[實用新型]可多方位移動精準的抓取紙杯紙碗的機械手

有效

• 申請號: 201720129137.6
• 申請日: 2017-02-14
• 公開（公告）號: CN206883637U
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 徐異
• 申請（專利權）人: 徐異
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J9/12;B25J15/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種可多方位移動精準的抓取紙杯紙碗的機械手，屬于機械設計應用領域。

背景技術

目前市面上的機械手多采用兩個夾桿，不利于夾取圓柱型物品，且夾桿內側無防滑墊，不易夾取紙杯，水平方位的移動不便，不能實現全方位的移動，多為無智能控制系統，不能自動控制裝置的自由移動。

為此，設計一種可多方位移動精準的抓取紙杯紙碗的機械手，利于夾取圓柱型紙杯紙碗等，利于防止紙杯等的滑落，可以控制夾桿的力，從而有效避免紙杯等被夾壞，可在各方位進行移動，使裝置可以按照不同的要求運動。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種可多方位移動精準的抓取紙杯紙碗的機械手。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：可多方位移動精準的抓取紙杯紙碗的機械手，包括：滑槽一，驅動裝置一，內部電路，智能控制裝置一，程序輸入裝置，滑槽三，固定裝置，海綿墊，壓力感應裝置，防滑墊，滑槽二，驅動裝置二，空槽，連接塊，驅動裝置三，支架，夾桿，運動裝置，智能控制裝置二，感應器，其特征在于：可多方位移動精準的抓取紙杯紙碗的機械手的支架通過固定裝置安裝在連接塊下方，連接塊安裝在滑槽三內的空槽上，滑槽三上還安裝驅動裝置三，驅動裝置三與連接塊相連，滑槽三與安裝在滑槽二的空槽上的驅動裝置二相連，滑槽二與安裝在滑槽一的空槽上的驅動裝置一相連，驅動裝置一、驅動裝置二及驅動裝置三均通過內部電路連接智能控制裝置一，智能控制裝置一連接程序輸入裝置，通過程序輸入裝置將所輸入的程序傳給智能控制裝置一，智能控制裝置一對程序進行分析，從而將信號傳給驅動裝置一、驅動裝置二、驅動裝置三，驅動裝置一、驅動裝置二、驅動裝置三接受信號后在空槽內運動，從而使機械手按照程序規定在各方位移動；支架由三根桿組成，每根桿最外側的下部安裝感應器，感應器連接智能控制裝置二，智能控制裝置二連接運動裝置，運動裝置連接夾桿，夾桿內側安裝海綿墊，在海綿墊內安裝壓力感應裝置，壓力感應裝置與智能控制裝置二相連，在海綿墊外側安裝防滑墊，由感應器感應紙杯的位置，并向智能控制裝置二發送信號，智能控制裝置二向運動裝置發送信號，運動裝置開始工作，從而帶動三個夾桿向里運動，接觸紙杯或紙碗，當夾桿夾取紙杯的力度達到相應力度時，壓力感應裝置向智能控制裝置二發送信號，智能控制裝置二控制運動裝置停止工作，防止紙杯或紙碗被夾壞。

本實用新型的有益效果是：三根夾桿，更便于夾取圓柱型紙杯紙碗；壓力感應裝置、智能控制裝置，可以控制夾桿的力，從而有效避免紙杯等被夾壞；新型水平方向移動裝置，可在各方位進行移動，更加實用；智能控制裝置，可以控制整個裝置在按需要各方位移動，更加智能化。

附圖說明

圖1為可多方位移動精準的抓取紙杯紙碗的機械手示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型可多方位移動精準的抓取紙杯紙碗的機械手作進一步說明。

圖1中，1—滑槽一，2—驅動裝置一，3—內部電路，4—智能控制裝置一，5—程序輸入裝置，6—滑槽三，7—固定裝置，8—海綿墊，9—壓力感應裝置，10—防滑墊，11—滑槽二，12—驅動裝置二，13—空槽，14—連接塊，15—驅動裝置三，16—支架，17—夾桿，18—運動裝置，19—智能控制裝置二，20—感應器。

可多方位移動精準的抓取紙杯紙碗的機械手的滑槽一1、滑槽二11和滑槽三6為機械手移動提供軌道，驅動裝置一2、驅動裝置二12和驅動裝置三15可在智能控制裝置一4的控制下驅動機械手移動，實現全方位移動。內部電路3具有連接作用，程序輸入裝置5用來輸入移動程序，固定裝置7具有固定作用，海綿墊8具有緩沖保護作用，壓力感應裝置9用來獲取夾持的壓力，防滑墊10具有防滑作用。連接塊14具有連接作用，支架16具有支撐作用，夾桿17用來夾持圓柱形物品，運動裝置18配合智能控制裝置二19實現夾桿17的工作，感應器20用來感應紙杯的位置。