置有數(shù)控系統(tǒng)及電子感應(yīng)裝置，數(shù)控系統(tǒng)及電子感應(yīng)裝置兩側(cè)的牽引驅(qū)動(dòng)裝置上各連接有一個(gè)向外的觸碰感應(yīng)器，數(shù)控系統(tǒng)及電子感應(yīng)裝置的正前方設(shè)置有電子感應(yīng)器，鋤草裝置包括耙草裝置、左右兩根可上下活動(dòng)的可調(diào)節(jié)伸縮連桿和連接在兩可調(diào)節(jié)伸縮連桿之間的角度調(diào)節(jié)裝置，前端與連接桿相連的可調(diào)節(jié)伸縮連桿末端與刀輪相連接，刀輪上設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)與牽引驅(qū)動(dòng)裝置電連接；耙草裝置與可調(diào)節(jié)伸縮連桿活動(dòng)連接，每根可調(diào)節(jié)伸縮連桿上各設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)可調(diào)節(jié)伸縮連桿伸縮的氣動(dòng)裝置，氣動(dòng)裝置與設(shè)置在連接桿上的傳輸裝置相連接，傳輸裝置、電機(jī)和觸碰感應(yīng)器與數(shù)控系統(tǒng)及電子感應(yīng)裝置電連接；

所述可上下活動(dòng)的可調(diào)節(jié)伸縮連桿通過(guò)球形連接栓與連接桿的末端相連；

所述觸碰感應(yīng)器通過(guò)彈性材料制成連桿與牽引驅(qū)動(dòng)裝置相連接。

本實(shí)用新型的有益效果：實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化鋤草作業(yè)，智能化調(diào)節(jié)鋤草范圍，工作效率高，省時(shí)省力，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、牽引驅(qū)動(dòng)裝置；2、數(shù)控系統(tǒng)及電子感應(yīng)裝置；3、觸碰感應(yīng)器；4、電子感應(yīng)器；5、傳輸裝置；6、輪子；7、球形連接栓；8、可調(diào)節(jié)伸縮連桿；9、耙草裝置；10、刀輪；11、角度調(diào)節(jié)裝置；12、連接桿；13、氣動(dòng)裝置；14、電機(jī)。

具體實(shí)施方式

為克服現(xiàn)有鋤草機(jī)中存在的缺陷，滿(mǎn)足現(xiàn)實(shí)需要，設(shè)計(jì)一種新型自動(dòng)化果林鋤草機(jī)(如圖1)，包括牽引驅(qū)動(dòng)裝置1和通過(guò)連接桿12連接在牽引驅(qū)動(dòng)裝置1后端的鋤草裝置，牽引驅(qū)動(dòng)裝置1的下方設(shè)置有兩個(gè)輪子6，牽引驅(qū)動(dòng)裝置1的前端中間部位設(shè)置有數(shù)控系統(tǒng)及電子感應(yīng)裝置2，數(shù)控系統(tǒng)及電子感應(yīng)裝置2兩側(cè)的牽引驅(qū)動(dòng)裝置1上各連接有一個(gè)向外的觸碰感應(yīng)器3，數(shù)控系統(tǒng)及電子感應(yīng)裝置2的正前方設(shè)置有電子感應(yīng)器4，鋤草裝置包括耙草裝置9、左右兩根可上下活動(dòng)的可調(diào)節(jié)伸縮連桿8和連接在兩可調(diào)節(jié)伸縮連桿8之間的角度調(diào)節(jié)裝置11，前端與連接桿12相連的可調(diào)節(jié)伸縮連桿8末端與刀輪10相連接，刀輪上設(shè)置有電機(jī)14，電機(jī)14與牽引驅(qū)動(dòng)裝置1電連接，耙草裝置9與可調(diào)節(jié)伸縮連桿8活動(dòng)連接，每根可調(diào)節(jié)伸縮連桿8上各設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)可調(diào)節(jié)伸縮連桿8伸縮的氣動(dòng)裝置13，氣動(dòng)裝置13與設(shè)置在連接桿12上的傳輸裝置5相連接，傳輸裝置5和觸碰感應(yīng)器3與數(shù)控系統(tǒng)及電子感應(yīng)裝置2電連接；所述可上下活動(dòng)的可調(diào)節(jié)伸縮連桿8通過(guò)球形連接栓7與連接桿12的末端相連；所述觸碰感應(yīng)器3通過(guò)彈性材料制成連桿與牽引驅(qū)動(dòng)裝置1相連接。

本實(shí)用新型的工作原理：具體操作時(shí)，在數(shù)控系統(tǒng)及電子感應(yīng)裝置2正前方目標(biāo)位置放置電子感應(yīng)器4，根據(jù)果林的株距通過(guò)角度調(diào)節(jié)裝置11調(diào)整好兩個(gè)可調(diào)節(jié)伸縮連桿8之間的角度，啟動(dòng)牽引驅(qū)動(dòng)裝置1，驅(qū)動(dòng)輪子6移動(dòng)，同時(shí)給各個(gè)元件供電，通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)及電子感應(yīng)裝置2與電子感應(yīng)器4之間的感應(yīng)調(diào)整其移動(dòng)的方向，通過(guò)電機(jī)14帶到刀輪進(jìn)行鋤草操作；運(yùn)作過(guò)程中，當(dāng)觸碰式感應(yīng)器3將感應(yīng)到信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)控系統(tǒng)及電子感應(yīng)裝置2，再由傳輸裝置5控制氣動(dòng)裝置13對(duì)可調(diào)節(jié)伸縮連桿8進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)，從而調(diào)節(jié)兩個(gè)刀10之間的距離，可有效的防止對(duì)果木的損傷。

本實(shí)用新型的有益效果：實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化鋤草作業(yè)，智能化調(diào)節(jié)鋤草范圍，工作效率高，省時(shí)省力，實(shí)用性強(qiáng)。

本領(lǐng)域內(nèi)普通的技術(shù)人員的簡(jiǎn)單更改和替換都是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。