[實用新型]一種雙缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720129124.9
• 申請日: 2017-02-13
• 公開（公告）號: CN206542729U
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 岳慧斌;顧清亞;鄧曉飛
• 申請（專利權(quán)）人: 德邁智能裝備有限公司
• 主分類號: A01D34/412
• 分類號: A01D34/412
• 代理公司: 北京律和信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11446
• 代理人: 劉國偉,武玉琴

1.一種雙缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括支架、旋轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動缸；

所述驅(qū)動缸包括第一驅(qū)動缸和第二驅(qū)動缸；

所述第一驅(qū)動缸包括缸體和活塞桿，第二驅(qū)動缸包括缸體和活塞桿；

所述支架上設(shè)有軸孔；

所述旋轉(zhuǎn)軸在徑向方向延伸出耳座，所述旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的安裝在所述軸孔內(nèi)；

所述第一驅(qū)動缸和第二驅(qū)動缸的缸體與所述支架鉸接，所述第一驅(qū)動缸和第二驅(qū)動缸的活塞桿與所述耳座鉸接；

所述第一驅(qū)動缸和第二驅(qū)動缸對稱的布置在所述旋轉(zhuǎn)軸的左右兩側(cè)；所述第一驅(qū)動缸和第二驅(qū)動缸處于完全收縮狀態(tài)時，所述第一驅(qū)動缸、第二驅(qū)動缸與耳座組成一個等腰梯形。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動缸和第二驅(qū)動缸為二級油缸，所述二級油缸包括缸體、一級活塞桿和二級活塞桿，所述二級活塞桿和缸體設(shè)有空腔；所述一級活塞桿安裝在所述二級活塞桿內(nèi)，所述二級活塞桿安裝在所述缸體內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述一級活塞桿的一個油口設(shè)在所述一級活塞桿的頂部，另一個油口設(shè)在所述二級活塞桿的頂部；所述二級活塞桿的一個油口設(shè)在所述缸體的底部，另一個油口設(shè)在所述缸體的頂部。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述二級油缸上設(shè)有導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括滑座和滑桿，所述滑座固定在所述缸體上，所述滑桿的一端與滑座滑動連接，另一端固定在所述二級活塞桿上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述耳座上設(shè)有第一安裝孔和第二安裝孔，所述第一驅(qū)動缸通過所述第一安裝孔與所屬耳座鉸接，所述第二驅(qū)動缸通過所述第二安裝孔與所述耳座鉸接；

所述驅(qū)動缸在完全收縮狀態(tài)下，兩驅(qū)動缸軸線的延伸線形成的夾角，大于第一安裝孔和旋轉(zhuǎn)軸的軸線形成的直線與第二安裝孔和旋轉(zhuǎn)軸的軸線形成的直線之間的夾角。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，以所述二級油缸在完全收縮狀態(tài)時，所述旋轉(zhuǎn)軸為0度；在所述第二油缸的一級活塞桿伸出到極限，二級活塞桿不伸出時，所述旋轉(zhuǎn)軸向右旋轉(zhuǎn)90°。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，以所述二級油缸在完全收縮狀態(tài)時，所述旋轉(zhuǎn)軸為0度；在所述第一油缸的一級活塞桿和二級活塞桿完全伸出時，所述旋轉(zhuǎn)軸向右旋轉(zhuǎn)105°。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，以所述二級油缸在完全收縮狀態(tài)時，所述旋轉(zhuǎn)軸為0度；在所述第一油缸的一級活塞桿伸出到極限，二級活塞桿不伸出時，所述旋轉(zhuǎn)軸向左旋轉(zhuǎn)90°。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，以所述二級油缸在完全收縮狀態(tài)時，所述旋轉(zhuǎn)軸為0度；在所述第二油缸的一級活塞桿和二級活塞桿完全伸出時，所述旋轉(zhuǎn)軸向右旋轉(zhuǎn)105°。