[實用新型]一種無人車轉向液壓控制系統

有效

• 申請號: 201720129273.5
• 申請日: 2017-02-13
• 公開（公告）號: CN206589953U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 陳慧巖;熊光明;龔建偉;王博洋
• 申請（專利權）人: 北理慧動（常熟）車輛科技有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;F15B1/02;F15B11/08
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙)11386
• 代理人: 王一,馬東偉

技術領域

本實用新型涉及無人車離合器轉向領域，尤其是一種用于無人車離合器轉向的液壓控制系統。

背景技術

電液伺服系統是一種由電信號處理裝置和液壓動力機構組成的反饋控制系統，是最基本和最常用的一種液壓伺服系統，它具有控制精度高、響應快、輸出功率大、信號處理靈活和易于實現各種參量的反饋等優點，在機床工作臺的位置、飛機和船舶的舵機控制、雷達火炮控制系統以及振動試驗臺的國民經濟和軍事工業各個技術領域都有普遍應用。

電液伺服系統在負載質量大又要求響應速度快的場合最為適合，其應用已遍及國民經濟的各個領域。泵控電液伺服系統是通過改變電動機的轉速和方向，使定量泵的輸出流量發生變化，從而改變液壓執行機構的速度和方向，實現液壓系統的速度和位置控制。系統采用普通異步電機+電液伺服專用泵+油泵電機伺服控制器，實現油泵電機的無級調速，使油泵的供油量與實際流量需求相一致，幾乎消除溢流現象，減少甚至完全消除待機和保壓時的能量消耗，以達到節能的目的。

通過電液伺服閥控制液壓缸是電液伺服控制系統中很重要的組成部分，而電液伺服控制液壓缸能否對整個系統進行有效、精確的控制，是目前液壓控制存在的普遍問題，已有的液壓控制系統是多種多樣的，但是一般既能手動又能液壓控制的系統一般都比較復雜，且系統之間的部件不能共享。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種無人車轉向液壓控制系統，解決液壓控制系統結構復雜、控制不精確的問題。

具體的，本實用新型提供了一種無人車轉向液壓控制系統，包括轉向控制器、轉向驅動器、電液伺服閥、電磁閥、溢流閥(912)、輔機油源和輔助控制機構；

轉向控制器與轉向驅動器通過電纜相連，轉向驅動器與電液伺服閥通過電纜相連，輔機油源與伺服液壓缸(3)之間通過油路連接，溢流閥(912)安裝于輔機油源和伺服液壓缸(3)之間的油路上，電液伺服閥和電磁閥依次安裝于伺服液壓缸(3)和溢流閥(912)之間的油路上，輔助控制機構安裝于溢流閥(912)和輔機油源之間的油路上。

進一步地，所述轉向控制器包括輸入處理電路、微處理器、輸出處理電路、系統通信電路及電源電路，用于完成轉向控制指令的發送和位置傳感信號的接收，在內部進行運算和完成各種控制過程，并通過電纜將驅動信號發送至轉向驅動器。

進一步地，所述轉向驅動器包括伺服放大器和固態繼電器；

所述伺服放大器一端與轉向控制器相連，另一端與電液伺服閥相連；所述固態繼電器一端與轉向控制器相連，另一端與電磁閥相連接。

進一步地，所述輔機油源通過溢流閥(912)以恒壓10MPa向伺服液壓缸(3)供給壓力油，保證壓力油處于恒壓狀態，實現伺服液壓缸(3)的精確動作。

進一步地，所述輔助控制機構包括吸油濾(901)、呼吸閥(902)、液位液溫計(903)、低壓球閥(904)、齒輪泵(905)、發動機傳動箱(906)、先導式卸荷溢流閥(907)、精濾器(908)和蓄能器(909)；

吸油濾(901)、液位液溫計(903)、低壓球閥(904)、呼吸閥(902)安裝于輔機油源上，齒輪泵(905)與低壓球閥(904)相連，發動機傳動箱(906)安裝于齒輪泵(905)上，先導式卸荷溢流閥(907)與齒輪泵(905)相連，精濾器(908)與先導式卸荷溢流閥(907)相連，蓄能器(909)安裝于溢流閥(912)與兩位四通電磁閥(914)之間，精濾器(908)安裝于蓄能器(909)與溢流閥(912)之間。

進一步地，所述溢流閥(912)作為安全閥使用，限定系統最大壓力為11MPa，保證油路不會超壓，發生油路爆裂的情況。

優選地，所述電磁閥為兩位四通電磁閥，能夠實現對油路準確及時的通斷電。

進一步地，所述伺服液壓缸(3)的進出油路處于切斷狀態，伺服液壓缸(3)及其活塞桿相當于一根剛性桿，此時可實現手動操作。

進一步地，所述電液伺服閥將驅動信號轉化為液壓信號，對伺服液壓缸(3)進行后續液壓控制。

本液壓控制系統通過電液伺服閥對液壓缸及轉向操縱桿的往復運動進行控制，從而驅動車輛轉向，該系統結構簡單，能夠實現液壓精準控制，并可適用于手動操作工況。

附圖說明

附圖僅用于示出具體實施例的目的，而并不認為是對本實用新型的限制，在整個附圖中，相同的參考符號表示相同的部件。

圖1是本實用新型的液壓控制系統圖；

圖2是無人車離合器轉向機轉向系統的整體連接結構示意圖；

圖3是無人車離合器轉向機轉向系統的左安裝支架整體結構圖；