[實用新型]滾絲機

有效

• 申請號: 201720129264.6
• 申請日: 2017-02-13
• 公開（公告）號: CN206662441U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 葉月勇
• 申請（專利權）人: 寧波卓呈自動化裝備有限公司
• 主分類號: B23G11/00
• 分類號: B23G11/00;B23G1/44
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司11508
• 代理人: 黃勇

技術領域

本實用新型涉及滾絲機，特別涉及一種上料穩定的滾絲機。

背景技術

目前，在生產螺桿、螺栓、通絲等標準件及非標準件時，通常采用滾絲機。滾絲機的主要結構包括機身、一對滾絲軸及把滾絲軸定位在機身的滾絲軸座組成，滾絲軸座上裝套滾絲模即可生產。該設備的特點是兩個滾絲軸的主軸線平行且位于同一個水平面，然而由于刀軸固定座上的拉桿位于固定座內側，采用人工送料方式進行滾花加工 , 配備一名作業員用手持的方式將產品放入滾絲軸。滾花效率十分低下，在生產過程中常常發生人工放置不到位，導致產品品質不穩定。

申請號為201520644661.8的實用新型公開了一種自動上料滾絲機，包括機身，滾絲裝置和自動上料裝置，所述自動上料裝置設置在滾絲裝置的一側，所述自動上料裝置設置在工作臺上，包括盛料裝置和推料裝置，所述盛料裝置傾斜式地設置在工作臺上，所述盛料裝置與工作臺之間存在間隙，所述間隙內設置有撥輥，所述撥輥與推料裝置相連接，實現了高效的自動上料功能，但是這種上料雖然速度變快，但是十分容易出現工件在上料過程當中精度差，容易導致進入到加工工位中位置不準確，導致工件容易出現加工個位置錯位、彈出等加工問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種其上料裝置能穩定精準的輸送工件到加工工位中的滾絲機。

為解決上述問題，本實用新型提供一種滾絲機，包括滾絲機本體，在滾絲機本體中設置有一對滾絲軸組成的加工工位，在靠近所述加工工位處設置有一直進料道，直進料道的起始端用于連接上料機，在直進料道的末端處設置有待料料道，一上料機械手將位于待料料道中的工件夾持并輸送至加工工位處放下進行加工，在所述待料料道與加工工位之間設置有一下料機械手，所述下料機械手將加工完的工件從加工工位中取出進行下料。

通過采用上述技術方案，上料工位中送過來的工件先進入到直進料道中，進而在直進料道中有序排列，并且在直進料道的末端處設置有待料料道，該待料料道中可以僅放置一根工件，便于上料機械手的夾持，并且將工件送至加工工位中進行加工，在加工完之后由下料機械手進行下料，進而實現了全自動下料，并且將需要上料的工件放置在待料料道中，使上料機械手夾持過程當中夾持準確，還設置有下料機械手用于下料，加工流程化工序分工明確，上料精度高，加工中零件上料和下料出現錯誤率低，加工后的零件報廢率低。

作為本實用新型的進一步的改進，在待料料道的起始端設置有一限位板，在所述待料料道與直進料道之間豎直設置的頂出爪，所述頂出爪由一氣缸驅動將緊貼于限位板上的工件頂出以送入待料料道中。

通過采用上述技術方案，通過設置有限位板，進而起到了在待料料道中有工件的情況下，可以將直進料道中的工件限位在直進料道中，避免誤滾下對夾持工件造成影響，并且當待料料道中的工件被運輸至加工工位時，頂出爪在氣缸的作用下上升，進而實現在緊貼限位板上的工件被頂出，在重力的作用下下滑至待料料道中，實現后續工件有序的補充。

作為本實用新型的進一步的改進，所述上料機械手還由一豎直氣缸驅動以在豎直方向上的升降，在所述待料軌道上設置有一水平軌道，所述上料機械手以及豎直氣缸由一水平氣缸驅動可在水平軌道內滑移。

通過采用上述技術方案，通過設置有豎直氣缸和水平氣缸，進而實現了上料機械手先在待料料道對應的上方由豎直氣缸驅動下降，進而夾持工件，并且進一步的通過水平氣缸的驅動輸送至加工工位的上方，然后再通過豎直氣缸的驅動，實現將上料機械手下降至加工工位，然后將工件放置進加工工位中進行加工。

作為本實用新型的進一步的改進，所述上料機械手的包括由夾持氣缸驅動的可做相向運動的夾爪，在夾爪的對置面上設置有三角形的夾口。

通過采用上述技術方案，兩個夾爪上均設置有三角形的夾口，進而實現了夾口能適配不同尺寸直徑的工件。

作為本實用新型的進一步的改進，在所述水平軌道對應的下方平行設置有一下料軌道，在下料軌道上滑移設置有一下料座，所述下料座由水平氣缸驅動，在下料座的靠近加工工位一端設置有兩片可相向運動的夾持片。

通過采用上述技術方案，由于工件通常為一頭帶有螺桿頭，螺桿頭的直徑大于螺桿的直徑，所以在下料過程當中，首先下料座在下料軌道的驅動下向加工工位方向運動，此時兩塊夾持片之間的間距大于工件的最大橫截面寬度，然后兩塊夾持片在相向運動中實現對于工件的夾持，再通過下料座的回復運動，將工件帶出加工工位中。