[實(shí)用新型]滾絲機(jī)的自動(dòng)上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720129410.5
• 申請(qǐng)日: 2017-02-13
• 公開（公告）號(hào): CN206464489U
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉月勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波卓呈自動(dòng)化裝備有限公司
• 主分類號(hào): B21H9/02
• 分類號(hào): B21H9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種滾絲機(jī)的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，包括支架（1）、設(shè)于支架（1）上并以傾斜設(shè)置的儲(chǔ)料斗（2）、設(shè)于儲(chǔ)料斗（2）的出料端的推料機(jī)構(gòu)（3）、連接推料機(jī)構(gòu)（3）的輸送架（4）以及可從輸送架（4）上抓取工件（6）的抓料機(jī)構(gòu)（5）；所述儲(chǔ)料斗（2）包括設(shè)置在出料端的擋料板（21），所述擋料板（21）與儲(chǔ)料斗（2）的底面留有間距形成供工件（6）通過的輸送口（23），其中在儲(chǔ)料斗（2）的底部還設(shè)置有振動(dòng)電機(jī)（26）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾絲機(jī)的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)料斗（2）的出料端還設(shè)置有多根沿工件（6）輸送方向相垂直且間隔布置的擋料塊（22），所述擋料塊（22）與儲(chǔ)料斗（2）的底面留有間距形成與輸送口（23）連通的輸送通道（24）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾絲機(jī)的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述推料機(jī)構(gòu)（3）包括固定在支架（1）上的導(dǎo)向架（39）以及固定在導(dǎo)向架（39）上的推料氣缸（36），所述導(dǎo)向架（39）與儲(chǔ)料斗（2）之間留有間距形成工件（6）的推料通道（31），所述推料氣缸（36）連接有推料板（35），所述推料板（35）滑移連接在推料通道（31）內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滾絲機(jī)的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向架（39）包括與儲(chǔ)料斗（2）的底面相垂直的第一導(dǎo)向板（32）以及與第一導(dǎo)向板（32）連接且向下傾斜的第二導(dǎo)向板（33），所述第二導(dǎo)向板（33）與輸送架（4）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滾絲機(jī)的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向架（39）還包括固定在第一導(dǎo)向板（32）與第二導(dǎo)向板（33）兩側(cè)的限位板（34），所述限位板（34）在第一導(dǎo)向板（32）與第二導(dǎo)向板（33）的邊緣處形成高起的導(dǎo)向邊（341）。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滾絲機(jī)的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向架（39）上設(shè)置有兩根相平行的第一導(dǎo)軌（37），所述推料板（35）上設(shè)置有與第一導(dǎo)軌（37）配合的第一滑塊（38）。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滾絲機(jī)的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述輸送架（4）包括與承接第一導(dǎo)向板（32）的第一輸送工位（41）以及與第一輸送工位（41）相鄰的第二輸送工位（42），所述第一輸送工位（41）包括多個(gè)沿第二導(dǎo)向板（33）長(zhǎng)度方向布置的第一接料塊（411），所述第一接料塊（411）遠(yuǎn)離于第二導(dǎo)向板（33）的一端設(shè)置有凸起的擋塊（4111）；所述第二輸送工位（42）包括多個(gè)與第一接料塊（411）布置方向相同的第二接料塊（421），所述第二接料塊（421）上開設(shè)有限位口（4211）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的滾絲機(jī)的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述輸送架（4）上還設(shè)置有送料氣缸（43），所述送料氣缸（43）連接有撥塊（45），所述撥塊（45）設(shè)置在第二輸送工位（42）的初始端。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾絲機(jī)的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述抓料機(jī)構(gòu)（5）包括沿輸送架（4）長(zhǎng)度方向設(shè)置的橫架（52），所述橫架（52）上滑移連接有升降氣缸（53），所述升降氣缸（53）至少連接有一個(gè)氣爪（54），所述氣爪（54）的位于輸送架（4）的上方。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的滾絲機(jī)的自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述橫架（52）上設(shè)置有第二導(dǎo)軌（521）以及沿第二導(dǎo)軌（521）長(zhǎng)度方向設(shè)置的磁性無桿氣缸（532），所述升降氣缸（53）固定于磁性無桿氣缸（532）上，且在升降氣缸（53）上還設(shè)置有與第二導(dǎo)軌（521）滑移連接的第二滑塊（531）。