[實(shí)用新型]一種多旋翼電動(dòng)無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720129652.4
• 申請(qǐng)日: 2017-02-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206537498U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳潔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院地理科學(xué)與資源研究所
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64C1/00
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司11403
• 代理人: 于曉霞

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多旋翼電動(dòng)無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)等，無(wú)人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無(wú)人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)，無(wú)人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無(wú)人機(jī)真正的剛需。目前在航拍、農(nóng)業(yè)植保、測(cè)繪等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途。另外，許多模型遙控飛機(jī)也被稱為無(wú)人機(jī)。

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，無(wú)人機(jī)的使用越來(lái)越多，旋翼式無(wú)人機(jī)是利用旋翼進(jìn)行升降的飛機(jī)，其具有飛行穩(wěn)定性好等性能優(yōu)點(diǎn)，但是其起降過(guò)程中仍然會(huì)產(chǎn)生非常大的震動(dòng)，這樣特別容易對(duì)無(wú)人機(jī)造成損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種多旋翼電動(dòng)無(wú)人機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的存在技術(shù)問(wèn)題。

為達(dá)到此目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：

一種多旋翼電動(dòng)無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)機(jī)身、支架、旋翼、上連接板、下連接板、連接彈簧和減震支架，所述支架設(shè)置于無(wú)人機(jī)機(jī)身的側(cè)面，所述旋翼連接于所述支架上，所述連接彈簧的兩端分別與上連接板、下連接板相連，所述上連接板與下連接板相對(duì)設(shè)置，且上連接板位于下連接板的上方，所述上連接板的頂部開(kāi)設(shè)有定位凹槽，所述定位凹槽用于嵌入所述無(wú)人機(jī)機(jī)身的底部；所述下連接板的底部設(shè)置有減震支架，所述減震支架還包括有減震桿，所述減震桿的一端設(shè)置有球形旋轉(zhuǎn)件，另一端設(shè)置有活塞，所述減震桿的徑向開(kāi)設(shè)有橫向通孔，所述橫向通孔貫穿所述減震桿，所述減震桿的軸向開(kāi)設(shè)有縱向通孔，所述縱向通孔的一端與所述橫向通孔貫通，另一端從所述活塞上穿出。

進(jìn)一步地，所述下連接板的底部開(kāi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)凹槽，所述球形旋轉(zhuǎn)件插接在所述旋轉(zhuǎn)凹槽內(nèi)，并能夠在其中轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述減震支架的頂部開(kāi)設(shè)有連接通孔，所述減震支架的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有減震空腔，所述減震桿穿過(guò)連接通孔，所述連接通孔與減震桿之間通過(guò)軸承相連，所述球形旋轉(zhuǎn)件露出于所述減震支架，所述活塞位于所述減震空腔內(nèi)，并能夠在所述減震空腔內(nèi)移動(dòng)，所述活塞上設(shè)置有閥體，所述閥體用于將活塞一側(cè)的氣體排入另一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述減震支架的橫截面由頂至底逐漸增大，呈錐形。

進(jìn)一步地，所述減震支架的底部還設(shè)置有吸盤(pán)。

進(jìn)一步地，所述閥體的一側(cè)至該側(cè)的相對(duì)側(cè)依次開(kāi)設(shè)有第一出氣腔體、第二出氣腔體和第三出氣腔體，所述第一出氣腔體與該側(cè)貫通，所述第三出氣腔體通過(guò)開(kāi)設(shè)于相對(duì)側(cè)上的出氣孔與所述相對(duì)側(cè)貫通，所述第二出氣腔體內(nèi)設(shè)置有球體，所述第三出氣腔體內(nèi)設(shè)置有支撐彈簧，所述支撐彈簧與球體相連。

進(jìn)一步地，所述球體的直徑大于第一出氣腔體的直徑，所述球體的直徑大于第三出氣腔體的直徑，同時(shí)，所述球體的直徑小于第二出氣腔體的直徑。

進(jìn)一步地，所述下連接板的底部邊緣均勻地分布有多個(gè)減震支架。

由此可見(jiàn)，本實(shí)用新型提供的多旋翼電動(dòng)無(wú)人機(jī)通過(guò)連接彈簧與減震支架的配合，對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)身起到減震效果，從而使無(wú)人機(jī)在起降過(guò)程中的震動(dòng)降低，減少對(duì)無(wú)人機(jī)造成的損壞，延長(zhǎng)了使用壽命。而且這些部件選材簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)制造成本低、適用范圍廣，而且加工工藝簡(jiǎn)單、裝配容易。本實(shí)用新型提供的多旋翼電動(dòng)無(wú)人機(jī)具有結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定、更牢度的優(yōu)點(diǎn)，而且成本顯著降低，強(qiáng)度顯著提高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型多旋翼電動(dòng)無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型減震支架與下連接板的安裝示意圖；

圖3為本實(shí)用新型下連接板的剖視圖；

圖4為本實(shí)用新型減震桿的剖視圖；

圖5為本實(shí)用新型減震支架的剖視圖；

圖6為本實(shí)用新型閥體的剖視圖。

圖中，1、無(wú)人機(jī)機(jī)身，2、支架，3、旋翼，4、減震桿，41、球形旋轉(zhuǎn)件，42、橫向通孔，43、活塞，44、縱向通孔，5、閥體，51、球體，52、支撐彈簧，53、出氣孔，54、第一出氣腔體，55、第二出氣腔體，56、第三出氣腔體，6、減震支架，61、軸承，62、減震空腔，63、吸盤(pán)，64、連接通孔，7、定位凹槽，8、上連接板，9、下連接板，91、旋轉(zhuǎn)凹槽，10、連接彈簧。

具體實(shí)施方式